CN108652869B - 一种具有大小便自动收集功能的护理床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有大小便自动收集功能的护理床，包括床体，所述床体开设便孔，便孔底部连接导流通道，导流通道下方依次设置打包袋装填机构、打包机构；所述打包袋装填机构包括承接于导流通道下方的承接筒，承接筒外侧环绕设置有置带槽；所述打包机构包括打包机架，固定于打包机架上的升降装置，随升降装置上下位移的封口抓袋装置和裁切装置。本发明所述的一种具有大小便自动收集功能的护理床，可对护理床上患者的大小便进行自动封装，并具有垃圾进袋连续，出包独立的特点。
Description
技术领域
本发明涉及生活垃圾封装打包工具技术领域，特别涉及一种具有大小便自动收集功能的护理床。
背景技术
日常生活中，人们把装满了垃圾的打包袋从桶中取出并打包，容易弄脏双手，简易度和清洁度都不高。已有的自动化垃圾桶大多着眼于垃圾桶盖的自动开合，但是垃圾有可能接触人手，涉及卫生安全问题，对于医疗废弃物等双手不宜直接接触的垃圾回收领域，此问题尤其显得突出。
市面上已有半自动的加热封口打包机，但其因依旧需要用手完成收拢袋口的动作而无法解决对不宜直接接触的垃圾的回收问题。针对上述半自动加热封口打包机存在的问题，在本发明设计了一种全自动加热封口垃圾打包机。
发明内容
本发明提出一种具有大小便自动收集功能的护理床，可对护理床上患者的大小便进行自动封装，并具有垃圾进袋连续，出包独立的特点。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种具有大小便自动收集功能的护理床，包括床体，所述床体开设便孔，便孔底部连接导流通道，导流通道下方依次设置打包袋装填机构、打包机构；所述打包袋装填机构包括承接于导流通道下方的承接筒，承接筒外侧环绕设置有置带槽；
所述打包机构包括打包机架，固定于打包机架上的升降装置，随升降装置上下位移的封口抓袋装置和裁切装置；所述升降装置为沿Z轴方向设置的直线滑台机构I，直线滑台机构I包括竖向设安装于打包机架上的滑轨I，装配于滑轨I上的电机I、丝杆I和滑块I；所述封口抓袋装置包括沿X轴方向的直线滑台机构II，直线滑台机构II的导轨II水平固定于滑块I上，电机II、丝杆II、滑块II装配于导轨II上；所述导轨II一端和滑块II分别固定有水平方向的固定压板和滑动压板；所述固定压板、滑动压板相向的两侧分别设置上热塑压条和下热塑压条，固定压板和滑动压板的上下热塑压条之间的空隙开设导向刀槽；所述裁切装置包括沿Y轴方向设置的直线滑台机构III，直线滑台机构III的导轨III水平固定于导轨II的一侧，电机III、丝杆III、滑块III装配于导轨III上；滑块III与穿过固定压板、滑动压板上导向刀槽的切割发热丝连接；
所述电机I、电机II、电机III、上热塑压条、下热塑压条、切割发热丝通过线路与控制器连接。
上述方案中，患者的排泄物通过便孔落入套有打包袋的承接筒中，无断点的专用打包袋放置于置带槽中，打包袋始端从上方穿过承接筒延伸至下方打包机构的工作区域。升降装置带动封口抓袋装置和裁切装置上下移动，封口抓袋装置通过控制电机II的工作实现固定压板和滑动压板间的距离调节，两压板上、下热塑压条的可同时压制成型上一打包带的封口和下一打包带的底边。裁切装置通过控制电机III驱动切割发热丝在导向刀槽内的移动，实现对压制的封口和底边进行分离。
为保证垃圾收集的完整性和稳定性，所述导流通道末端的孔径小于承接筒承接端的孔径，导流通道的末端伸入承接筒，端口距承接筒内壁一定距离。
优选的，所述导流通道的侧壁开设与冲洗装置、烘干装置连接的通道，冲洗装置、烘干装置通过线路与控制器连接，进一步提高使用卫生标准。
为保证升降装置、封口抓袋装置和裁切装置上下位移的稳定性，所述打包机架为框体结构，升降装置竖向固定于框体结构的一侧，其对侧设置有辅助升降机构；所述封口抓袋装置固定于滑块I指向框体结构内部的一侧，固定压板延伸至打包机架的另一侧，端部与辅助升降机构的辅助滑块连接。
优选的，所述滑轨I、导轨II、导轨III由用于固定电机的固定座，与丝杆尾端连接的支撑座，连接固定座和支撑座的光杆构成。
优选的，所述裁切装置固定于导轨II设置固定压板的一端，导轨III的固定座和支撑座设置于固定压板的两端。
本发明的优点与效果是：
1、打包机构通过三个坐标轴方向的电机分别控制升降装置滑块I的上下位移、封口抓袋装置中两压板和热塑压条之间的距离、以及裁切装置中切割发热丝的切割位移，实现打包袋的打包、下拉、裁切多个步骤。在工作中，不需要人工打包和更换打包袋，环保卫生；
2、通过热塑压条与位于两封口胶之间的切割发热丝的配合，可获得上一打包袋的上封口和后一打包袋的下封口，以及实现对前后两打包带的分离；
3、在封口过程中通过两侧热塑压条与升降装置的配合，可将后打包袋下拉，便于承装后续垃圾，操作连续合理。
附图说明
图1为一种具有大小便自动收集功能的护理床结构示意图；
图2为打包袋装填机构结构示意图；
图3为打包机构的结构示意图；
图4为打包机构的俯视图。
图号标识：1、床体，12、导流通道，2、打包袋装填机构，21、承接筒，22、置带槽，3、打包机构，31、打包机架，32、升降装置，321、滑轨I，322、电机I，323、丝杆I，324、滑块I，33、封口抓袋装置，331、滑轨I，332、电机II，333、丝杆II，334、滑块II，335、固定压板，336、滑动压板，337、上热塑压条，338、下热塑压条，339、导向刀槽，34、裁切装置，341、导轨III，342、电机III，343、丝杆III，344、滑块III，345、切割发热丝，35、辅助升降机构，351、辅助滑块，4、控制器，5、冲洗装置，6、烘干装置，7、打包袋。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
本实施例所述的一种具有大小便自动收集功能的护理床，如附图1所示，其主体由床1、打包袋装填机构2、打包机构3、控制器4，冲洗装置5、烘干装置6构成。
如附图1所示，床体1对应于臀部位置开设由便孔11，便孔11的下部与导流通道12连接，导流通道12的侧壁开设与冲洗装置5、烘干装置6连接的通道，冲洗装置5、烘干装置6固定于床底1底部，导流通道12的下方承接打包袋装填机构2。打包袋装填机构2包括承接于导流通道12下方的承接筒21，承接筒21的外侧环绕设置有用于放置无断点的专用打包袋的置带槽22。导流通道12的末端伸入承接筒21中，其端口距承接筒21的内壁一定距离，打包袋始端从上方穿过承接筒21与导流通道12之间的间隙，并延伸至下方打包机构2的工作区，如附图2所示。
如附图3所示，打包袋装填机构2下方连接打包机构3，打包机构3主体由打包机架31、升降装置32、封口抓袋装置33、裁切装置34、辅助升降机构35构成。
打包机架31为框体结构，升降装置32竖向固定于框体结构的一侧的中间位置，升降装置32为沿Z轴方向设置的直线滑台机构I，直线滑台机构I包括两端固定于打包机架31上下两侧的滑轨I321，固定于滑轨I321下端的电机I322、与电机I322输出端连接的丝杆I323，与丝杆I323螺纹连接做直线运动的滑块I324。
如附图3所示，封口抓袋装置33包括沿X轴方向的直线滑台机构II，以及设置于直线滑台机构II上的固定压板335、滑动压板336、上热塑压条337和下热塑压条338、导向刀槽339。其中直线滑台机构II采用滑块I324两端向内的延展板作为导轨II331的固定座和支撑座，电机II332、丝杆II333、滑块II334装配于导轨II331上。滑块II334和导轨II331的尾端分别固定有水平方向的固定压板335和滑动压板336，固定压板335和滑动压板336设置对应的上热塑压条337和下热塑压条338，上下热塑压条之间的压板板体开设供裁切装置34的切割发热丝345通过的导向刀槽339。
如附图4所示，裁切装置34固定于固定压板335的外侧，包括沿Y轴方向设置的直线滑台机构III，以及固定于直线滑台机构III中滑块III344上的切割发热丝345，导轨III341沿Y轴方向固定于与导轨II331连接的固定压板335，电机III342、丝杆III343、滑块III344装配于导轨III341上。
辅助升降机构35固定于打包机架31设置升降装置32的相对一侧，由设置于打包机架31上下两端的固定座，以及连接两固定座的辅助光杆352、可沿辅助光杆352上下滑动的辅助滑块351构成。封口抓袋装置33的固定压板335延伸至打包机架31的另一侧，与辅助滑块351连接。
电机I322、电机II332、电机III342、上热塑压条337、下热塑压条338、切割发热丝345、冲洗装置5、烘干装置6通过线路与控制器4连接。
本实施例的工作原理为：
1、初次装填打包袋：将无断点的专用打包袋7放入置带槽22，将打包袋7始端从上方穿过承接筒21与导流通道12之间的间隙，并延伸至下方打包机构2的工作区。此时滑块I324位于顶部，且固定压板335与滑动压板336距离最大；
2、对打包袋第一次封口：控制器4输出指令，启动电机II332，滑动压板336向固定压板335滑动，两支之间距离从最大运行至最小，两板上的热塑压条靠近，并将打包袋7收束至两压条之间，后上热塑压条337、下热塑压条338工作完成初次的封口；
3、装填准备：控制器4输出指令，启动电机I322使滑块I324运行至底部，后反向启动电机II332使固定压板335与滑动压板336的距离最大；完成将打包袋从上到下拉的工作，准备好储物空间。
4、封口工作：启动电机I322使滑块I324运行至顶部，后启动电机II332使固定压板335与滑动压板336距离运行至最小，通过控制器4的指令控制上热塑压条337、下热塑压条338的电流强度和时间，获得上一打包袋的上封口和后一打包袋的下封口，此时保持固定压板335与滑动压板336之间的距离；
5、裁切工作：启动电机I322使滑块I324运行至底部，通过相互压紧的压板带动封口向下，完成打包袋7的下拉工作，后启动电机III342使切割发热丝345沿导向刀槽339滑动切割，完成前后两袋的分离工作，启动电机II332使固定压板335与滑动压板336距离运行至最大。
重复上述4、5步骤可完成打包袋7的连续打包。
以上结合附图对本发明的实施方式详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种具有大小便自动收集功能的护理床，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)开设便孔(11)，便孔(11)底部连接导流通道(12)，导流通道(12)下方依次设置打包袋装填机构(2)、打包机构(3)；
所述打包袋装填机构(2)包括承接于导流通道(12)下方的承接筒(21)，承接筒(21)外侧环绕设置有用于放置无断点的专用打包袋的置袋槽(22)；所述导流通道(12)末端的孔径小于承接筒(21)的承接端，导流通道(12)末端伸入承接筒(21)，端口距承接筒(21)内壁一定距离，打包袋始端从上方穿过承接筒(21)与导流通道(12)之间的间隙，并延伸至下方打包机构(3)的工作区；所述导流通道(12)的侧壁开设与冲洗装置(5)、烘干装置(6)连接的通道，冲洗装置(5)、烘干装置(6)通过线路与控制器(4)连接；
所述打包机构(3)包括打包机架(31)，固定于打包机架(31)上的升降装置(32)，随升降装置(32)上下位移的封口抓袋装置(33)和裁切装置(34)；
所述升降装置(32)为沿Z轴方向设置的直线滑台机构I，直线滑台机构I包括竖向设安装于打包机架(31)上的滑轨I(321)，装配于滑轨I(321)上的电机I(322)、丝杆I(323)和滑块I(324)；
所述封口抓袋装置(33)包括沿X轴方向的直线滑台机构II，直线滑台机构II的导轨II(331)水平固定于滑块I(324)上，电机II(332)、丝杆II(333)、滑块II(334)装配于导轨II(331)上；所述导轨II(331)一端和滑块II(334)分别固定有水平方向的固定压板(335)和滑动压板(336)；所述固定压板(335)、滑动压板(336)相向的两侧分别设置上热塑压条(337)和下热塑压条(338)，固定压板(335)和滑动压板(336)的上下热塑压条之间的空隙开设导向刀槽(339)；
所述裁切装置(34)包括沿Y轴方向设置的直线滑台机构III，直线滑台机构III的导轨III(341)水平固定于导轨II(331)的一侧，电机III(342)、丝杆III(343)、滑块III(344)装配于导轨III(341)上；滑块III(344)与穿过固定压板(335)、滑动压板(336)上导向刀槽(439)的切割发热丝(345)连接；
所述电机I(322)、电机II(332)、电机III(342)、上热塑压条(337)、下热塑压条(338)、切割发热丝(345)通过线路与控制器(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有大小便自动收集功能的护理床，其特征在于：所述打包机架(31)为框体结构，升降装置(32)竖向固定于框体结构的一侧，其对侧设置有辅助升降机构(35)；所述封口抓袋装置(33)固定于滑块I(324)指向框体结构内部的一侧，固定压板(335)延伸至打包机架(31)的另一侧，端部与辅助升降机构(35)的辅助滑块(351)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有大小便自动收集功能的护理床，其特征在于：所述滑轨I(321)、导轨II(331)、导轨III(341)由用于固定电机的固定座，与丝杆尾端连接的支撑座，连接固定座和支撑座的光杆构成。
4.根据权利要求3所述的一种具有大小便自动收集功能的护理床，其特征在于：所述裁切装置(34)固定于导轨II(331)设置固定压板(335)的一端，导轨III(341)的固定座和支撑座设置于固定压板(335)的两端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20240226 Address after: No. 13-1 Kongming West Road A608, Guilin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 541004 Applicant after: Guilin Aiwei Electronic Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 602, Building 7, No. 19 Libin Road, Xiufeng District, Guilin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 541001 Applicant before: Chen Zihao Country or region before: China Applicant before: Zhu Zhou |
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| GR01 | Patent grant | ||
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