CN106742918A - 一种垃圾承载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾承载装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有圆形垃圾承载桶，所述圆形垃圾承载桶上表面设有自动套袋机构，所述圆形垃圾承载桶内下表面设有旋转推出机构，所述圆形基座下表面设有移动机构，所述圆形垃圾承载桶上端侧表面上设有密封机构，所述圆形垃圾承载桶内侧表面上设有自动刮动机构，所述圆形基座侧表面上设有控制器，所述圆形基座下表面设有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾承载工具领域，特别是一种垃圾承载装置。
背景技术
由于中国人口的众多，无论是生活垃圾还是医疗垃圾，每一天的垃圾产量是比较大的，通常为了保护环境，使得垃圾不到处散落，生活垃圾会被集中装在环保袋中进行集中的堆放，但是由于垃圾桶的深度，环保袋在套装的过程中也比较麻烦，而且垃圾长时间会产生一些有害气体，需要将垃圾桶密封，如果垃圾袋中出现比较尖的物品，划破袋子，液体会留到垃圾桶内，长时间会产生结痂，影响使用效果，因此为了便于操作，也为了保证垃圾桶内的清洁，保证人体健康，设计一种自动进行套装并密封的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种垃圾承载装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种垃圾承载装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有圆形垃圾承载桶，所述圆形垃圾承载桶上表面设有自动套袋机构，所述圆形垃圾承载桶内下表面设有旋转推出机构，所述圆形基座下表面设有移动机构，所述圆形垃圾承载桶上端侧表面上设有密封机构，所述圆形垃圾承载桶内侧表面上设有自动刮动机构，所述自动套袋机构由开在圆形垃圾承载桶上表面的一号圆形开口、设置在圆形垃圾承载桶上方且与圆形垃圾承载桶相匹配的圆形承载环、设置在圆形承载环下表面与圆形垃圾承载桶上端侧表面之间的多个折形支撑立柱、开在圆形承载环内侧表面上的多个竖直凹槽、嵌装在每个竖直凹槽内的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车前表面的水平圆筒、嵌装在每个水平圆筒内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控伸缩摆动杆、开在圆形垃圾承载桶上表面的两组矩形豁口、嵌装在每个矩形豁口内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸、套装在每个一号微型伸缩气缸伸缩端上的电控夹手、设置在每个电控夹手上的微型摄像头共同构成的，所述圆形基座侧表面上设有控制器，所述圆形基座下表面设有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型旋转电机、一号微型伸缩气缸、电控夹手和微型摄像头电性连接。
所述自动刮动机构由开在圆形垃圾承载桶内侧表面上的多个一号条形凹槽、开在圆形垃圾承载桶内侧表面上且与每个一号条形凹槽相连通的水平弧形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的电控移动体、铰链连接在每个电控移动体前表面的弧形板、开在每个弧形板前表面的一组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控推杆、设置在每组电控推杆上且与所对应的水平弧形凹槽相匹配的弧形刮动板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体和电控推杆电性连接。
所述旋转推出机构由开在圆形垃圾承载桶内下表面的二号条形凹槽、嵌装在二号条形凹槽内的电控升降支架、固定连接在电控升降支架上表面且与圆形垃圾承载桶相匹配的圆形推动板、设置在圆形推动板上表面的圆环滑轨、嵌装在圆环滑轨上的一组电控移动块、设置在一组电控移动块上表面的承载圆盘、设置在承载圆盘上表面的增大摩擦垫共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控升降支架和电控移动块电性连接。
所述密封机构由固定连接在圆形垃圾承载桶侧表面上的水平支撑板、设置在水平支撑板与圆形垃圾承载桶侧表面之间的一组折形支撑架、嵌装在水平支撑板上表面的一组电控升降杆、固定连接在一组电控升降杆之间且与圆形垃圾承载桶相匹配的弧形支撑架、开在弧形支撑架上表面中心处的三号圆形凹槽、嵌装在三号圆形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上且与圆形承载环相匹配的圆形挡盖共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控升降杆和二号微型旋转电机电性连接。
所述移动机构由设置在圆形基座下表面的两组一号矩形凹槽、铰链连接在每个一号矩形凹槽内两相对侧表面上的一组折形支撑臂、固定连接在每组折形支撑臂下端面上的圆形承载板、设置在每个圆形承载板下表面中心处的短圆柱、套装在每个短圆柱上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动框架、套装在每个转动框架上的滚动轮共同构成的。
所述多个折形支撑立柱的数量为4-7个，所述多个折形支撑立柱位于同一圆周上。
所述多个竖直凹槽的数量为3-6个。
所述控制器为的控制器为MAM-200的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种垃圾承载装置，一种结构比较新颖，操作也比较简单，便于保证垃圾桶内部清洁，套袋过程比较省力，密封有害气体，保证人体健康的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种垃圾承载装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种垃圾承载装置的圆形承载环俯视图；
图3是本发明所述一种垃圾承载装置的自动刮动机构俯视图；
图4是本发明所述一种垃圾承载装置的密封机构侧视图；
图中，1、圆形基座；2、一号圆形凹槽；3、圆形垃圾承载桶；4、一号圆形开口；5、圆形承载环；6、折形支撑立柱；7、竖直凹槽；8、竖直滑轨；9、电控移动小车；10、水平圆筒；11、一号微型旋转电机；12、电控伸缩摆动杆；13、矩形豁口；14、一号微型伸缩气缸；15、电控夹手；16、微型摄像头；17、控制器；18、蓄电池；19、一号条形凹槽；20、水平弧形凹槽；21、电控移动体；22、弧形板；23、二号圆形凹槽；24、电控推杆；25、弧形刮动板；26、二号条形凹槽；27、电控升降支架；28、圆形推动板；29、圆环滑轨；30、电控移动块；31、承载圆盘；32、增大摩擦垫；33、水平支撑板；34、折形支撑架；35、电控升降杆；36、弧形支撑架；37、三号圆形凹槽；38、二号微型旋转电机；39、圆形挡盖；40、一号矩形凹槽；41、折形支撑臂；42、圆形承载板；43、短圆柱；44、一号转动轴承；45、转动框架；46、滚动轮；47、PLC控制系统；48、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种垃圾承载装置，包括圆形基座(1),所述圆形基座(1)上表面开有一号圆形凹槽(2)，所述一号圆形凹槽(2)内嵌装有圆形垃圾承载桶(3)，所述圆形垃圾承载桶(3)上表面设有自动套袋机构，所述圆形垃圾承载桶(3)内下表面设有旋转推出机构，所述圆形基座(1)下表面设有移动机构，所述圆形垃圾承载桶(3)上端侧表面上设有密封机构，所述圆形垃圾承载桶(3)内侧表面上设有自动刮动机构，所述自动套袋机构由开在圆形垃圾承载桶(3)上表面的一号圆形开口(4)、设置在圆形垃圾承载桶(3)上方且与圆形垃圾承载桶(3)相匹配的圆形承载环(5)、设置在圆形承载环(5)下表面与圆形垃圾承载桶(3)上端侧表面之间的多个折形支撑立柱(6)、开在圆形承载环(5)内侧表面上的多个竖直凹槽(7)、嵌装在每个竖直凹槽(7)内的竖直滑轨(8)、设置在每个竖直滑轨(8)上的电控移动小车(9)、固定连接在每个电控移动小车(9)前表面的水平圆筒(10)、嵌装在每个水平圆筒(10)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(11)、套装在每个一号微型旋转电机(11)旋转端上的电控伸缩摆动杆(12)、开在圆形垃圾承载桶(3)上表面的两组矩形豁口(13)、嵌装在每个矩形豁口(13)内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸(14)、套装在每个一号微型伸缩气缸(14)伸缩端上的电控夹手(15)、设置在每个电控夹手(15)上的微型摄像头(16)共同构成的，所述圆形基座(1)侧表面上设有控制器(17)，所述圆形基座(1)下表面设有蓄电池(18)，所述控制器(17)的输入端通过导线与蓄电池(18)电性连接，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控移动小车(9)、一号微型旋转电机(11)、一号微型伸缩气缸(14)、电控夹手(15)和微型摄像头(16)电性连接；所述自动刮动机构由开在圆形垃圾承载桶(3)内侧表面上的多个一号条形凹槽(19)、开在圆形垃圾承载桶(3)内侧表面上且与每个一号条形凹槽(19)相连通的水平弧形凹槽(20)、嵌装在每个一号条形凹槽(19)内的电控移动体(21)、铰链连接在每个电控移动体(21)前表面的弧形板(22)、开在每个弧形板(22)前表面的一组二号圆形凹槽(23)、嵌装在每个二号圆形凹槽(23)内的电控推杆(24)、设置在每组电控推杆(24)上且与所对应的水平弧形凹槽(20)相匹配的弧形刮动板(25)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控移动体(21)和电控推杆(24)电性连接；所述旋转推出机构由开在圆形垃圾承载桶(3)内下表面的二号条形凹槽(26)、嵌装在二号条形凹槽(26)内的电控升降支架(27)、固定连接在电控升降支架(27)上表面且与圆形垃圾承载桶(3)相匹配的圆形推动板(28)、设置在圆形推动板(28)上表面的圆环滑轨(29)、嵌装在圆环滑轨(29)上的一组电控移动块(30)、设置在一组电控移动块(30)上表面的承载圆盘(31)、设置在承载圆盘(31)上表面的增大摩擦垫(32)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控升降支架(27)和电控移动块(30)电性连接；所述密封机构由固定连接在圆形垃圾承载桶(3)侧表面上的水平支撑板(33)、设置在水平支撑板(33)与圆形垃圾承载桶(3)侧表面之间的一组折形支撑架(34)、嵌装在水平支撑板(33)上表面的一组电控升降杆(35)、固定连接在一组电控升降杆(35)之间且与圆形垃圾承载桶(3)相匹配的弧形支撑架(36)、开在弧形支撑架(36)上表面中心处的三号圆形凹槽(37)、嵌装在三号圆形凹槽(37)内且旋转端向上的二号微型旋转电机(38)、套装在二号微型旋转电机(38)旋转端上且与圆形承载环(5)相匹配的圆形挡盖(39)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控升降杆(35)和二号微型旋转电机(38)电性连接；所述移动机构由设置在圆形基座(1)下表面的两组一号矩形凹槽(40)、铰链连接在每个一号矩形凹槽(40)内两相对侧表面上的一组折形支撑臂(41)、固定连接在每组折形支撑臂(41)下端面上的圆形承载板(42)、设置在每个圆形承载板(42)下表面中心处的短圆柱(43)、套装在每个短圆柱(43)上的一号转动轴承(44)、套装在每个一号转动轴承(44)上的转动框架(45)、套装在每个转动框架(45)上的滚动轮(46)共同构成的；所述多个折形支撑立柱(6)的数量为4-7个，所述多个折形支撑立柱(6)位于同一圆周上；所述多个竖直凹槽(7)的数量为3-6个；所述控制器(17)为MAM-200的控制器，所述蓄电池(18)为WDKH-F的电池；所述控制器(17)内设有PLC控制系统(47)；所述控制器(17)上设有电容触摸屏(48)，所述控制器(17)的输出端通过导线与电容触摸屏(48)电性连接。
本实施方案的特点为，圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内嵌装有圆形垃圾承载桶，圆形垃圾承载桶上表面设有自动套袋机构，圆形垃圾承载桶内下表面设有旋转推出机构，圆形基座下表面设有移动机构，圆形垃圾承载桶上端侧表面上设有密封机构，圆形垃圾承载桶内侧表面上设有自动刮动机构，自动套袋机构由开在圆形垃圾承载桶上表面的一号圆形开口、设置在圆形垃圾承载桶上方且与圆形垃圾承载桶相匹配的圆形承载环、设置在圆形承载环下表面与圆形垃圾承载桶上端侧表面之间的多个折形支撑立柱、开在圆形承载环内侧表面上的多个竖直凹槽、嵌装在每个竖直凹槽内的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车前表面的水平圆筒、嵌装在每个水平圆筒内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控伸缩摆动杆、开在圆形垃圾承载桶上表面的两组矩形豁口、嵌装在每个矩形豁口内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸、套装在每个一号微型伸缩气缸伸缩端上的电控夹手、设置在每个电控夹手上的微型摄像头共同构成的，圆形基座侧表面上设有控制器，圆形基座下表面设有蓄电池，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型旋转电机、一号微型伸缩气缸、电控夹手和微型摄像头电性连接，一种结构比较新颖，操作也比较简单，便于保证垃圾桶内部清洁，套袋过程比较省力，密封有害气体，保证人体健康的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200控制器的输出端通过导线控制电控移动小车、一号微型旋转电机、一号微型伸缩气缸、电控夹手、微型摄像头、电控移动体、电控推杆、电控升降支架、电控移动块、电控升降杆、二号微型旋转电机和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为电控移动小车、一号微型旋转电机、一号微型伸缩气缸、电控夹手、微型摄像头、电控移动体、电控推杆、电控升降支架、电控移动块、电控升降杆、二号微型旋转电机和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后微型摄像头探测到有垃圾袋放入，此时一号微型伸缩气缸推动电控夹手夹住垃圾袋开口，此时电控移动小车带动水平圆筒移动使一号微型旋转电机带动电控伸缩摆动杆进行摆动，同时电控伸缩摆动杆不断伸长来展开垃圾袋，此时垃圾袋被套入圆形垃圾承载桶中。需要倒垃圾的时候水平支撑板上的电控升降杆推动弧形支撑架上升，同时二号微型旋转电机带动圆形挡盖摆动使一号圆形开口敞开。此时电控升降支架推动圆形推动板上升，同时电控移动块带动设有增大摩擦垫的承载圆盘和垃圾袋进行转动，因为垃圾袋的上端被固定，因此在旋转后垃圾袋会被封口，方便收集。清理圆形垃圾承载桶内壁时电控推杆推动弧形刮动板伸出水平弧形凹槽，此时电控移动体带动弧形板和弧形刮动板对圆形垃圾承载桶内壁进行剐蹭来达到清洁的效果。装置中折形支撑立柱起到支撑圆形承载环的作用。折形支撑臂、圆形承载板和短圆柱起到支撑装置的作用。一号转动轴承、转动框架和滚动轮使装置自由移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾承载装置，包括圆形基座(1),其特征在于，所述圆形基座(1)上表面开有一号圆形凹槽(2)，所述一号圆形凹槽(2)内嵌装有圆形垃圾承载桶(3)，所述圆形垃圾承载桶(3)上表面设有自动套袋机构，所述圆形垃圾承载桶(3)内下表面设有旋转推出机构，所述圆形基座(1)下表面设有移动机构，所述圆形垃圾承载桶(3)上端侧表面上设有密封机构，所述圆形垃圾承载桶(3)内侧表面上设有自动刮动机构，所述自动套袋机构由开在圆形垃圾承载桶(3)上表面的一号圆形开口(4)、设置在圆形垃圾承载桶(3)上方且与圆形垃圾承载桶(3)相匹配的圆形承载环(5)、设置在圆形承载环(5)下表面与圆形垃圾承载桶(3)上端侧表面之间的多个折形支撑立柱(6)、开在圆形承载环(5)内侧表面上的多个竖直凹槽(7)、嵌装在每个竖直凹槽(7)内的竖直滑轨(8)、设置在每个竖直滑轨(8)上的电控移动小车(9)、固定连接在每个电控移动小车(9)前表面的水平圆筒(10)、嵌装在每个水平圆筒(10)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(11)、套装在每个一号微型旋转电机(11)旋转端上的电控伸缩摆动杆(12)、开在圆形垃圾承载桶(3)上表面的两组矩形豁口(13)、嵌装在每个矩形豁口(13)内且伸缩端为水平的一号微型伸缩气缸(14)、套装在每个一号微型伸缩气缸(14)伸缩端上的电控夹手(15)、设置在每个电控夹手(15)上的微型摄像头(16)共同构成的，所述圆形基座(1)侧表面上设有控制器(17)，所述圆形基座(1)下表面设有蓄电池(18)，所述控制器(17)的输入端通过导线与蓄电池(18)电性连接，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控移动小车(9)、一号微型旋转电机(11)、一号微型伸缩气缸(14)、电控夹手(15)和微型摄像头(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述自动刮动机构由开在圆形垃圾承载桶(3)内侧表面上的多个一号条形凹槽(19)、开在圆形垃圾承载桶(3)内侧表面上且与每个一号条形凹槽(19)相连通的水平弧形凹槽(20)、嵌装在每个一号条形凹槽(19)内的电控移动体(21)、铰链连接在每个电控移动体(21)前表面的弧形板(22)、开在每个弧形板(22)前表面的一组二号圆形凹槽(23)、嵌装在每个二号圆形凹槽(23)内的电控推杆(24)、设置在每组电控推杆(24)上且与所对应的水平弧形凹槽(20)相匹配的弧形刮动板(25)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控移动体(21)和电控推杆(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述旋转推出机构由开在圆形垃圾承载桶(3)内下表面的二号条形凹槽(26)、嵌装在二号条形凹槽(26)内的电控升降支架(27)、固定连接在电控升降支架(27)上表面且与圆形垃圾承载桶(3)相匹配的圆形推动板(28)、设置在圆形推动板(28)上表面的圆环滑轨(29)、嵌装在圆环滑轨(29)上的一组电控移动块(30)、设置在一组电控移动块(30)上表面的承载圆盘(31)、设置在承载圆盘(31)上表面的增大摩擦垫(32)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控升降支架(27)和电控移动块(30)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述密封机构由固定连接在圆形垃圾承载桶(3)侧表面上的水平支撑板(33)、设置在水平支撑板(33)与圆形垃圾承载桶(3)侧表面之间的一组折形支撑架(34)、嵌装在水平支撑板(33)上表面的一组电控升降杆(35)、固定连接在一组电控升降杆(35)之间且与圆形垃圾承载桶(3)相匹配的弧形支撑架(36)、开在弧形支撑架(36)上表面中心处的三号圆形凹槽(37)、嵌装在三号圆形凹槽(37)内且旋转端向上的二号微型旋转电机(38)、套装在二号微型旋转电机(38)旋转端上且与圆形承载环(5)相匹配的圆形挡盖(39)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控升降杆(35)和二号微型旋转电机(38)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述移动机构由设置在圆形基座(1)下表面的两组一号矩形凹槽(40)、铰链连接在每个一号矩形凹槽(40)内两相对侧表面上的一组折形支撑臂(41)、固定连接在每组折形支撑臂(41)下端面上的圆形承载板(42)、设置在每个圆形承载板(42)下表面中心处的短圆柱(43)、套装在每个短圆柱(43)上的一号转动轴承(44)、套装在每个一号转动轴承(44)上的转动框架(45)、套装在每个转动框架(45)上的滚动轮(46)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述多个折形支撑立柱(6)的数量为4-7个，所述多个折形支撑立柱(6)位于同一圆周上。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述多个竖直凹槽(7)的数量为3-6个。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述控制器(17)为MAM-200的控制器，所述蓄电池(18)为WDKH-F的电池。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述控制器(17)内设有PLC控制系统(47)。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾承载装置，其特征在于，所述控制器(17)上设有电容触摸屏(48)，所述控制器(17)的输出端通过导线与电容触摸屏(48)电性连接。
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