CN207174865U - 一种中性笔出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中性笔出料装置，包括底座，底座上固定设有支撑柱，支撑柱的顶端连接有支撑板，支撑板的底面上安装有托举气缸，托举气缸的顶部输出端连接有托板，托板的顶部连接有安装座，安装座的顶部设有导轨，导轨上安装有转轴座一和转轴座二，转轴座一内安装有转轴一，转轴一上安装有两个气动机械手一，转轴座二内安装有转轴二，转轴二上安装有两个气动机械手二，安装座的一侧固定连接有气缸支板，气缸支板的上安装有定位气缸。本实用新型采用机械手实现了组装成品的全自动出料，且出料摆放整齐，便于检验和包装，极大提升了生产效率，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

Description

一种中性笔出料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种中性笔出料装置。

背景技术

中性笔又称水笔，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。目前，中性笔的组装生产，多采用人工组装的方式，不仅费时费力且生产效率较低。笔者通过生产实践，设计研制了一种中性笔组装成型机组，实现了中性笔的全自动组装，极大提高了生产效率；而在组装成型的工艺环节中，笔杆组装完成后的出料定位直接影响后续的检验和包装，出料摆放不规整将大大降低检验和包装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中性笔出料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中性笔出料装置，包括底座，所述底座上固定设有支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有支撑板，所述支撑板的底面上安装有托举气缸，所述托举气缸的顶部输出端连接有托板，所述托板的顶部连接有安装座，所述安装座的顶部设有导轨，所述导轨上分别架设有两个滑块，所述滑块上分别安装有转轴座一和转轴座二，所述转轴座一内安装有转轴一，所述转轴一上安装有两个气动机械手一，所述转轴座二内安装有转轴二，所述转轴二上安装有两个气动机械手二，所述安装座的一侧固定连接有气缸支板，所述气缸支板的上安装有定位气缸，所述定位气缸的输出轴端设有推拉轴，所述推拉轴分别贯穿转轴座一和转轴座二至转轴座二的内部，所述安装座远离气动机械手二的一侧固定连接有轴承支板，所述轴承支板内分别设有轴座一和轴座二，所述转轴一和转轴二的轴端分别安装在轴座一和轴座二内。

优选的，所述推拉轴分别通过连杆机构与转轴一和转轴二相连接。

优选的，所述推拉轴的最大行程端使转轴座一向外移动、气动机械手一位于向外的水平位置，所述推拉轴的最小行程端使转轴座一向内移动、气动机械手一位于向上的垂直位置。

优选的，所述推拉轴的最大行程端使气动机械手二位于向下的垂直位置，所述推拉轴的最小行程端使气动机械手二位于向上的垂直位置。

优选的，所述气动机械手一和气动机械手二均位于向上的垂直位置时，装夹手爪位置相对应，且位于同一水平高度。

优选的，所述轴承支板的侧面设有滑槽，所述轴座一和轴座二分别通过轴承可移动地嵌装在滑槽内。

本实用新型中，采用机械手将组装完成后的中性笔从组装座中取出，再由两组机械手之间完成传递交换，并由机械手换位出料，实现了组装成品的全自动出料，且出料摆放整齐，便于检验和包装，极大提升了生产效率，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的前视结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3支撑板、4托举气缸、5托板、6安装座、7导轨、8转轴座一、9转轴座二、10转轴一、11气动机械手一、12转轴二、13气动机械手二、14气缸支板、15、定位气缸、16推拉轴、17轴承支板、18轴座一、19轴座二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种中性笔出料装置，包括底座1，底座1上固定设有支撑柱2，支撑柱2的顶端连接有支撑板3，支撑板3的底面上安装有托举气缸4，托举气缸4的顶部输出端连接有托板5，托板5的顶部连接有安装座6，安装座6的顶部设有导轨7，导轨7上分别架设有两个滑块，滑块上分别安装有转轴座一8和转轴座二9，转轴座一8内安装有转轴一10，转轴一10上安装有两个气动机械手一11，转轴座二9内安装有转轴二12，转轴二上安装有两个气动机械手二13，安装座6的一侧固定连接有气缸支板14，气缸支板14的上安装有定位气缸15，定位气缸15的输出轴端设有推拉轴16，推拉轴16分别贯穿转轴座一8和转轴座二9至转轴座二9的内部，推拉轴16分别通过连杆机构与转轴一10和转轴二12相连接，推拉轴16的最大行程端使转轴座一8向外移动、气动机械手一11位于向外的水平位置，推拉轴16的最小行程端使转轴座一8向内移动、气动机械手一11位于向上的垂直位置，推拉轴16的最大行程端使气动机械手二13位于向下的垂直位置，推拉轴16的最小行程端使气动机械手二13位于向上的垂直位置，气动机械手一11和气动机械手二13均位于向上的垂直位置时，装夹手爪位置相对应，且位于同一水平高度，安装座6远离气动机械手二13的一侧固定连接有轴承支板17，轴承支板17内分别设有轴座一18和轴座二19，转轴一10和转轴二12的轴端分别安装在轴座一18和轴座二19内，轴承支板17的侧面设有滑槽，轴座一18和轴座二19分别通过轴承可移动地嵌装在滑槽内。

工作原理：本实用新型在使用时，将该出料装置安装在中性笔组装成型机组的适当位置上，当装有组装好的中性笔的笔座达到气动机械手一11下方的抓取位置时，托举气缸4动作，通过托板5将安装座6及其上所有部件整体上移，定位气缸15动作，使转轴座一8向外移动，同时推拉轴16通过连杆机构使转轴一10转动，使气动机械手一11位于垂直向下的位置，托举气缸4反向动作，气动机械手一11下移，将组装完成的中性笔夹紧，托举气缸4再次动作，气动机械手一11上移，将组装好的中性笔从笔座中拔出，定位气缸15反向动作使转轴座一8向内移动靠近转轴座二9，同时推拉轴16通过连杆机构使转轴一10顺时针旋转90度、转轴二12逆时针旋转180度，使得气动机械手一11和气动机械手二13同时位于竖直向上的位置，气动机械手二13动作，将气动机械手一11中的笔杆夹紧，气动机械手一11释放笔杆，定位气缸15再次动作，使气动机械手一11位于水平向外的抓取位置，使气动机械手二13位于垂直向下的出料位置，托举气缸4反向动作，气动机械手一11下移继续抓取笔杆，气动机械手二13下移，将笔杆释放落至出料的传送带上，如此完成连续自动的出料过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中性笔出料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶端连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的底面上安装有托举气缸（4），所述托举气缸（4）的顶部输出端连接有托板（5），所述托板（5）的顶部连接有安装座（6），所述安装座（6）的顶部设有导轨（7），所述导轨（7）上分别架设有两个滑块，所述滑块上分别安装有转轴座一（8）和转轴座二（9），所述转轴座一（8）内安装有转轴一（10），所述转轴一（10）上安装有两个气动机械手一（11），所述转轴座二（9）内安装有转轴二（12），所述转轴二上安装有两个气动机械手二（13），所述安装座（6）的一侧固定连接有气缸支板（14），所述气缸支板（14）的上安装有定位气缸（15），所述定位气缸（15）的输出轴端设有推拉轴（16），所述推拉轴（16）分别贯穿转轴座一（8）和转轴座二（9）至转轴座二（9）的内部，所述安装座（6）远离气动机械手二（13）的一侧固定连接有轴承支板（17），所述轴承支板（17）内分别设有轴座一（18）和轴座二（19），所述转轴一（10）和转轴二（12）的轴端分别安装在轴座一（18）和轴座二（19）内。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔出料装置，其特征在于，所述推拉轴（16）分别通过连杆机构与转轴一（10）和转轴二（12）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种中性笔出料装置，其特征在于，所述推拉轴（16）的最大行程端使转轴座一（8）向外移动、气动机械手一（11）位于向外的水平位置，所述推拉轴（16）的最小行程端使转轴座一（8）向内移动、气动机械手一（11）位于向上的垂直位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种中性笔出料装置，其特征在于，所述推拉轴（16）的最大行程端使气动机械手二（13）位于向下的垂直位置，所述推拉轴（16）的最小行程端使气动机械手二（13）位于向上的垂直位置。

5.根据权利要求1所述的一种中性笔出料装置，其特征在于，所述气动机械手一（11）和气动机械手二（13）均位于向上的垂直位置时，装夹手爪位置相对应，且位于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的一种中性笔出料装置，其特征在于，所述轴承支板（17）的侧面设有滑槽，所述轴座一（18）和轴座二（19）分别通过轴承可移动地嵌装在滑槽内。