CN106538120A - 一种水稻自动插秧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水稻自动插秧装置，包括一号条形承载板,所述一号条形承载板下表面中心设有移动机构，所述一号条形承载板下表面边缘处设有漂浮机构，所述一号条形承载板上表面固定连接有条形空心箱体，所述条形空心箱体内设有水稻苗承载机构，所述条形空心箱体侧表面设有自动插秧机构，所述条形空心箱体侧表面上设有推动机构，所述条形空心箱体上表面设有电源盒，所述电源盒外套装有防水壳A，所述电源盒内设有蓄电池和控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动插秧领域，特别是一种水稻自动插秧装置。
背景技术
水稻是在水中种植的，水稻田中水比较多，水下面的泥土也是比较黏的，人们在进行种植的时候，抬脚走路比较的费力，而且稻田中也会有一些虫子或者尖的东西，对人体的安全起到了威胁，通常人工进行插秧的时候，效率不高，而且要经常的弯腰，强度也是比较大的，因此为了提高效率也为了减轻劳动强度，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水稻自动插秧装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种水稻自动插秧装置，包括一号条形承载板,所述一号条形承载板下表面中心设有移动机构，所述一号条形承载板下表面边缘处设有漂浮机构，所述一号条形承载板上表面固定连接有条形空心箱体，所述条形空心箱体内设有水稻苗承载机构，所述条形空心箱体侧表面设有自动插秧机构，所述条形空心箱体侧表面上设有推动机构，所述自动插秧机构由设置在条形空心箱体侧表面上的一组L形板、设置在条形空心箱体侧表面上且位于一组L形板之间的矩形固定板、设置在矩形固定板前表面的折形传送筒、开在折形传送筒上表面一端的一号圆形开口、固定连接在折形传送筒内侧表面上的两组竖直滑轨、设置在折形传送筒内且与两组竖直滑轨相匹配的四组弹性带、嵌装在每个竖直滑轨内的电控移动块、套装在每个电控移动块上的防水壳、固定连接在每个电控移动块前表面且位于所对应防水壳内的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上且通过所对应防水壳的折形摆动杆、固定连接在每个折形摆动杆一端面上且与折形摆动杆相垂直的矩形框架、嵌装在每个矩形框架内的矩形承载板、固定连接在每个矩形承载板下表面的锥形柱体、铰链连接在折形传送筒内侧表面上的一号水平支撑杆、套装在一号水平支撑杆上且与一号圆形开口相搭接的电控夹手共同构成，所述条形空心箱体上表面设有电源盒，所述电源盒外套装有防水壳A，所述电源盒内设有蓄电池和控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线与电控移动块、一号旋转电机和电控夹手电性连接。
所述水稻苗承载机构由开在条形空心箱体上表面的一号条形开口、设置在条形空心箱体内下表面且与一号条形开口相对应的多个支撑杆、设置在多个支撑杆上且与一号条形开口相匹配的条形承载盒、固定连接在条形承载盒内侧表面上的多个水平支撑柱、设置在条形承载盒内下表面的多个压缩弹簧、设置在多个压缩弹簧和多个水平支撑柱内的矩形筛网桶、设置在条形空心箱体上表面且位于一号条形开口两侧的一组圆形垫片、设置在每个一号圆形垫片上表面的竖直立柱、设置在每个竖直立柱上表面且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机上且与一号圆形开口相搭接的摆动折形杆、设置在摆动折形杆一端面上夹手S共同构成，所述控制器的输出端通过导线与二号微型旋转电机电性连接。
所述漂浮机构由设置在一号条形承载板下表面四角处设有两组矩形垫片、设置在每个矩形垫片下表面的支撑架、设置在每个支撑架下表面的支撑板、固定连接在每个支撑板下表面的一组N形架、套装在每个N形架上的转动滚筒、套装在每个转动滚筒上的一组转动杆、设置在每两组转动杆下表面的微型船壳体共同构成。
所述推动机构由设置在条形空心箱体侧表面上的一组十字固定块、开在每个十字固定块侧表面上的两组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平轴、套装在每个水平轴上的倾斜支撑架、固定连接在每两组倾斜支撑架一端面上的固定圆环、设置在每个十字固定块前表面且通过固定圆环的推动杆、套装在每个推动杆上的弹性球体共同构成。
所述移动机构由设置在一号条形承载板下表面中心处的一号圆盘、铰链连接在一号圆盘侧表面上的多个折形固定架设置在每个折形固定架下端面上的短圆柱、套装在每个短圆柱上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的万向轮、开在一号圆盘下表面且与多个折形固定架相匹配的多个凹槽A共同构成。
所述多个支撑杆的数量为6-8个。
所述多个压缩弹簧的数量为4-6个。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器侧表面上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种水稻自动插秧装置，一种能够在水中移动，也能在陆地上进行移动，结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动的插秧，增大效率，减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种水稻自动插秧装置的结构示意图；
图2是本发明所述自动插秧机构的局部示意图；
图3是本发明所述推动机构的局部示意图；
图4是本发明所述控制器的位置示意图；
图中，1、一号条形承载板；2、条形空心箱体；3、L形板；4、矩形固定板；5、折形传送筒；6、一号圆形开口；7、竖直滑轨；8、弹性带；9、电控移动块；10、防水壳；11、一号旋转电机；12、折形摆动杆；13、矩形框架；14、矩形承载板；15、锥形柱体；16、一号水平支撑杆；17、电控夹手；18、电源盒；19、蓄电池；20、控制器；22、一号条形开口；23、支撑杆；24、条形承载盒；25、水平支撑柱；26、压缩弹簧；27、矩形筛网桶；28、一号圆形垫片；29、竖直立柱；30、二号微型旋转电机；31、摆动折形杆；32、夹手S；33、矩形垫片；34、支撑架；35、支撑板；36、N形架；37、转动滚筒；38、转动杆；39、微型船壳体；40、十字固定块；41、一号圆形凹槽；42、水平轴；43、固定圆环；44、推动杆；45、弹性球体；46、一号圆盘；47、折形固定架；48、短圆柱；49、转动轴承；50、万向轮；51、凹槽A；52、PLC控制系统；53、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种水稻自动插秧装置，包括一号条形承载板(1),所述一号条形承载板(1)下表面中心设有移动机构，所述一号条形承载板(1)下表面边缘处设有漂浮机构，所述一号条形承载板(1)上表面固定连接有条形空心箱体(2)，所述条形空心箱体(2)内设有水稻苗承载机构，所述条形空心箱体(2)侧表面设有自动插秧机构，所述条形空心箱体(2)侧表面上设有推动机构，所述自动插秧机构由设置在条形空心箱体(2)侧表面上的一组L形板(3)、设置在条形空心箱体(2)侧表面上且位于一组L形板(3)之间的矩形固定板(4)、设置在矩形固定板(4)前表面的折形传送筒(5)、开在折形传送筒(5)上表面一端的一号圆形开口(6)、固定连接在折形传送筒(5)内侧表面上的两组竖直滑轨(7)、设置在折形传送筒(5)内且与两组竖直滑轨(7)相匹配的四组弹性带(8)、嵌装在每个竖直滑轨(7)内的电控移动块(9)、套装在每个电控移动块(9)上的防水壳(10)、固定连接在每个电控移动块(9)前表面且位于所对应防水壳(10)内的一号旋转电机(11)、套装在每个一号旋转电机(11)旋转端上且通过所对应防水壳(10)的折形摆动杆(12)、固定连接在每个折形摆动杆(12)一端面上且与折形摆动杆(12)相垂直的矩形框架(13)、嵌装在每个矩形框架(13)内的矩形承载板(14)、固定连接在每个矩形承载板(14)下表面的锥形柱体(15)、铰链连接在折形传送筒(5)内侧表面上的一号水平支撑杆(16)、套装在一号水平支撑杆(16)上且与一号圆形开口(6)相搭接的电控夹手(17)共同构成，所述条形空心箱体(2)上表面设有电源盒(18)，所述电源盒(18)外套装有防水壳A(21)，所述电源盒(18)内设有蓄电池(19)和控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控移动块(9)、一号旋转电机(11)和电控夹手(17)电性连接；所述水稻苗承载机构由开在条形空心箱体(2)上表面的一号条形开口(22)、设置在条形空心箱体(2)内下表面且与一号条形开口(22)相对应的多个支撑杆(23)、设置在多个支撑杆(23)上且与一号条形开口(22)相匹配的条形承载盒(24)、固定连接在条形承载盒(24)内侧表面上的多个水平支撑柱(25)、设置在条形承载盒(24)内下表面的多个压缩弹簧(26)、设置在多个压缩弹簧(26)和多个水平支撑柱(25)内的矩形筛网桶(27)、设置在条形空心箱体(2)上表面且位于一号条形开口(22)两侧的一组圆形垫片(28)、设置在每个一号圆形垫片(28)上表面的竖直立柱(29)、设置在每个竖直立柱(29)上表面且旋转端向上的二号微型旋转电机(30)、套装在二号微型旋转电机(30)上且与一号圆形开口(6)相搭接的摆动折形杆(31)、设置在摆动折形杆(31)一端面上夹手S(32)共同构成，所述控制器(20)的输出端通过导线与二号微型旋转电机(30)电性连接；所述漂浮机构由设置在一号条形承载板(1)下表面四角处设有两组矩形垫片(33)、设置在每个矩形垫片(33)下表面的支撑架(34)、设置在每个支撑架(34)下表面的支撑板(35)、固定连接在每个支撑板(35)下表面的一组N形架(36)、套装在每个N形架(36)上的转动滚筒(37)、套装在每个转动滚筒(37)上的一组转动杆(38)、设置在每两组转动杆(38)下表面的微型船壳体(39)共同构成；所述推动机构由设置在条形空心箱体(2)侧表面上的一组十字固定块(40)、开在每个十字固定块(40)侧表面上的两组一号圆形凹槽(41)、嵌装在每个一号圆形凹槽(41)内的水平轴(42)、套装在每个水平轴(42)上的倾斜支撑架(34)、固定连接在每两组倾斜支撑架(34)一端面上的固定圆环(43)、设置在每个十字固定块(40)前表面且通过固定圆环(43)的推动杆(44)、套装在每个推动杆(44)上的弹性球体(45)共同构成；所述移动机构由设置在一号条形承载板(1)下表面中心处的一号圆盘(46)、铰链连接在一号圆盘(46)侧表面上的多个折形固定架(47)设置在每个折形固定架(47)下端面上的短圆柱(48)、套装在每个短圆柱(48)上的转动轴承(49)、套装在每个转动轴承(49)上的万向轮(50)、开在一号圆盘(46)下表面且与多个折形固定架(47)相匹配的多个凹槽A(51)共同构成；所述多个支撑杆(23)的数量为6-8个；所述多个压缩弹簧(26)的数量为4-6个；所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200的控制器；所述控制器(20)内设有PLC控制系统(52)；所述控制器(20)侧表面上设有电容触摸屏(53)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(53)电性连接。
本实施方案的特点为，一号条形承载板下表面中心设有移动机构，一号条形承载板下表面边缘处设有漂浮机构，一号条形承载板上表面固定连接有条形空心箱体，条形空心箱体内设有水稻苗承载机构，条形空心箱体侧表面设有自动插秧机构，条形空心箱体侧表面上设有推动机构，自动插秧机构由设置在条形空心箱体侧表面上的一组L形板、设置在条形空心箱体侧表面上且位于一组L形板之间的矩形固定板、设置在矩形固定板前表面的折形传送筒、开在折形传送筒上表面一端的一号圆形开口、固定连接在折形传送筒内侧表面上的两组竖直滑轨、设置在折形传送筒内且与两组竖直滑轨相匹配的四组弹性带、嵌装在每个竖直滑轨内的电控移动块、套装在每个电控移动块上的防水壳、固定连接在每个电控移动块前表面且位于所对应防水壳内的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上且通过所对应防水壳的折形摆动杆、固定连接在每个折形摆动杆一端面上且与折形摆动杆相垂直的矩形框架、嵌装在每个矩形框架内的矩形承载板、固定连接在每个矩形承载板下表面的锥形柱体、铰链连接在折形传送筒内侧表面上的一号水平支撑杆、套装在一号水平支撑杆上且与一号圆形开口相搭接的电控夹手共同构成，条形空心箱体上表面设有电源盒，电源盒外套装有防水壳A，电源盒内设有蓄电池和控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线与电控移动块、一号旋转电机和电控夹手电性连接,一种能够在水中移动，也能在陆地上进行移动，结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动的插秧，增大效率，减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，条形空心箱体侧表面上的L形板之间的矩形固定板上的折形传送筒进行传送，折形传送筒内侧表面上的竖直滑轨内的电控移动块上的防水壳负责防水，电控移动块前表面且位于所对应防水壳内的一号旋转电机带动的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆一端面上的矩形框架内的矩形承载板下表面的锥形柱体负责挖坑，折形传送筒内侧表面上的一号水平支撑杆上的电控夹手负责夹取，条形空心箱体内下表面且与一号条形开口相对应的支撑杆支撑条形承载盒，条形承载盒内下表面的压缩弹簧和水平支撑柱负责固定矩形筛网桶，条形空心箱体上表面两侧的圆形垫片上的竖直立柱上的二号微型旋转电机带动摆动折形杆上夹手S进行转动，进行夹取，一号条形承载板下表面四角处的矩形垫片上的支撑架支撑下表面的支撑板支撑板下表面的N形架上的转动滚筒带动转动杆下表面的微型船壳体进行移动，使该装置可以轻松的在水田中移动，该装置下方的移动装置可以更好地使该装置移动，方便快捷，节省了劳动力。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水稻自动插秧装置，包括一号条形承载板(1),其特征在于，所述一号条形承载板(1)下表面中心设有移动机构，所述一号条形承载板(1)下表面边缘处设有漂浮机构，所述一号条形承载板(1)上表面固定连接有条形空心箱体(2)，所述条形空心箱体(2)内设有水稻苗承载机构，所述条形空心箱体(2)侧表面设有自动插秧机构，所述条形空心箱体(2)侧表面上设有推动机构，所述自动插秧机构由设置在条形空心箱体(2)侧表面上的一组L形板(3)、设置在条形空心箱体(2)侧表面上且位于一组L形板(3)之间的矩形固定板(4)、设置在矩形固定板(4)前表面的折形传送筒(5)、开在折形传送筒(5)上表面一端的一号圆形开口(6)、固定连接在折形传送筒(5)内侧表面上的两组竖直滑轨(7)、设置在折形传送筒(5)内且与两组竖直滑轨(7)相匹配的四组弹性带(8)、嵌装在每个竖直滑轨(7)内的电控移动块(9)、套装在每个电控移动块(9)上的防水壳(10)、固定连接在每个电控移动块(9)前表面且位于所对应防水壳(10)内的一号旋转电机(11)、套装在每个一号旋转电机(11)旋转端上且通过所对应防水壳(10)的折形摆动杆(12)、固定连接在每个折形摆动杆(12)一端面上且与折形摆动杆(12)相垂直的矩形框架(13)、嵌装在每个矩形框架(13)内的矩形承载板(14)、固定连接在每个矩形承载板(14)下表面的锥形柱体(15)、铰链连接在折形传送筒(5)内侧表面上的一号水平支撑杆(16)、套装在一号水平支撑杆(16)上且与一号圆形开口(6)相搭接的电控夹手(17)共同构成，所述条形空心箱体(2)上表面设有电源盒(18)，所述电源盒(18)外套装有防水壳A(21)，所述电源盒(18)内设有蓄电池(19)和控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控移动块(9)、一号旋转电机(11)和电控夹手(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述水稻苗承载机构由开在条形空心箱体(2)上表面的一号条形开口(22)、设置在条形空心箱体(2)内下表面且与一号条形开口(22)相对应的多个支撑杆(23)、设置在多个支撑杆(23)上且与一号条形开口(22)相匹配的条形承载盒(24)、固定连接在条形承载盒(24)内侧表面上的多个水平支撑柱(25)、设置在条形承载盒(24)内下表面的多个压缩弹簧(26)、设置在多个压缩弹簧(26)和多个水平支撑柱(25)内的矩形筛网桶(27)、设置在条形空心箱体(2)上表面且位于一号条形开口(22)两侧的一组圆形垫片(28)、设置在每个一号圆形垫片(28)上表面的竖直立柱(29)、设置在每个竖直立柱(29)上表面且旋转端向上的二号微型旋转电机(30)、套装在二号微型旋转电机(30)上且与一号圆形开口(6)相搭接的摆动折形杆(31)、设置在摆动折形杆(31)一端面上夹手S(32)共同构成，所述控制器(20)的输出端通过导线与二号微型旋转电机(30)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述漂浮机构由设置在一号条形承载板(1)下表面四角处设有两组矩形垫片(33)、设置在每个矩形垫片(33)下表面的支撑架(34)、设置在每个支撑架(34)下表面的支撑板(35)、固定连接在每个支撑板(35)下表面的一组N形架(36)、套装在每个N形架(36)上的转动滚筒(37)、套装在每个转动滚筒(37)上的一组转动杆(38)、设置在每两组转动杆(38)下表面的微型船壳体(39)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述推动机构由设置在条形空心箱体(2)侧表面上的一组十字固定块(40)、开在每个十字固定块(40)侧表面上的两组一号圆形凹槽(41)、嵌装在每个一号圆形凹槽(41)内的水平轴(42)、套装在每个水平轴(42)上的倾斜支撑架(34)、固定连接在每两组倾斜支撑架(34)一端面上的固定圆环(43)、设置在每个十字固定块(40)前表面且通过固定圆环(43)的推动杆(44)、套装在每个推动杆(44)上的弹性球体(45)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述移动机构由设置在一号条形承载板(1)下表面中心处的一号圆盘(46)、铰链连接在一号圆盘(46)侧表面上的多个折形固定架(47)设置在每个折形固定架(47)下端面上的短圆柱(48)、套装在每个短圆柱(48)上的转动轴承(49)、套装在每个转动轴承(49)上的万向轮(50)、开在一号圆盘(46)下表面且与多个折形固定架(47)相匹配的多个凹槽A(51)共同构成。
6.根据权利要求2所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述多个支撑杆(23)的数量为6-8个。
7.根据权利要求2所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述多个压缩弹簧(26)的数量为4-6个。
8.根据权利要求1所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(52)。
10.根据权利要求1所述的一种水稻自动插秧装置，其特征在于，所述控制器(20)侧表面上设有电容触摸屏(53)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(53)电性连接。
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN106538120A true CN106538120A (zh) | 2017-03-29 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107202711A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-26 | 沈晨 | 一种用于粮食车内检测粮食指标的装置 |
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| WO2018201478A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 东风农业装备（襄阳）有限公司 | 电动移栽机 |
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2016
- 2016-09-29 CN CN201610864241.XA patent/CN106538120A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170329 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |