CN107813325A - 一种医院智能配送机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医院智能配送机器人，包括机器人主体、支撑板、药物存储箱和抽屉，支撑板的下方固定有连接板，且连接板的下方活动连接有活动轴，活动轴的下方活动连接有活动杆，且活动杆的下方固定有滚轮。该种医院智能配送机器人，设置连接板与活动轴，活动杆与滚轮活动连接，且连接板与活动轴呈“平行四边形”状相互连接，通过活动杆与滚轮圆周运动，便于机器人左右旋转移动转弯，为了提高机器人的抗震能力，连接板与活动轴呈平行四边形的上下连接结构，在凹凸不平的地面行走时，会上下轻微弹性震动，缓冲地面带来的冲击力，避免内部的储存药物被震动，保护药物内部的活性，适用于机器人的生产与使用，具有良好的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种医院智能配送机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的一种医院智能配送机器人，无法灵活的进行移动，在经过凹凸不平的地面会产生震动，导致内部的药品出现震动，使药品内部的成分细微的变化，严重点会出现药品罐破裂的情况，且无法对应的进行药品放置让病人取药，容易造成取错药品的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医院智能配送机器人，以解决上述背景技术中提出无法灵活的移动、不能够很好的保证药品的放置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医院智能配送机器人，包括机器人主体、支撑板、药物存储箱和抽屉，所述支撑板的下方固定有连接板，且连接板的下方活动连接有活动轴，所述活动轴的下方活动连接有活动杆，且活动杆的下方固定有滚轮，所述药物存储箱的两侧固定有固定支架，且固定支架的中间固定有固定圈，所述抽屉的内部右侧固定有隔板，且抽屉的左侧固定有棉圈，所述抽屉的前端中间内嵌有示数板，且抽屉的前端左侧嵌入有钥匙孔，所述药物存储箱的顶部中间活动连接有旋转电机，且旋转电机的中间内嵌有摄像头，所述旋转电机的顶部固定有信号线。
优选的，所述活动杆与滚轮活动连接，且连接板与活动轴呈“平行四边形”状相互连接。
优选的，所述固定支架与固定圈固定连接，且固定支架与固定圈呈“三角形”状结构固定。
优选的，所述示数板与抽屉固定连接，且抽屉呈“对称”结构分布。
优选的，所述旋转电机与药物存储箱活动连接，且摄像头嵌入于旋转电机的内部。
优选的，所述隔板呈“网格”状固定于抽屉的右侧，且棉圈呈“圆形”状固定于抽屉的左侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种医院智能配送机器人，设置连接板与活动轴，活动杆与滚轮活动连接，且连接板与活动轴呈“平行四边形”状相互连接，通过活动杆与滚轮圆周运动，便于机器人左右旋转移动转弯，为了提高机器人的抗震能力，连接板与活动轴呈平行四边形的上下连接结构，在凹凸不平的地面行走时，会上下轻微弹性震动，缓冲地面带来的冲击力，避免内部的储存药物被震动，保护药物内部的活性，设置固定支架与固定圈，固定支架与固定圈固定连接，且固定支架与固定圈呈“三角形”状结构固定，通过固定支架与固定圈呈三角形状固定于药物存储箱的左右两侧，便于平衡机器人两端的重量，防止在行走时摔倒，设置示数板，示数板与抽屉固定连接，且抽屉呈“对称”结构分布，通过抽屉对称的结构分布，能合理的利用药物存储箱的内部空间，便于装卸更多的药品，且病人通过牌号对应的打开示数板的抽屉，用钥匙插入钥匙孔打开抽屉领取自己的药物，达到配送的目的，设置旋转电机，旋转电机与药物存储箱活动连接，且摄像头嵌入于旋转电机的内部，通过旋转电机的左右旋转，带动摄像头左右运动，便于使用者操控机器人与记录药品的领取情况，避免病人没领到药品，设置隔板与棉圈，隔板呈“网格”状固定于抽屉的右侧，且棉圈呈“圆形”状固定于抽屉的左侧，通过隔板的相互分隔，使内部的药品能合理的放置，避免出现互相碰撞的情况，且有一些玻璃制品的玻璃器皿，放置于左侧的棉圈，避免破碎，达到保护药品的目的。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明连接板局部结构示意图；
图3为本发明抽屉局部结构示意图。
图中：1、滚轮，2、活动杆，3、连接板，4、活动轴，5、支撑板，6、药物存储箱，7、固定支架，8、固定圈，9、抽屉，901、隔板，902、棉圈，10、示数板，11、钥匙孔，12、旋转电机，13、摄像头，14、信号线，15、机器人主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至3，本发明提供一种技术方案：一种医院智能配送机器人，包括滚轮1、活动杆2、连接板3、活动轴4、支撑板5、药物存储箱6、固定支架7、固定圈8、抽屉9、隔板901、棉圈902、示数板10、钥匙孔11、旋转电机12、摄像头13、信号线14和机器人主体15，支撑板5的下方固定有连接板3，且连接板3的下方活动连接有活动轴4，设置连接板3与活动轴4，活动杆2与滚轮1活动连接，且连接板3与活动轴4呈“平行四边形”状相互连接，通过活动杆2与滚轮1圆周运动，便于机器人主体15左右旋转移动转弯，为了提高机器人主体15的抗震能力，连接板3与活动轴4呈平行四边形的上下连接结构，在凹凸不平的地面行走时，会上下轻微弹性震动，缓冲地面带来的冲击力，避免内部的储存药物被震动，保护药物内部的活性，活动轴4的下方活动连接有活动杆2，且活动杆2的下方固定有滚轮1，药物存储箱6的两侧固定有固定支架7，且固定支架7的中间固定有固定圈8，设置固定支架7与固定圈8，固定支架7与固定圈8固定连接，且固定支架7与固定圈8呈“三角形”状结构固定，通过固定支架7与固定圈8呈三角形状固定于药物存储箱6的左右两侧，便于平衡机器人主体15两端的重量，防止在行走时摔倒，抽屉9的内部右侧固定有隔板901，且抽屉9的左侧固定有棉圈902，设置隔板901与棉圈902，隔板901呈“网格”状固定于抽屉9的右侧，且棉圈902呈“圆形”状固定于抽屉9的左侧，通过隔板901的相互分隔，使内部的药品能合理的放置，避免出现互相碰撞的情况，且有一些玻璃制品的玻璃器皿，放置于左侧的棉圈902，避免破碎，达到保护药品的目的，抽屉9的前端中间内嵌有示数板10，设置示数板10，示数板10与抽屉9固定连接，且抽屉9呈“对称”结构分布，通过抽屉9对称的结构分布，能合理的利用药物存储箱6的内部空间，便于装卸更多的药品，且病人通过牌号对应的打开示数板10的抽屉9，用钥匙插入钥匙孔11打开抽屉9领取自己的药物，达到配送的目的，且抽屉9的前端左侧嵌入有钥匙孔11，药物存储箱6的顶部中间活动连接有旋转电机12，设置旋转电机12，旋转电机12与药物存储箱6活动连接，且摄像头13嵌入于旋转电机12的内部，通过旋转电机12的左右旋转，带动摄像头13左右运动，便于使用者操控机器人主体15与记录药品的领取情况，避免病人没领到药品，且旋转电机12的中间内嵌有摄像头13，旋转电机12的顶部固定有信号线14。
工作原理：首先，使用者通过终端连接信号线14控制机器人主体15，先将八个病人的药品对应放置于抽屉9中，通过抽屉9对称的结构分布，能合理的利用药物存储箱6的内部空间，便于装卸更多的药品，且病人通过牌号对应的打开示数板10的抽屉9，用钥匙插入钥匙孔11打开抽屉9领取自己的药物，达到配送的目的，然后，放置完药品，开始进行运输药品给病人，通过活动杆2与滚轮1圆周运动，便于机器人主体15左右旋转移动转弯，为了提高机器人主体15的抗震能力，连接板3与活动轴4呈平行四边形的上下连接结构，在凹凸不平的地面行走时，会上下轻微弹性震动，缓冲地面带来的冲击力，保护药物内部的活性，接着，因为固定支架7与固定圈8呈三角形状固定于药物存储箱6的左右两侧，便于平衡机器人主体15两端的重量，防止在行走时摔倒，同时，旋转电机12的左右旋转，带动摄像头13左右运动，便于使用者操控机器人主体15与记录药品的领取情况，避免病人没领到药品，随后，隔板901的相互分隔，使内部的药品能合理的放置，避免出现互相碰撞的情况，且有一些玻璃制品的玻璃器皿，放置于左侧的棉圈902，避免破碎，达到保护药品的目的，从而完成了机器人主体15的工作过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种医院智能配送机器人，包括机器人主体（15）、支撑板（5）、药物存储箱（6）和抽屉（9），其特征在于：所述支撑板（5）的下方固定有连接板（3），且连接板（3）的下方活动连接有活动轴（4），所述活动轴（4）的下方活动连接有活动杆（2），且活动杆（2）的下方固定有滚轮（1），所述药物存储箱（6）的两侧固定有固定支架（7），且固定支架（7）的中间固定有固定圈（8），所述抽屉（9）的内部右侧固定有隔板（901），且抽屉（9）的左侧固定有棉圈（902），所述抽屉（9）的前端中间内嵌有示数板（10），且抽屉（9）的前端左侧嵌入有钥匙孔（11），所述药物存储箱（6）的顶部中间活动连接有旋转电机（12），且旋转电机（12）的中间内嵌有摄像头（13），所述旋转电机（12）的顶部固定有信号线（14）。
2.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人，其特征在于：所述活动杆（2）与滚轮（1）活动连接，且连接板（3）与活动轴（4）呈“平行四边形”状相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人，其特征在于：所述固定支架（7）与固定圈（8）固定连接，且固定支架（7）与固定圈（8）呈“三角形”状结构固定。
4.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人，其特征在于：所述示数板（10）与抽屉（9）固定连接，且抽屉（9）呈“对称”结构分布。
5.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人，其特征在于：所述旋转电机（12）与药物存储箱（6）活动连接，且摄像头（13）嵌入于旋转电机（12）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种医院智能配送机器人，其特征在于：所述隔板（901）呈“网格”状固定于抽屉（9）的右侧，且棉圈（902）呈“圆形”状固定于抽屉（9）的左侧。
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2017
- 2017-11-30 CN CN201711234712.XA patent/CN107813325A/zh not_active Withdrawn
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Application publication date: 20180320 |
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