CN106612965A - 一种玉米秸秆打捆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玉米秸秆打捆装置，包括条形基座,所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形基座上表面设有条形使用箱体，所述条形使用箱体前表面设有打捆机构，所述条形基座前表面设有翻动机构，所述条形使用箱体上表面一端且与打捆机构相搭接的切断机构，所述条形使用箱体内设有蓄电池，所述条形使用箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及玉米秸秆打捆领域，特别是一种玉米秸秆打捆装置。
背景技术
到了秋季，果实成熟的季节，对于玉米来说，需要将玉米棒进行集体收集，剩余的玉米秸秆也要收集起来，对于冬天需要取暖的人们来说，玉米秸秆是很重要的，通常都是人工进行打捆，再一捆一捆的抱回家中存储起来，冬天较长，需要储存的秸秆是比较多的，打捆效率比较低，劳动强度是比较大的，因此设计一种自动进行打捆并能将捆好的秸秆摆放整齐的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种玉米秸秆打捆装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种玉米秸秆打捆装置，包括条形基座,所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形基座上表面设有条形使用箱体，所述条形使用箱体前表面设有打捆机构，所述条形基座前表面设有翻动机构，所述条形使用箱体上表面一端且与打捆机构相搭接的切断机构，所述打捆机构由开在条形使用箱体前表面的一组一号圆形通孔、固定连接在条形使用箱体前表面且位于每个一号圆形通孔两侧的一组一号旋转电机、套装在每组一号旋转电机旋转端上且与所对应的一号圆形通孔相匹配的摆动空心杆、嵌装在每个摆动空心杆上表面一端的一号短圆柱、套装在每个一号短圆柱上的水平电控伸缩杆、套装在每个水平电控伸缩杆上的多个固定圆环、开在每个固定圆环侧表面上的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控夹手、设置在条形使用箱体内下表面的一组一号N形支撑架、设置在每个一号N形支撑架之间的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的一组二号转动轴承、套装在每组二号转动轴承上的一号紧固线收集轮、设置在每个一号紧固线收集轮且通过所对应的一号圆形通孔和摆动空心杆与多个电控夹手相搭接的捆绑线、设置在条形使用箱体前表面且位于一组一号圆形通孔上方的一组电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上的电控微型机械臂、设置在每个电控微型机械臂一端面上且与所对应的捆绑线相搭接的电控夹取手共同构成的，所述条形使用箱体内设有蓄电池，所述条形使用箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号旋转电机、水平电控伸缩杆、电控夹手、电控伸缩杆、电控微型机械臂和电控夹取手电性连接。
所述切断机构由设置在条形使用箱体上表面一端且与条形使用箱体相匹配的条形固定块、固定连接在条形固定块上表面的一组水平滑轨、设置在一组水平滑轨上的电控小车、固定连接在电控小车上表面的条形块、开在条形块侧表面上的二号圆形通孔、设置在二号圆形通孔内且旋转端相反的一组一号微型旋转电机、套装在一组一号微型旋转电机旋转端上的折形摆动臂、设置在折形摆动臂一端面上的切割熔断刀共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控小车和一号微型旋转电机电性连接。
所述翻动机构由设置在条形基座前表面的一号横置滑轨、设置在条形基座两相对侧表面上且与一号横置滑轨相连通的一组二号横置滑轨、设置在一号横置滑轨上的一组电控移动体、固定连接在每个电控移动体前表面上的矩形固定块A、开在每个矩形固定块A下表面的一号圆形凹槽、嵌装每个一号圆形凹槽内的一号转动轴承、设置在每个一号转动轴承内的竖直圆柱、设置在每个竖直圆柱侧表面上且与竖直圆柱相垂直的短圆柱、套装在每个短圆柱上的滚动多爪轮、嵌装在每个矩形固定块A前表面上的固定杆、设置在每个固定杆与所对应的矩形固定块A之间的两组倾斜固定架、嵌装在每个固定杆前端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动勾共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体和二号微型旋转电机电性连接。
所述移动机构由设置在条形基座下表面的多个条形凸起、铰链连接在每个条形凸起两相对侧表面上的两组摆动杆、贯穿每相对一组摆动杆之间的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的滚动轮、开在每个条形凸起下表面且与所对应的一组滚动轮相匹配的弧形凹槽、开在每个弧形凹槽内上表面的二号矩形凹槽、嵌装在每个二号矩形凹槽内且与所对应滚动轮相匹配的电控夹手H共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控夹手H电性连接。
所述多个固定圆环的数量为3-7个。
所述条形使用箱体后侧表面上设有推动横杆，所述推动横杆上套装有圆形推筒。
所述条形使用箱体侧表面上开有与蓄电池相匹配的开口K，所述开口K边缘处铰链连接有挡门T。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种玉米秸秆打捆装置，一种结构比较简单，操作比较方便，能够对秸秆进行打捆，而且将打好捆的秸秆，摆放整齐，便于收集的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种玉米秸秆打捆装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种玉米秸秆打捆装置的俯视图；
图3是本发明所述一种玉米秸秆打捆装置的移动机构正视图；
图4是本发明所述一种玉米秸秆打捆装置的一号紧固线收集轮正视图；
图中，1、条形基座；2、条形使用箱体；3、一号圆形通孔；4、一号旋转电机；5、摆动空心杆；6、一号短圆柱；7、水平电控伸缩杆；8、固定圆环；9、一号矩形凹槽；10、电控夹手；11、一号N形支撑架；12、转动圆轴；13、二号转动轴承；14、一号紧固线收集轮；15、捆绑线；16、电控伸缩杆；17、电控微型机械臂；18、电控夹取手；19、蓄电池；20、控制器；21、条形固定块；22、水平滑轨；23、电控小车；24、条形块；25、二号圆形通孔；26、一号微型旋转电机；27、折形摆动臂；28、切割熔断刀；29、一号横置滑轨；30、二号横置滑轨；31、电控移动体；32、矩形固定块A；33、一号圆形凹槽；34、一号转动轴承；35、竖直圆柱；36、短圆柱；37、滚动多爪轮；38、固定杆；39、倾斜固定架；40、二号微型旋转电机；41、摆动勾；42、条形凸起；43、摆动杆；44、转动圆杆；45、三号转动轴承；46、滚动轮；47、弧形凹槽；48、二号矩形凹槽；49、电控夹手H；50、推动横杆；51、圆形推筒；52、开口K；53、挡门T；54、PLC控制系统；55、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种玉米秸秆打捆装置，包括条形基座(1),所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形基座(1)上表面设有条形使用箱体(2)，所述条形使用箱体(2)前表面设有打捆机构，所述条形基座(1)前表面设有翻动机构，所述条形使用箱体(2)上表面一端且与打捆机构相搭接的切断机构，所述打捆机构由开在条形使用箱体(2)前表面的一组一号圆形通孔(3)、固定连接在条形使用箱体(2)前表面且位于每个一号圆形通孔(3)两侧的一组一号旋转电机(4)、套装在每组一号旋转电机(4)旋转端上且与所对应的一号圆形通孔(3)相匹配的摆动空心杆(5)、嵌装在每个摆动空心杆(5)上表面一端的一号短圆柱(6)、套装在每个一号短圆柱(6)上的水平电控伸缩杆(7)、套装在每个水平电控伸缩杆(7)上的多个固定圆环(8)、开在每个固定圆环(8)侧表面上的一号矩形凹槽(9)、嵌装在每个一号矩形凹槽(9)内的电控夹手(10)、设置在条形使用箱体(2)内下表面的一组一号N形支撑架(11)、设置在每个一号N形支撑架(11)之间的转动圆轴(12)、套装在每个转动圆轴(12)上的一组二号转动轴承(13)、套装在每组二号转动轴承(13)上的一号紧固线收集轮(14)、设置在每个一号紧固线收集轮(14)且通过所对应的一号圆形通孔(3)和摆动空心杆(5)与多个电控夹手(10)相搭接的捆绑线(15)、设置在条形使用箱体(2)前表面且位于一组一号圆形通孔(3)上方的一组电控伸缩杆(16)、套装在每个电控伸缩杆(16)上的电控微型机械臂(17)、设置在每个电控微型机械臂(17)一端面上且与所对应的捆绑线相搭接的电控夹取手(18)共同构成的，所述条形使用箱体(2)内设有蓄电池(19)，所述条形使用箱体(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号旋转电机(4)、水平电控伸缩杆(7)、电控夹手(10)、电控伸缩杆(16)、电控微型机械臂(17)和电控夹取手(18)电性连接；所述切断机构由设置在条形使用箱体(2)上表面一端且与条形使用箱体(2)相匹配的条形固定块(21)、固定连接在条形固定块(21)上表面的一组水平滑轨(22)、设置在一组水平滑轨(22)上的电控小车(23)、固定连接在电控小车(23)上表面的条形块(24)、开在条形块(24)侧表面上的二号圆形通孔(25)、设置在二号圆形通孔(25)内且旋转端相反的一组一号微型旋转电机(26)、套装在一组一号微型旋转电机(26)旋转端上的折形摆动臂(27)、设置在折形摆动臂(27)一端面上的切割熔断刀(28)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控小车(23)和一号微型旋转电机(26)电性连接；所述翻动机构由设置在条形基座(1)前表面的一号横置滑轨(29)、设置在条形基座(1)两相对侧表面上且与一号横置滑轨(29)相连通的一组二号横置滑轨(30)、设置在一号横置滑轨(29)上的一组电控移动体(31)、固定连接在每个电控移动体(31)前表面上的矩形固定块A(32)、开在每个矩形固定块A(32)下表面的一号圆形凹槽(33)、嵌装每个一号圆形凹槽(33)内的一号转动轴承(34)、设置在每个一号转动轴承(34)内的竖直圆柱(35)、设置在每个竖直圆柱(35)侧表面上且与竖直圆柱(35)相垂直的短圆柱(36)、套装在每个短圆柱(36)上的滚动多爪轮(37)、嵌装在每个矩形固定块A(32)前表面上的固定杆(38)、设置在每个固定杆(38)与所对应的矩形固定块A(32)之间的两组倾斜固定架(39)、嵌装在每个固定杆(38)前端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(40)、套装在每个二号微型旋转电机(40)旋转端上的摆动勾(41)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(31)和二号微型旋转电机(40)电性连接；所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的多个条形凸起(42)、铰链连接在每个条形凸起(42)两相对侧表面上的两组摆动杆(43)、贯穿每相对一组摆动杆(43)之间的转动圆杆(44)、套装在每个转动圆杆(44)上的三号转动轴承(45)、套装在每个三号转动轴承(45)上的滚动轮(46)、开在每个条形凸起(42)下表面且与所对应的一组滚动轮(46)相匹配的弧形凹槽(47)、开在每个弧形凹槽(47)内上表面的二号矩形凹槽(48)、嵌装在每个二号矩形凹槽(48)内且与所对应滚动轮(46)相匹配的电控夹手H(49)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控夹手H(49)电性连接；所述多个固定圆环(8)的数量为3-7个；所述条形使用箱体(2)后侧表面上设有推动横杆(50)，所述推动横杆(50)上套装有圆形推筒(51)；所述条形使用箱体(2)侧表面上开有与蓄电池(19)相匹配的开口K(52)，所述开口K(52)边缘处铰链连接有挡门T(53)；所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200C的控制器；所述控制器(20)内设有PLC控制系统(54)；所述控制器(20)上设有电容触摸屏(55)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(55)电性连接。
本实施方案的特点为，条形基座下表面设有移动机构，条形基座上表面设有条形使用箱体，条形使用箱体前表面设有打捆机构，条形基座前表面设有翻动机构，条形使用箱体上表面一端且与打捆机构相搭接的切断机构，打捆机构由开在条形使用箱体前表面的一组一号圆形通孔、固定连接在条形使用箱体前表面且位于每个一号圆形通孔两侧的一组一号旋转电机、套装在每组一号旋转电机旋转端上且与所对应的一号圆形通孔相匹配的摆动空心杆、嵌装在每个摆动空心杆上表面一端的一号短圆柱、套装在每个一号短圆柱上的水平电控伸缩杆、套装在每个水平电控伸缩杆上的多个固定圆环、开在每个固定圆环侧表面上的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控夹手、设置在条形使用箱体内下表面的一组一号N形支撑架、设置在每个一号N形支撑架之间的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的一组二号转动轴承、套装在每组二号转动轴承上的一号紧固线收集轮、设置在每个一号紧固线收集轮且通过所对应的一号圆形通孔和摆动空心杆与多个电控夹手相搭接的捆绑线、设置在条形使用箱体前表面且位于一组一号圆形通孔上方的一组电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上的电控微型机械臂、设置在每个电控微型机械臂一端面上且与所对应的捆绑线相搭接的电控夹取手共同构成的，条形使用箱体内设有蓄电池，条形使用箱体侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号旋转电机、水平电控伸缩杆、电控夹手、电控伸缩杆、电控微型机械臂和电控夹取手电性连接，一种结构比较简单，操作比较方便，能够对秸秆进行打捆，而且将打好捆的秸秆，摆放整齐，便于收集的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200C控制器的输出端通过导线控制一号旋转电机、水平电控伸缩杆、电控夹手、电控伸缩杆、电控微型机械臂、电控夹取手、电控小车、一号微型旋转电机、电控移动体、二号微型旋转电机、电控夹手H和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为一号旋转电机、水平电控伸缩杆、电控夹手、电控伸缩杆、电控微型机械臂、电控夹取手、电控小车、一号微型旋转电机、电控移动体、二号微型旋转电机、电控夹手H和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过设有圆形推筒的推动横杆推动装置。条形凸起和摆动杆支撑装置，通过转动圆杆、三号转动轴承和滚动轮使装置自由移动。滚动轮能放在弧形凹槽内并通过电控夹手H进行固定。首先水平电控伸缩杆带动固定圆环在由电控夹手夹紧通过一号圆形通孔和摆动空心杆的捆绑线拉出，其中一号N形支撑架上的转动圆轴、二号转动轴承和一号紧固线收集轮能起到为捆绑线放卷和收卷的作用。拉出捆绑线自玉米秸秆底部穿过，此时电控伸缩杆带动电控微型机械臂使电控夹取手夹取捆绑线一端将玉米秸秆捆住并拉回，此时电控小车带动条形块移动到适当位置，一号微型旋转电机带动折形摆动臂上的切割熔断刀将捆绑线切断。随后固定杆上的二号微型旋转电机带动摆动勾勾住捆好的玉米秸秆，电控移动体带动矩形固定块A和玉米秸秆左右移动，其中一号转动轴承、竖直圆柱、短圆柱和滚动多爪轮起到辅助移动作用。打开挡门T自开口K能换取蓄电池。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玉米秸秆打捆装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形基座(1)上表面设有条形使用箱体(2)，所述条形使用箱体(2)前表面设有打捆机构，所述条形基座(1)前表面设有翻动机构，所述条形使用箱体(2)上表面一端且与打捆机构相搭接的切断机构，所述打捆机构由开在条形使用箱体(2)前表面的一组一号圆形通孔(3)、固定连接在条形使用箱体(2)前表面且位于每个一号圆形通孔(3)两侧的一组一号旋转电机(4)、套装在每组一号旋转电机(4)旋转端上且与所对应的一号圆形通孔(3)相匹配的摆动空心杆(5)、嵌装在每个摆动空心杆(5)上表面一端的一号短圆柱(6)、套装在每个一号短圆柱(6)上的水平电控伸缩杆(7)、套装在每个水平电控伸缩杆(7)上的多个固定圆环(8)、开在每个固定圆环(8)侧表面上的一号矩形凹槽(9)、嵌装在每个一号矩形凹槽(9)内的电控夹手(10)、设置在条形使用箱体(2)内下表面的一组一号N形支撑架(11)、设置在每个一号N形支撑架(11)之间的转动圆轴(12)、套装在每个转动圆轴(12)上的一组二号转动轴承(13)、套装在每组二号转动轴承(13)上的一号紧固线收集轮(14)、设置在每个一号紧固线收集轮(14)且通过所对应的一号圆形通孔(3)和摆动空心杆(5)与多个电控夹手(10)相搭接的捆绑线(15)、设置在条形使用箱体(2)前表面且位于一组一号圆形通孔(3)上方的一组电控伸缩杆(16)、套装在每个电控伸缩杆(16)上的电控微型机械臂(17)、设置在每个电控微型机械臂(17)一端面上且与所对应的捆绑线相搭接的电控夹取手(18)共同构成的，所述条形使用箱体(2)内设有蓄电池(19)，所述条形使用箱体(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号旋转电机(4)、水平电控伸缩杆(7)、电控夹手(10)、电控伸缩杆(16)、电控微型机械臂(17)和电控夹取手(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述切断机构由设置在条形使用箱体(2)上表面一端且与条形使用箱体(2)相匹配的条形固定块(21)、固定连接在条形固定块(21)上表面的一组水平滑轨(22)、设置在一组水平滑轨(22)上的电控小车(23)、固定连接在电控小车(23)上表面的条形块(24)、开在条形块(24)侧表面上的二号圆形通孔(25)、设置在二号圆形通孔(25)内且旋转端相反的一组一号微型旋转电机(26)、套装在一组一号微型旋转电机(26)旋转端上的折形摆动臂(27)、设置在折形摆动臂(27)一端面上的切割熔断刀(28)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控小车(23)和一号微型旋转电机(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述翻动机构由设置在条形基座(1)前表面的一号横置滑轨(29)、设置在条形基座(1)两相对侧表面上且与一号横置滑轨(29)相连通的一组二号横置滑轨(30)、设置在一号横置滑轨(29)上的一组电控移动体(31)、固定连接在每个电控移动体(31)前表面上的矩形固定块A(32)、开在每个矩形固定块A(32)下表面的一号圆形凹槽(33)、嵌装每个一号圆形凹槽(33)内的一号转动轴承(34)、设置在每个一号转动轴承(34)内的竖直圆柱(35)、设置在每个竖直圆柱(35)侧表面上且与竖直圆柱(35)相垂直的短圆柱(36)、套装在每个短圆柱(36)上的滚动多爪轮(37)、嵌装在每个矩形固定块A(32)前表面上的固定杆(38)、设置在每个固定杆(38)与所对应的矩形固定块A(32)之间的两组倾斜固定架(39)、嵌装在每个固定杆(38)前端面上且旋转端为水平的二号微型旋转电机(40)、套装在每个二号微型旋转电机(40)旋转端上的摆动勾(41)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(31)和二号微型旋转电机(40)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的多个条形凸起(42)、铰链连接在每个条形凸起(42)两相对侧表面上的两组摆动杆(43)、贯穿每相对一组摆动杆(43)之间的转动圆杆(44)、套装在每个转动圆杆(44)上的三号转动轴承(45)、套装在每个三号转动轴承(45)上的滚动轮(46)、开在每个条形凸起(42)下表面且与所对应的一组滚动轮(46)相匹配的弧形凹槽(47)、开在每个弧形凹槽(47)内上表面的二号矩形凹槽(48)、嵌装在每个二号矩形凹槽(48)内且与所对应滚动轮(46)相匹配的电控夹手H(49)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控夹手H(49)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述多个固定圆环(8)的数量为3-7个。
6.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述条形使用箱体(2)后侧表面上设有推动横杆(50)，所述推动横杆(50)上套装有圆形推筒(51)。
7.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述条形使用箱体(2)侧表面上开有与蓄电池(19)相匹配的开口K(52)，所述开口K(52)边缘处铰链连接有挡门T(53)。
8.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200C的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(54)。
10.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆打捆装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有电容触摸屏(55)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(55)电性连接。
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