CN109106540A - 一种自动处理排泄物的便池 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动处理排泄物的便池，包括便池主体及用于支撑便池主体的支座，还包括位于便池主体下方的机架，机架上设有两相对的导轨及若干两端分别与一导轨滑动连接的滑杆，各滑杆上均设有用于固定袋子的固定件，导轨的一端设有驱动滑杆滑动的第一驱动装置，便池主体的下方还设有可容滑杆单向通行的第一推动块，还设有驱动推动块沿导轨长度方向运动的第二驱动装置，导轨的另一端的下方还设有封口装置及辅助封口动作的辅助封口装置，利用导轨和滑杆结构，本设备能实现自动化送袋及自动封口的功能，自动化程度高，大大节约了人力，此发明用于护理设备领域。

Description

一种自动处理排泄物的便池

技术领域

本发明涉及护理设备领域，特别是涉及一种自动处理排泄物的便池。

背景技术

现在市面上护理床排泄物处理装置种类很多，包括非智能的、手动控制的、半自动控制的等。由于范围大，产品各个档次的都有，总体来说是鱼龙混杂的局面。真正方便用户使用的好产品很少。按照污物收集方式可分为桶装、盆装、袋装，基本都是简单手动安装及处理，缺少智能自动化的处理，通常情况下越是自动化，它的机械功能越复杂，能实现的便民功能越多。另外现在排泄物收纳装置污物袋能自动收口、封口的很少。目前在国内的相关企业中，只对收纳装置的机械功能有简单的研究，并没有智能化升级。

现在市场上大部分的产品就是实现简单的排泄物收纳功能，采用技术也相对简单，就是普通的垃圾收集，人手封袋，再处理，需要人力干预的时候居多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、可自动封口的自动处理排泄物的便池。

本发明所采取的技术方案是：

一种自动处理排泄物的便池，包括便池主体及用于支撑便池主体的支座，还包括位于便池主体下方的机架，机架上设有两相对的导轨及若干两端分别与一导轨滑动连接的滑杆，各滑杆上均设有用于固定袋子的固定件，导轨的一端设有驱动滑杆滑动的第一驱动装置，便池主体的下方还设有可容滑杆单向通行的第一推动块，还设有驱动推动块沿导轨长度方向运动的第二驱动装置，导轨的另一端的下方还设有封口装置及辅助封口动作的辅助封口装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，封口装置包括位于第一驱动装置的相对侧的导轨下方的封口夹座，封口夹座上设有用于放置封口夹的封口夹槽，封口夹座固定连接一直线驱动装置的活动端，封口夹座的前方设有辅助封口夹闭口的辅助封口装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，封口夹座包括底板，底板的顶面设有若干立板，立板围成用于放置封口夹的封口夹槽，封口夹槽的底面设有长条形的缺口。

进一步作为本发明技术方案的改进，辅助封口装置包括设置与封口夹座前方的用于推动封口夹的活动板及驱动活动板的直线驱动装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，支座包括用于调节便池主体高度的便池高度调节装置，便池高度调节装置包括若干支撑杆，各支撑杆的顶端共同支承便池主体，各支撑杆的底端共同连接一底座，机架上设有若干直立的滑轨，各滑轨分别与一支撑杆滑动连接，还设有驱动便池主体沿支撑杆的长度方向活动第四驱动装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，导轨包括活动拼接的左导轨、中导轨和右导轨，两中导轨相对设于便池主体的下方，各中导轨的下方均设有丝杠螺母结构及电机，各中导轨均与对应的丝杠螺母结构的活动端固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，第一驱动装置的相对侧设有第三驱动装置，第三驱动装置的输出端连接另一推动块。

进一步作为本发明技术方案的改进，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为沿导轨长度方向布置的丝杠螺母结构及驱动丝杆转动的电机。

进一步作为本发明技术方案的改进，推动块包括与其动力源固定连接的固定板及铰接在固定板上的转动板，转动板上设有限制其转动角度的限位块。

进一步作为本发明技术方案的改进，便池主体中还设有冲水管和烘干头。

本发明的有益效果：此自动处理排泄物的便池，使用前先将若干用于容纳排泄物的袋子固定在滑杆上，袋子的两侧需分别利用两相邻滑杆固定，使用时由第一驱动装置驱动滑杆统一向前滑动至一空袋子到达便池主体下方，用于固定此空袋子的两根滑杆分别位于第二驱动装置上的推动块的两侧，此时由第二驱动装置驱动推动块将一滑杆前推，从而使得袋子开口，可容纳由便池主体中落下的排泄物，而后第二驱动装置驱动推动块后退至另一滑杆后方，再次向前推动滑杆使得内具排泄物的袋子进一步向前移动，最后由辅助封口装置辅助封口装置对袋子进行封口，整个过程自动化程度高，人工参与量少，大大节省了人力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的机架结构示意图；

图3是本发明实施例的机架的俯视图；

图4是本发明实施例的封口装置及辅助封口装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的仰视图；

图6是本发明实施例的推动块的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图6，本发明为一种自动处理排泄物的便池，包括便池主体1及用于支撑便池主体1的支座2，还包括位于便池主体1下方的机架3，机架3上设有两相对的导轨4及若干两端分别与一导轨4滑动连接的滑杆5，滑杆5至少具备两根，各滑杆5上均设有用于固定袋子16的固定件，本实施例中选取钩子作为固定件，每根滑杆5的两端均至少设有一个钩子，导轨4的一端设有驱动滑杆5滑动的第一驱动装置7，便池主体1的下方还设有可容滑杆5单向通行的推动块8，还设有驱动推动块8沿导轨4长度方向运动的第二驱动装置9，导轨4的另一端的下方还设有封口装置10及辅助封口动作的辅助封口装置11。

作为本发明优选的实施方式，封口装置10包括位于第一驱动装置7的相对侧的导轨4下方的封口夹座101，封口夹座101设于导轨4下方的一侧，避免阻挡到袋子16的传输，封口夹座101上设有用于放置封口夹102的封口夹槽，封口夹槽呈V形，封口夹座101固定连接一直线驱动装置的活动端，封口夹座101的前方设有辅助封口夹102闭口的辅助封口装置11。

作为本发明优选的实施方式，封口夹座101包括底板1011，底板1011的顶面设有若干立板1012，立板1012呈V形排布围成用于放置封口夹102的封口夹槽，封口夹槽的底面设有长条形的缺口103，缺口103恰好位于封口夹102的开口下方，保证封口夹102可以顺利围住袋子16。

作为本发明优选的实施方式，辅助封口装置11包括设置与封口夹座101前方的用于推动封口夹102的活动板111及驱动活动板111的直线驱动装置，活动板111位于封口夹102的一侧，当封口夹102将袋子16围住时，活动板111向前运动可推动封口夹102的一侧夹头。

作为本发明优选的实施方式，支座2包括用于调节便池主体1高度的便池高度调节装置，便池高度调节装置包括若干支撑杆21，各支撑杆21的顶端共同支承便池主体1，各支撑杆21的底端共同连接一底座23，机架上设有若干直立的滑轨22，各滑轨22分别与一支撑杆21滑动连接，还设有驱动便池主体1沿支撑杆21的长度方向活动第四驱动装置12。

作为本发明优选的实施方式，导轨4包括活动拼接的左导轨41、中导轨42和右导轨43，两中导轨42相对设于便池主体1的下方，各中导轨42的下方均设有丝杠螺母结构及电机，各中导轨42均与对应的丝杠螺母结构的活动端固定连接，丝杠螺母结构负责驱动中导轨42上下移动，从而调节中导轨42的高度。

作为本发明优选的实施方式，第一驱动装置7的相对侧设有第三驱动装置13，第三驱动装置13的输出端连接另一推动块8，设置了第三驱动装置13连接推动块8使得滑杆5可具备较长的行程。

作为本发明优选的实施方式，第一驱动装置7、第二驱动装置9和第三驱动装置13均为沿导轨4长度方向布置的丝杠螺母结构及驱动丝杆转动的电机。

作为本发明优选的实施方式，推动块8包括与其动力源固定连接的固定板81及铰接在固定板81上的转动板82，转动板82上设有限制其转动角度的限位块83。

作为本发明优选的实施方式，便池主体1中还设有冲水管14和烘干头15，用于完成便池主体1的清洁工作。

具体的，此自动处理排泄物的便池的常规流程如下：

使用前需在滑杆5的固定件上安装用于容纳排泄物的袋子16，袋子16的开口两侧需分别固定于相邻的两根滑杆5上。

设备运作时，由第一驱动装置7将所有的滑杆5统一向导轨4的另一端推动，至一个空袋子16到达便池主体1的下方。此时，固定此空袋子16的两根滑杆5分别位于第二驱动装置9上的推动块8的前后两侧，此时由第二驱动装置9驱动推动块8将一滑杆5前推，从而使得袋子16开口，可容纳由便池主体1中落下的排泄物。用于固定此袋子16的两根滑杆5位于中导轨42上，可通过调节对应的丝杠螺母结构来调节中导轨42和袋子16的高度，从而使得接收排泄物的效果最佳。

排泄物完全落入袋子16之后，调节高度至中导轨42与左导轨41和右导轨43拼合，第二驱动装置9驱动推动块8后退至另一滑杆5后方，再次向前推动滑杆5使得内具排泄物的袋子16进一步向前移动。

当固定此袋子16的两根滑杆5完全通过位于第三驱动装置13上的推动块8时，第二驱动装置9退回起始位置等待下一次进袋。而第三驱动装置13驱动内具排泄物的袋子16进一步向前移动至到达封口装置10前方。

封口夹座101由直线驱动装置驱动至封口夹102包围在袋子16的两侧，且封口夹102的前端到达辅助封口装置11的活动板111的板面前方，活动板111由直线驱动装置向前推动从而带动封口夹102的一夹腿向另一夹腿移动，直至完成封口，封口完成后，封口夹座101由直线驱动装置驱动至退回导轨4的一侧，等待下一次封口指令。

本设备的自动化程度高，能实现自动送袋、便池主体高度调节、纳污袋高度调节、自动封口等功能。在当前人工成本极高的环境下，有利于节约人力成本，提高护理的标准化和自动化，具有较大的市场推广价值。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动处理排泄物的便池，其特征在于：包括便池主体(1)及用于支撑所述便池主体(1)的支座(2)，还包括位于所述便池主体(1)下方的机架(3)，所述机架(3)上设有两相对的导轨(4)及若干两端分别与一所述导轨(4)滑动连接的滑杆(5)，各所述滑杆(5)上均设有用于固定袋子(16)的固定件，所述导轨(4)的一端设有驱动所述滑杆(5)滑动的第一驱动装置(7)，所述便池主体(1)的下方还设有可容滑杆(5)单向通行的推动块(8)，还设有驱动所述推动块(8)沿导轨(4)长度方向运动的第二驱动装置(9)，所述导轨(4)的另一端的下方还设有封口装置(10)及辅助封口动作的辅助封口装置(11)。

2.根据权利要求1所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述封口装置(10)包括位于所述第一驱动装置(7)的相对侧的导轨(4)下方的封口夹座(101)，所述封口夹座(101)上设有用于放置封口夹(102)的封口夹槽，所述封口夹座(101)固定连接一直线驱动装置的活动端，所述封口夹座(101)的前方设有辅助封口夹(102)闭口的辅助封口装置(11)。

3.根据权利要求2所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述封口夹座(101)包括底板(1011)，所述底板(1011)的顶面设有若干立板(1012)，所述立板(1012)围成用于放置封口夹(102)的封口夹槽，所述封口夹槽的底面设有长条形的缺口(103)。

4.根据权利要求3所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述辅助封口装置(11)包括设置与所述封口夹座(101)前方的用于推动封口夹(102)的活动板(111)及驱动所述活动板(111)的直线驱动装置。

5.根据权利要求1所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述支座(2)包括用于调节便池主体(1)高度的便池高度调节装置，所述便池高度调节装置包括若干支撑杆(21)，各所述支撑杆(21)的顶端共同支承所述便池主体(1)，各所述支撑杆(21)的底端共同连接一底座(23)，所述机架(3)上设有若干直立的滑轨(22)，各所述滑轨(22)分别与一所述支撑杆(21)滑动连接，还设有驱动所述便池主体(1)沿所述支撑杆(21)的长度方向活动第四驱动装置(12)。

6.根据权利要求5所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述导轨(4)包括活动拼接的左导轨(41)、中导轨(42)和右导轨(43)，两所述中导轨(42)相对设于所述便池主体(1)的下方，各所述中导轨(42)的下方均设有丝杠螺母结构及电机，各所述中导轨(42)均与对应的丝杠螺母结构的活动端固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述第一驱动装置(7)的相对侧设有第三驱动装置(13)，所述第三驱动装置(13)的输出端连接另一所述推动块(8)。

8.根据权利要求7所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述第一驱动装置(7)、第二驱动装置(9)和第三驱动装置(13)均为沿所述导轨(4)长度方向布置的丝杠螺母结构及驱动丝杆转动的电机。

9.根据权利要求7所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述推动块(8)包括与其动力源固定连接的固定板(81)及铰接在所述固定板(81)上的转动板(82)，所述转动板(82)上设有限制其转动角度的限位块(83)。

10.根据权利要求1所述的自动处理排泄物的便池，其特征在于：所述便池主体(1)中还设有冲水管(14)和烘干头(15)。