CN104016035A - 自动垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动垃圾桶，包括装有桶胆的桶体和桶盖及桶体和桶盖之间依次设有扣袋架、收拢装置和闭合装置；扣袋架包括连接左、右两个支撑板的驱动螺杆和导杆，扣袋架与由开盖电机驱动的带有接近开关的桶盖铰接，在桶盖下面铰接有由伸缩电机驱动的伸缩臂；收拢装置包括有由横槽与纵槽交叉构成“十”字形凹槽的卡槽件和设有“V”字形开口的收拢板，卡槽件纵槽内上、下各设有一个供扎口钉收拢的导向槽，还包括扎口钉匣，由封装电机驱动的扎口钉驱动舌板，两个导向槽之间设有的一块由切断电机驱动进出纵槽的切刀。本发明可以解决现有垃圾桶的垃圾袋更换及封装自动化程度不高，使用不方便的问题。

Description

自动垃圾桶

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其是一种可以自动开盖，自动安装垃圾袋，自动收紧并切断垃圾袋的垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是家家户户必不可少的一种环卫设备及家庭用品，密切关系到一个家庭的生活环境。随着人们生活水平的提高和卫生环保意识的增强，人们对自己以及家庭的卫生环境要求不断提高，但垃圾桶作为家庭必需的一个家居用品，却始终没得到突破性的改善。现在日常使用的垃圾桶多种多样，至少包括带有桶底的桶体，桶体内常设有桶胆，套装垃圾袋盛放垃圾，为了避免垃圾污染环境在桶体上增加了桶盖，但人们每次扔垃圾的时候，首先还要用手去翻、扭、绑装着各种残渣剩饭的垃圾袋，手与垃圾存在着一定程度上的直接接触，然后还要用手将新的垃圾袋套装入垃圾桶内，最后用水将手清洗干净，这个过程让人感觉非常不舒服和不卫生，同时也造成水资源的无谓浪费。因而需要考虑这些因素，开发出一种自动化的垃圾桶，很大程度上改善用户体验，给人们提供一个舒适卫生的生活环境。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种自动垃圾桶，以解决现有垃圾桶的垃圾袋更换及封装自动化程度不高，使用不方便且手容易被污染的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本自动垃圾桶包括内装有桶胆的桶体和桶盖，所述桶盖上设有行程开关，在所述桶盖与所述桶胆之间依次设有扣袋架、收拢装置和闭合装置；

所述扣袋架包括连接左、右两个支撑板的驱动螺杆和导杆，所述驱动螺杆左、右两段的螺纹段螺旋方向相反，这两个支撑板上均设有垃圾袋挂耳，所述桶盖通过齿轮传动装置的铰接轴连接所述驱动螺杆；

所述扣袋架与由开盖电机驱动的带有接近开关的所述桶盖铰接，在所述桶盖下面铰接有由伸缩电机驱动的伸缩臂；

所述收拢装置包括有由横槽与纵槽交叉构成“十”字形凹槽的卡槽件和设有“V”字形开口的收拢板，还包括连接所述卡槽件及所述收拢板的收拢驱动螺杆和收拢导杆；当所述收拢板和所述卡槽件处于接合位置状态下，所述收拢板的“V”字形开口部位于所述卡槽件的横槽内，所述“V”字形开口的底部与所述卡槽件的纵槽重合；

所述卡槽件纵槽内上、下各设有一个供扎口钉收拢的导向槽，每个所述导向槽相对于所述纵槽另一侧设有扎口钉匣的输出口，所述扎口钉匣内设有驱动扎口钉输出的扎口钉驱动舌板，所述扎口钉驱动舌板连接有与封装电机输出轴连接的往复运动机件，在两个所述导向槽之间设有一块由切断电机驱动进出所述卡槽件纵槽的切刀；

所述闭合装置包括两个相向设置的闭合夹条，连接所述闭合夹条的检测驱动螺杆和检测导杆，所述检测驱动螺杆左、右两段的螺纹段螺旋方向相反，至少一个所述闭合夹条的下部设有检测垃圾袋的检测触动开关；

所述桶体的内壁上设有用于检测垃圾袋的装袋触碰开关，所述接近开关、所述行程开关，所述检测触动开关、所述装袋触动开关、所述开盖电机、所述伸缩电机、驱动所述检测驱动螺杆的检测电机、驱动所述收拢驱动螺杆的所述收拢电机、所述封钉电机和所述切断电机均连接控制单元。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述收拢驱动螺杆与所述检测驱动螺杆呈垂直设置。

进一步的：所述伸缩臂包括有至少两根通过齿轮轴相互铰接的直杆，所述伸缩臂的齿轮轴通过动力传动装置与所述伸缩电机连接。

进一步的：所述卡槽件设有的“十”字形凹槽的一面为弧面。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本自动垃圾桶采用桶体顶部的接近开关对人体是否接近进行感应，并通过桶电机驱动齿轮轴自动打开桶盖，可以无需使用者的任何动作，即能打开垃圾桶，倾倒垃圾，使用十分方便；

2、本自动垃圾桶的桶体上部设有套装垃圾袋用的扣袋架，将多个未展开的垃圾袋安装在的扣袋架上，桶盖下面铰接有一由电机驱动的伸缩臂，电机连接有触动开关，由电机驱动伸缩臂的伸直和合拢，当触动开关接受到装袋的信号时，电机驱动伸缩臂伸直，压下垃圾袋使之在桶体内展开，之后合拢于桶盖下面，不影响垃圾桶的使用；

3、本自动垃圾桶在桶体顶部的安装垃圾袋的扣袋架下方设置闭合装置，当垃圾量多到让闭合夹条无法正常合拢时，让触动开关不能正常触动，从而检测出垃圾量已达到额定量，通过信号传递，开始进行收拢、捆袋、封钉、裁剪等后续动作；

4、本自动垃圾桶在桶体顶部的安装垃圾袋的扣袋架下闭合装置之上设有封钉和裁剪垃圾袋口的装置，将经过闭合装置横向合拢的垃圾袋口再使用电机驱动螺杆使收拢板向卡槽件移动纵向收拢于压扁卡槽件的“十”字形凹槽的纵槽处，纵槽处设有由封钉电机驱动的内有扎口钉驱动舌板的两个扎口钉匣，两个扎口钉匣内的扎口钉输出口一上一下设置，纵槽内上、下各设有一个供扎口钉收拢的导向槽；在两个导向槽之间设有一块由切断电机驱动进出卡槽件纵槽的切刀，切刀将经过闭合装置和收拢装置收拢的垃圾袋口，再由切断装置的带扎口钉的扎口钉匣钉住上下两颗扎口钉，使垃圾袋封口，再由卡槽件的十字凹槽的横槽中铰接的切刀切断垃圾袋的上下两颗扎口钉之间，使装满垃圾的垃圾袋与未使用的垃圾袋自动分离。本自动收袋式垃圾桶无需手动收紧并切断垃圾袋，不会污染到手，使用十分方便；

综上所述，本自动垃圾桶，能够感应自动开盖，自动安装垃圾袋袋，自动密封并检测垃圾量，自动收拢垃圾袋，自动封钉，自动裁剪，避免用户直接接触垃圾桶内的垃圾，使用十分方便，有着广阔的市场空间。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例桶盖与扣袋架连接的结构示意图；

图3是本发明实施例伸缩臂展开状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例闭合装置的结构示意图；

图5是本发明实施例收拢装置的结构示意图；

图6是本发明实施例卡槽件的结构示意图；

图7是本发明实施例扎口装置的结构示意图；

图8是本发明的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：

如图1至图8所示的本自动垃圾桶，它包括带有桶胆1的桶体2，桶体的内壁上设有用于检测是否装袋的装袋触碰开关2-1。桶体2前侧的下部设有开口，可以使前侧的下部这部分桶壁与桶体2分离，可以拉开后取出桶胆1中的垃圾袋。在桶盖3与桶胆1之间依次设有扣袋架4、收拢装置6和闭合装置5。

桶盖3下面铰接有一个由收缩电机9-1驱动的伸缩臂9，伸缩臂9包括有通过齿轮轴9-3相互铰接的至少两根直杆9-4，这里有三根直杆9-4，齿轮轴9-3通过动力传动装置9-2连接收缩电机9-1。

扣袋架4设置在桶体2顶部，桶盖3通过齿轮传动装置与扣袋架4的驱动螺杆4-4连接，齿轮传动装置包括支撑架3-4，驱动螺杆4-4穿过支撑架3-4内的部分铰接有相互啮合的齿轮对，这里的齿轮对有三个齿轮，驱动螺杆4-4连接在最下一个齿轮上，桶盖3铰接在最上一个齿轮的齿轮轴3-1上，最上一个齿轮的齿轮轴连接开盖电机3-3。扣袋架4的驱动螺杆4-4的左、右两段的螺纹段螺旋方向相反，驱动螺杆4-4两段的螺纹段上分别通过两颗螺旋方向相反的螺母4-5连接两端的左、右两个支撑板4-2，这两个支撑板4-2上设有垃圾袋挂耳4-1。两个支撑板4-2之间还设有用于两个支撑板4-2相向滑动的导杆4-3，两个支撑板4-2可以相向运动。

桶体2的顶部一侧设有带传感器的接近开关3-2，支撑架3-4于桶盖3接连处设有行程开关3-5，开盖电机3-3、接近开关3-2和行程开关3-5均连接控制单元8。带有传感器的接近开关3-2对人体是否接近进行感应，控制单元8通过开盖电机3-3驱动齿轮传动装置自动打开桶盖3，同时齿轮传动装置带动驱动螺杆4-4旋转将驱动螺杆4-4两端的两个支撑板4-2从合拢状态向两端分开，当桶盖3开启到所需程度碰触到行程开关3-5，控制单元8的控制程序设置延时，可以扔放垃圾，延时结束后通过行程开关，使开盖电机3-3反转，带动桶盖3关闭。

闭合装置5包括两个呈相向设置的两个闭合夹条5-3，还包括有分别连接在两个闭合夹条5-3两端的用于驱动两个闭合夹条5-3相向运动的检测驱动螺杆5-1和用于两个闭合夹条5-3相向滑动的检测导杆5-2，检测驱动螺杆5-1左、右两段的螺纹段螺旋方向相反，检测驱动螺杆5-1两段的螺纹段上分别通过两颗螺旋方向相反的螺母连接两端的两个闭合夹条5-3，两个闭合夹条5-3可以相向运动，检测驱动螺杆5-1通过一对啮合齿轮5-4连接有检测电机5-5，在一个闭合夹条5-3的下部设有垃圾检测触动开关5-6，检测电机5-5和垃圾检测触动开关5-6连接控制单元8。

收拢装置6收拢组件包括有由横槽与纵槽交叉构成“十”字形凹槽6-8的卡槽件6-4和设有“V”字形开口6-7的收拢板6-3，还包括连接卡槽件6-4及收拢板6-3的收拢驱动螺杆6-1和收拢导杆6-2。当收拢板6-3和卡槽件6-4处于接合位置状态下，收拢板6-3的“V”字形开口6-7的开口部位于卡槽件6-4的横槽内，“V”字形开口6-7的底部与卡槽件6-4的纵槽重合，以保证收拢成扁条的垃圾袋口完全进入卡槽件6-4的纵槽内。卡槽件6-4设有的“十”字形凹槽6-8的一面为弧面，与收拢板6-3的“V”形开口7相配合。收拢驱动螺杆6-1的一端通过一对相互啮合的齿轮6-5连接有用于驱动收拢动作的收拢电机6-6。

卡槽件6-4的纵槽内上、下各设有一个供扎口钉收拢的导向槽6-9，这里的两个导向槽6-9设置于横槽的上方和下方，每个导向槽6-9相对于纵槽另一侧设有扎口钉匣7-1的输出口7-2，扎口钉匣7-1可以放置“U”型扎口钉7-3。扎口钉匣7-1内设有驱动扎口钉7-3输出的扎口钉驱动舌板7-11，扎口钉驱动舌板7-11连接有与封装电机7-4输出轴连接的往复运动机件，这里的封钉电机7-4是直线驱动电机，扎口钉驱动舌板7-11通过螺杆7-6连接封钉电机7-4。在两个导向槽6-9之间设有一块由切断电机7-4驱动进出卡槽件9纵槽的切刀7-5，该切刀7-5横置于横槽内。当封钉电机7-4启动，通过螺杆7-6推动扎口钉驱动舌板7-11将一颗扎口钉7-3推出，扎口钉7-3在扎口钉驱动舌板7-11和对面纵槽内的导向槽6-9的作用下压扁，将收拢在卡槽件7-9纵槽内的垃圾袋在两个不同高度用扎口钉7-3扎口，然后通过切断电机7-8带切刀7-5在两个封口中间来回拖动，从而将垃圾袋从上下两个扎口钉7-3之间切断。

如图8所示，检测触动开关5-6、装袋触动开关2-1、开盖电机3-3、伸缩电机4-5、检测检测电机5-5、收拢收拢电机6-6、封钉电机7-4和切断电机7-8均连接控制单元8。预先将数十个垃圾袋以叠砌方式反扣进装袋槽4-1内，当拿出桶胆1内的垃圾袋后，桶胆1再次放入桶体2是碰触到桶体内壁的袋触碰开关2-1，控制单元8的程序进行延时后启动收缩电机9-1，收缩电机9-1通过动力传动装置9-2驱动伸缩臂一级一级地伸直，以压下垃圾袋，使之在桶体2内展开，自动将一个垃圾袋压伸到桶胆1的底部，实现自动换袋，之后收缩电机9-1驱动伸缩臂合拢于桶盖3下面，不影响垃圾桶的使用。

当垃圾量多到让闭合夹条5-3无法正常合拢时，让检测触动开关5-6不能正常触动，从而检测出垃圾量已达到额定量，通过信号传递到控制单元8，控制单元8的控制程度控制检测电机5-5、收拢电机6-6、封钉电机7-4和切断电机7-8开始进行收拢，捆袋、封钉、裁剪等后续动作。

在控制单元8通过开盖电机3-3驱动齿轮传动装置自动打开或关闭桶盖3时，控制单元8通过闭合装置5的检测电机5-5带动检测驱动螺杆5-1驱动两个闭合夹条5-3张开和合拢，使桶盖3、扣袋架4、闭合装置5三者开关同步，方便使用的同时，对垃圾气味的密封效果更好。闭合装置5的垃圾检测触动开关5-6在每次关闭时触碰到对面的闭合夹条5-3，当垃圾的位置满到闭合装置5时，垃圾检测触动开关5-6的触点触碰不到对面的闭合夹条5-3，控制单元8的控制程度不启动开盖电机3-3打开桶盖3和扣袋架4，不能再扔放垃圾。 

Claims (4)

1.一种自动垃圾桶，包括内装有桶胆的桶体和桶盖，其特征在于：所述桶盖上设有行程开关，在所述桶盖与所述桶胆之间依次设有扣袋架、收拢装置和闭合装置；

所述扣袋架包括连接左、右两个支撑板的驱动螺杆和导杆，所述驱动螺杆左、右两段的螺纹段螺旋方向相反，这两个支撑板上均设有垃圾袋挂耳，所述桶盖通过齿轮传动装置的铰接轴连接所述驱动螺杆；

所述扣袋架与由开盖电机驱动的带有接近开关的所述桶盖铰接，在所述桶盖下面铰接有由伸缩电机驱动的伸缩臂；

所述收拢装置包括有由横槽与纵槽交叉构成“十”字形凹槽的卡槽件和设有“V”字形开口的收拢板，还包括连接所述卡槽件及所述收拢板的收拢驱动螺杆和收拢导杆；当所述收拢板和所述卡槽件处于接合位置状态下，所述收拢板的“V”字形开口部位于所述卡槽件的横槽内，所述“V”字形开口的底部与所述卡槽件的纵槽重合；

所述卡槽件纵槽内上、下各设有一个供扎口钉收拢的导向槽，每个所述导向槽相对于所述纵槽另一侧设有扎口钉匣的输出口，所述扎口钉匣内设有驱动扎口钉输出的扎口钉驱动舌板，所述扎口钉驱动舌板连接有与封装电机输出轴连接的往复运动机件，在两个所述导向槽之间设有一块由切断电机驱动进出所述卡槽件纵槽的切刀；

所述闭合装置包括两个相向设置的闭合夹条，连接所述闭合夹条的检测驱动螺杆和检测导杆，所述检测驱动螺杆左、右两段的螺纹段螺旋方向相反，至少一个所述闭合夹条的下部设有检测垃圾袋的检测触动开关；

所述桶体的内壁上设有用于检测垃圾袋的装袋触碰开关，所述接近开关、所述行程开关，所述检测触动开关、所述装袋触动开关、所述开盖电机、所述伸缩电机、驱动所述检测驱动螺杆的检测电机、驱动所述收拢驱动螺杆的所述收拢电机、所述封钉电机和所述切断电机均连接控制单元。

2.根据权利要求1所述的自动垃圾桶，其特征在于：所述收拢驱动螺杆与所述检测驱动螺杆呈垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动垃圾桶，其特征在于：所述伸缩臂包括有至少两根通过齿轮轴相互铰接的直杆，所述伸缩臂的齿轮轴通过动力传动装置与所述伸缩电机连接。

4.根据权利要求3所述的自动垃圾桶，其特征在于：所述卡槽件设有的“十”字形凹槽的一面为弧面。