CN106305441A - 一种宠物粪便处理保姆机及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物粪便处理保姆机及处理方法，包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器，粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒、管式薄膜和收料滚筒；成型机构包括配合将薄膜压制形成收纳腔的上模和下模配合；封口机构包括旋转台，旋转台可绕其轴心旋转；锁口剪切机构包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板、下锁口板和剪切刀；供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。本发明结构紧凑、使用简单，能对宠物的大小便进行自动且连续地收集与打包，并达到清洁和进行消毒处理的效果，保障了宠物与人体的健康。

Description

一种宠物粪便处理保姆机及处理方法

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，特别涉及到一种用于对宠物粪便处理保姆机及处理方法。

背景技术

随着社会快速发展和人们的生活水平不断地提高，饲养宠物的人也越来越多。然而在饲养宠物的过程中，宠物的大小便若是没能及时处理，不仅会弄脏贵重物品及家居，而且会滋生细菌，从而感染宠物以及空气，甚至导致宠物和主人生病，造成健康问题。

传统的宠物粪便的处理装置只适用于主人在宠物身边进行照看的情况下，只能对宠物的大便进行打包，无法进行小便的收集与打包，适用范围小，且无法连续的打包处理，需要人工进行补位操作。现有市场上的宠物粪便处理装置需要人工用类似于铲斗的结构将宠物粪便及时铲起后放入垃圾箱，操作十分不便。与此同时，传统的宠物粪便处理装置对粪便打包后还需要另外对宠物的粪便地点和处理装置进行及时清洁消毒，以防止细菌滋生所带来的健康问题。整个宠物粪便的处理过程操作复杂，需要人工进行操作处理，给主人带来了一定程度上的不便，对宠物与人体的健康造成一定的威胁，无法够从根本上解决宠物给家庭制造的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种宠物粪便处理保姆机，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种宠物粪便处理保姆机，包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器，粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒、套设于供料滚筒上的管式薄膜以及对薄膜进行输送和收料的收料滚筒；成型机构设于供料机构的一侧，包括下模以及设于下模上端的上模，上模和下模配合将薄膜压制形成收纳腔；封口机构包括用于承托收纳腔的旋转台，旋转台可绕其轴心旋转；锁口剪切机构设于下模的下端，包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板和下锁口板，上锁口板和下锁口板可相对水平滑动并对收纳腔的上端收紧锁口，锁口剪切机构还包括用于对收紧锁口后的容纳腔与薄膜进行自动剪切分离的剪切刀，上锁口板、下锁口板和剪切刀分别设于旋转台的上端；供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。

进一步的，还包括清洗机构，壳架的顶部开口且在开口端设有可水平滑动的支撑板，粪便入口开设于支撑板上；壳架的顶部的右端设有清洁壳罩，清洁机构设于清洁壳罩内，包括用于对支撑板进行清洁的刮板、清洗喷淋管、滚动毛刷以及带动滚动毛刷转动和带动支撑板滑动的滚动电机，滚动电机与主控制器电连接。

进一步的，所述壳架的一侧设有行走台阶；锁口剪切机构的下端设有粪便存储盒；送料滚筒和收料滚筒之间的上端设有漏斗状的导粪槽，导粪槽的上端与壳架的顶部相连；壳架的一侧设有可开启的门板。

进一步的，所述供料机构还包括支撑架、用于驱动送料滚筒的送料电机以及用于驱动收料滚筒的收料电机，送料滚筒和收料滚筒水平设置，且两端分别架设于支撑架上；送料电机和收料电机分别与主控制器电连接。

进一步的，所述成型机构还包括导向立管，导向立管上开设有导向槽，导向槽包括沿导向立管的长度方向设置的立槽以及倾斜设置的斜槽，斜槽设于立槽的上端且与立槽相连通，导向立管的下端设有可带动上模升降的直线电机，直线电机的输出端伸入导向立管中并与上模相连；下模为底部开口的盘状结构，上模与下模的底部开口相适应；直线电机与主控制器电连接。

进一步的，所述封口机构还包括转动座和转动臂，转动臂设于转动座的上端，且一端与转动座可绕转动座转动相连，转动座内设有带动转动臂旋转的伺服电机，旋转台设于转动臂的另一端，转动臂上设有驱动旋转台转动的旋转电机，伺服电机和旋转电机分别与主控制器电连接。

进一步的，所述锁口剪切机构还包括连杆部件、驱动电机和横向滑块，横向滑块设于下锁口板的一侧，且与下锁口板通过弹簧相连，剪切刀设于下锁口板的下端，剪切刀的端部与横向滑块固定相连；导轨架为T形结构，包括带横向滑槽的横梁以及带纵向滑槽的立梁，上锁口板、下锁口板和横向滑块的两端分别设于横向滑槽中，连杆部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，驱动电机的输出端与第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端分别与横向滑块和第三连杆的一端铰接相连，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，且在其铰接处设有可沿纵向滑槽上下滑动的凸块，第四连杆的另一端与上锁口板相连；驱动电机与主控制器电连接。

一种宠物粪便处理处理方法，包括如下步骤：

(1)粪便存储盒上套上垃圾袋，在送料滚筒上套上管式薄膜，将薄膜松开后使其松开端头缠绕在收料滚筒上，使薄膜覆盖于下模上，并接通主控制器电源，将清洗喷淋管与水源相连通；

(2)薄膜覆盖于下模上使红外传感器检测到信号，通过主控制器控制直线电机运动，使上模向下运动，送料电机带动送料滚筒进行送料，上模压设于下模的底部开口中与下模进行合模，从而形成打包粪便的收纳腔；直线电机反转使上模沿立槽上升，并通过斜槽转过一定的角度，同时转动臂转动到收纳腔的正下方；

(3)宠物通过行走台阶到支撑板上进行小便，小便通过粪便入口沿着导粪槽流入收纳腔，当宠物离开时，支撑板上的压力传感器检测到宠物离开的信号，通过主控制器控制滚动电机转动，滚动电机带动滚动毛刷转动，且使支撑板向右移动进行清洗消毒；当支撑板运动到右端极限位置时，滚动电机停止转动，延时一段时间，滚动电机进行反转，进行二次清洁消毒；当支撑板运动到左端极限位置时，滚动电机停止转动；

(4)当没有液体流入收纳腔时，重力传感器检测到收纳腔内的重力不再发生变化，主控制器控制驱动电机转动，通过连杆部件控制上锁口板与下锁口板相对运动，将收纳腔进行锁口；

(5)旋转电机开始转动，控制旋转台转动所需的圈数，使悬挂在旋转台上的薄膜形成的收纳腔进行转动，薄膜由于自身的粘性自动进行封口；封口完毕后，转动臂通过转动座内的伺服电机转过一定角度与收纳腔分离；当薄膜锁紧后，上锁口板与下锁口板上的止步件相配合使上锁口板与下锁口板不能进行相对运动；

(6)驱动电机转动继续转动，使横向滑块继续移动，从而压缩弹簧并使剪切刀向薄膜侧运动，直至薄膜被剪切开，驱动电机进行反转复位；

(7)打包好的小便的收纳腔掉入粪便存储盒，送料电机控制送料滚筒转动，收料电机控制收料滚筒转动，将用费的薄膜在收料滚筒上收起，新的薄膜继续供料，保证下一个工序的进行，通过上模和下模的合模，又形成一个新的收纳腔，等待下一个工作；

(8)当宠物在支撑板上完成了大便，支撑板按照上述原理向右运动，运动过程中依靠刮板将大便刮入导粪槽中，并通过清洗喷淋管与滚动毛刷的配合进行清洗消毒，大便和污水进入新的保鲜膜容腔；同上述小便打包工作原理一致，进行大便打包处理，并形成下一个新的收纳腔等待下一次工作；

(9)通过门板上的把手打开门板，取出套好在粪便存储盒上的的垃圾袋。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、使用简单、操作便捷、自动化程度高，能对宠物的大便和小便进行自动且连续地收集与打包，并达到清洁和进行消毒处理的效果。本发明采用送料滚动和收料滚筒进行送料与收料，有效地保证了薄膜连续进给；采用了上模和下模进行合模，始终保证形成一个收纳腔等待工作进行；利用了薄膜具有粘性的特性，设计了转动臂和旋转台进行封口；采用了连杆机构带动上/下锁口板进行锁口，利用弹簧工作原理带剪切刀进行剪切运动，很好地确保收纳腔在锁紧封口在前提下进行剪切，有效防止了密封不彻底进行剪切时造成粪便的泄露，很好地实现了宠物粪便的连续自动打包，使得粪便与空气隔离。

本发明能够有效地将宠物粪便进行密封式打包，并且能够进行消毒清洁，防止了细菌滋生和细菌感染，保障了宠物与主人的健康安全，避免了宠物粪便对家庭东西的污染与破坏，提高了主人与宠物的和谐程度，主人真真切切的体会到宠物给予他们的快乐，同时能够消除主人短期出差时的顾虑，能够使主人全身心地投入工作，提高了工作效率，也节省了主人工作的时间与力气，为家庭带来了很多便捷与节省了清理时间，达到了人与宠物和谐相处的效果，具有很好的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为本发明所述的宠物粪便处理保姆机的结构示意图。

图2为本发明所述的宠物粪便处理保姆机的内部结构示意图。

图3为本发明所述的锁口剪切机构的结构示意图。

图4为本发明所述的锁口剪切机构的仰视图。

图5为本发明所述的粪便自动处理装置的结构示意图。

图6为本发明所述的图5的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图6，本发明所述的一种宠物粪便处理保姆机，包括壳架10以及设于壳架10内的粪便自动处理装置、主控制器(图中未画)和清洗机构。主控制器分别与送料电机24、收料电机25、直线电机、滚动电机65、驱动电机55、伺服电机和旋转电机44电连接。粪便自动处理装置设于导粪槽11的正下方，包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒21、套设于供料滚筒21上的管式薄膜(图中未画)以及对薄膜进行输送和收料的收料滚筒22。管式薄膜可以为滚筒式的透明保鲜膜。成型机构设于供料机构的一侧，包括下模32以及设于下模32上端的上模31，下模32固定在横梁562上。上模31和下模32配合将薄膜压制形成收纳腔。封口机构包括用于承托收纳腔的旋转台41，旋转台41可绕其轴心旋转。旋转台41上设有摩擦性的凸半圆体，在旋转封口的过程中有效避免收纳腔与旋转台41打滑。锁口剪切机构设于下模32的下端，包括导轨架560以及设于导轨架560上的上锁口板51和下锁口板52。上锁口板51和下锁口板52可相对水平滑动并对收纳腔的上端收紧锁口。锁口剪切机构还包括用于对收紧锁口后的容纳腔与薄膜进行自动剪切分离的剪切刀53，上锁口板51、下锁口板52和剪切刀53分别设于旋转台41的上端。供料机构上端的壳架10上开设有粪便入口。

壳架10的顶部开口，且在开口端的两侧定距离设有若干滚轮12。在实际生产制造的过程中，可以将壳架10的顶部开口向右侧略微地倾斜设置，使支撑板13向清洁壳罩的一侧倾斜，从而更利于宠物粪便从粪便入口进入导粪槽11中。滚轮12上设有可水平滑动的支撑板13，壳架10包括支撑板13，粪便入口开设于支撑板13上。支撑板13在清洁壳罩60左侧使形成的开放区为宠物粪便活动区域。壳架10的顶部的右端设有清洁壳罩60形成清洗区域，清洁机构设于清洁壳罩60内，包括用于对支撑板13进行清洁的刮板61、清洗喷淋管62、滚动毛刷63以及控制滚动毛刷63转动的滚动电机65。刮板61设于清洁壳罩60的左侧壁上，刮板61的底端与支撑板13的上端面相切。滚动毛刷63与支撑板13的上端面相切。清洁壳罩60内还设有带动支撑板13在滚轮12上滑动的摩擦轮64，摩擦轮64与滚动毛刷63传动相连。

滚动毛刷63的两端通过第一支撑轴架设于壳架10上，第一支撑轴上连接有小齿轮，摩擦轮64的两端通过第二支撑轴设于清洁壳罩60内。小齿轮通过滚动电机65进行提供动力，滚动电机65将动力传递给小齿轮，第二支撑轴上连接有与小齿轮啮合传动相连的大齿轮，即可将动力传递给摩擦轮64和滚动毛刷63。摩擦轮64与支撑板13摩擦传动相连，通过滚动电机65的正转或反转来控制摩擦轮64的转动方向，从而控制支撑板13的左右移动。当然，摩擦轮64与支撑板13的传动连接关系不限于上述结构，只要能带动支撑板13左右滑动的传动结构均适用于此。

清洗喷淋管62包括对支撑板13喷淋清洗的第一清洗管以及对滚动毛刷63清洗湿润的第二清洗管。第一清洗管设于刮刀61的上端且出水口向下，第二清洗管的出水口对准滚动毛刷63。

壳架10的一侧设有行走台阶14。锁口剪切机构的下端设有粪便存储盒20。送料滚筒21和收料滚筒22之间的上端设有漏斗状的导粪槽11，导粪槽11的上端与壳架10的顶部相连。壳架10的一侧设有可开启的门板15，门板15上设有把手16。门板15所对应的壳架10内的区域为粪便打包区域。

供料机构还包括支撑架23、送料电机24和收料电机25。送料电机24设于送料滚筒21的一端，并带动送料滚筒21转动，收料电机25设于收料滚筒22的一端，并带动收料滚筒22转动。送料滚筒21和收料滚筒22水平设置，且两端分别架设于支撑架23上。

成型机构还包括导向立管33，导向立管33上开设有导向槽。导向槽包括沿导向立管33的长度方向设置的立槽341以及倾斜设置的斜槽342，斜槽342设于立槽341的上端且与立槽341相连通。导向立管33的下端设有可带动上模31升降的直线电机，直线电机的输出端伸入导向立管33中并通过连接轴35与上模31相连。下模32为底部开口的盘状结构，上模31与下模32的底部开口相适应。

封口机构还包括转动座42和转动臂43，转动臂43设于转动座42的上端，且一端与转动座42可绕转动座42转动相连。转动座42内设有带动转动臂43旋转的伺服电机，旋转台41设于转动臂43的另一端，转动臂43上设有驱动旋转台转动的旋转电机44。

锁口剪切机构还包括连杆部件54、驱动电机55和横向滑块561。横向滑块56设于下锁口板52的一侧，且与下锁口板52通过弹簧57相连，剪切刀53设于下锁口板52的下端，剪切刀53的端部与横向滑块56固定相连。导轨架560为T形结构，包括带横向滑槽的横梁562以及带纵向滑槽的立梁563，立梁563固定设于壳架10的内底板上。导轨架560有两个，且对称设于粪便存储盒20的两侧。横向滑块561的两端分别架设于横向滑槽中，上锁口板51和下锁口板52分别通过两端架设于横向滑槽中的横向导轨架设于横梁562上，并可沿横向滑槽水平滑动，连杆部件54包括第一连杆541、第二连杆542、第三连杆543和第四连杆544。驱动电机55的输出端与第一连杆541的一端相连，第一连杆541的另一端与第二连杆542的一端活动铰接相连。第二连杆542另一端固定在横向滑块561上，并与第三连杆543一端活动铰链相连接。第三连杆543的另一端与第四连杆544的一端活动铰接相连，且在其铰接处设有可沿纵向滑槽上下滑动的凸块545。第四连杆544的另一端与上锁口板51固定相连。上锁口板51和下锁口板52的相对面上分别设有三角形状的锁口槽58，两个锁口槽58的端部分别设有相配合的止步件581。

本发明在使用之前，主人需要提前训练宠物在指定场所进行大小便，当主人需要出门或者短期出差时，需要先将粪便存储盒20上套上垃圾袋，在送料滚筒21上套上管式薄膜，将薄膜松开后使其松开端头缠绕在收料滚筒22上，使薄膜覆盖于下模32上，并接通主控制器的电源，将清洗喷淋管62与水源相连通。

当薄膜覆盖于下模32上时，使红外信号光线被挡住，红外传感器检测到信号，通过主控制器控制直线电机运动，使上模31对准下模32向下运动，送料电机24带动送料滚筒21进行送料，上模33压设于下模32的底部开口中与下模进行合模，从而形成打包粪便的收纳腔。直线电机反转使上模31沿立槽341上升，并通过斜槽342转过一定的角度，同时转动臂43转动到收纳腔的正下方。

当宠物需要进行小便时，宠物可以沿着行走台阶14上到支撑板13上进行小便，支撑板13面积足够大，宠物可以在上面进行活动。小便完后，小便通过粪便入口沿着导粪槽11流入收纳腔内。当宠物离开时，支撑板13上的压力传感器检测到宠物离开的信号。当然，此处也可以通过红外感应传感器或其他传感器来感应宠物的离开。通过主控制器控制滚动电机65转动，滚动电机65带动滚动毛刷63和摩擦轮64转动，从而使支撑板13向右移动进行清洗消毒。当支撑板13运动到右端极限位置时，滚动电机65停止转动，延时一段时间，滚动电机65进行反转，进行二次清洁消毒，始终保持支撑板13的清洁度，防止细菌滋生，有效地保障了宠物的健康。当支撑板13运动到左端极限位置时，滚动电机65停止转动。

当没有液体流入收纳腔时，通过设于旋转台41上的重力传感器检测到收纳腔内的重力不再发生变化，主控制器控制驱动电机55转动，通过连杆部件560控制上锁口板51与下锁口板52相对运动，将收纳腔进行锁口。

旋转电机44开始转动，控制旋转台41转动所需的圈数，使悬挂在旋转台41上的薄膜形成的收纳腔进行转动，薄膜由于自身具有一定的粘性，即自动进行封口。封口完毕后，转动臂43通过转动座42内的伺服电机转过一定角度与收纳腔分离。当薄膜锁紧后，上锁口板51与下锁口板52上的止步件581相配合使上锁口板51与下锁口板52不能进行相对运动。

由于驱动电机55转动继续转动，使横向滑块581继续移动，从而压缩弹簧57并使剪切53刀向薄膜侧运动，直至薄膜被剪切开，驱动电机55进行反转复位。

打包好的小便的收纳腔掉入粪便存储盒20，送料电机24控制送料滚筒21转动，收料电机25控制收料滚筒22转动，将用废的薄膜在收料滚筒22上收起，新的薄膜继续供料，保证下一个工序的进行。通过上模31和下模32的合模，又形成一个新的收纳腔，等待下一个工作。

当宠物在支撑板13上完成了大便，支撑板13按照上述原理向右运动，运动过程中依靠刮板61将大便刮入导粪槽11中，同时刮板61上的第一清洗管喷出水雾进行消毒清理，保持刮板61的清洁度，支撑板13的清洁度由滚动毛刷63进行保证，通过清洗喷淋管62与滚动毛刷63的配合进行清洗消毒，大便和污水进入新的保鲜膜容腔。同上述小便打包工作原理一致，进行大便打包处理，并形成下一个新的收纳腔等待下一次工作。有效地保证了打包的连续性，并有效地完成了宠物粪便自动打包处理的功能。

当主人回家以后，只需通过门板15上的把手16打开门板15，取出套好在粪便存储盒20上的的垃圾袋即可。整个使用过程简单，操作便捷，具有很好的实用价值和推广价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种宠物粪便处理保姆机，其特征在于：包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器，粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒、套设于供料滚筒上的管式薄膜以及对薄膜进行输送和收料的收料滚筒；成型机构设于供料机构的一侧，包括下模以及设于下模上端的上模，上模和下模配合将薄膜压制形成收纳腔；封口机构包括用于承托收纳腔的旋转台，旋转台可绕其轴心旋转；锁口剪切机构设于下模的下端，包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板和下锁口板，上锁口板和下锁口板可相对水平滑动并对收纳腔的上端收紧锁口，锁口剪切机构还包括用于对收紧锁口后的容纳腔与薄膜进行自动剪切分离的剪切刀，上锁口板、下锁口板和剪切刀分别设于旋转台的上端；供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。

2.根据权利要求1所述的宠物粪便处理保姆机，其特征在于：还包括清洗机构，壳架的顶部开口且在开口端设有可水平滑动的支撑板，粪便入口开设于支撑板上；壳架的顶部的右端设有清洁壳罩，清洁机构设于清洁壳罩内，包括用于对支撑板进行清洁的刮板、清洗喷淋管、滚动毛刷以及带动滚动毛刷转动和带动支撑板滑动的滚动电机，滚动电机与主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的宠物粪便处理保姆机，其特征在于：所述壳架的一侧设有行走台阶；锁口剪切机构的下端设有粪便存储盒；送料滚筒和收料滚筒之间的上端设有漏斗状的导粪槽，导粪槽的上端与壳架的顶部相连；壳架的一侧设有可开启的门板。

4.根据权利要求1所述的宠物粪便处理保姆机，其特征在于：所述供料机构还包括支撑架、用于驱动送料滚筒的送料电机以及用于驱动收料滚筒的收料电机，送料滚筒和收料滚筒水平设置，且两端分别架设于支撑架上；送料电机和收料电机分别与主控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的宠物粪便处理保姆机，其特征在于：所述成型机构还包括导向立管，导向立管上开设有导向槽，导向槽包括沿导向立管的长度方向设置的立槽以及倾斜设置的斜槽，斜槽设于立槽的上端且与立槽相连通，导向立管的下端设有可带动上模升降的直线电机，直线电机的输出端伸入导向立管中并与上模相连；下模为底部开口的盘状结构，上模与下模的底部开口相适应；直线电机与主控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的宠物粪便处理保姆机，其特征在于：所述封口机构还包括转动座和转动臂，转动臂设于转动座的上端，且一端与转动座可绕转动座转动相连，转动座内设有带动转动臂旋转的伺服电机，旋转台设于转动臂的另一端，转动臂上设有驱动旋转台转动的旋转电机，伺服电机和旋转电机分别与主控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的宠物粪便处理保姆机，其特征在于：所述锁口剪切机构还包括连杆部件、驱动电机和横向滑块，横向滑块设于下锁口板的一侧，且与下锁口板通过弹簧相连，剪切刀设于下锁口板的下端，剪切刀的端部与横向滑块固定相连；导轨架为T形结构，包括带横向滑槽的横梁以及带纵向滑槽的立梁，上锁口板、下锁口板和横向滑块的两端分别设于横向滑槽中，连杆部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，驱动电机的输出端与第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端分别与横向滑块和第三连杆的一端铰接相连，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，且在其铰接处设有可沿纵向滑槽上下滑动的凸块，第四连杆的另一端与上锁口板相连；驱动电机与主控制器电连接。

8.一种宠物粪便处理处理方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)粪便存储盒上套上垃圾袋，在送料滚筒上套上管式薄膜，将薄膜松开后使其松开端头缠绕在收料滚筒上，使薄膜覆盖于下模上，并接通主控制器电源，将清洗喷淋管与水源相连通；

(2)薄膜覆盖于下模上使红外传感器检测到信号，通过主控制器控制直线电机运动，使上模向下运动，送料电机带动送料滚筒进行送料，上模压设于下模的底部开口中与下模进行合模，从而形成打包粪便的收纳腔；直线电机反转使上模沿立槽上升，并通过斜槽转过一定的角度，同时转动臂转动到收纳腔的正下方；

(3)宠物通过行走台阶到支撑板上进行小便，小便通过粪便入口沿着导粪槽流入收纳腔，当宠物离开时，支撑板上的压力传感器检测到宠物离开的信号，通过主控制器控制滚动电机转动，滚动电机带动滚动毛刷转动，且使支撑板向右移动进行清洗消毒；当支撑板运动到右端极限位置时，滚动电机停止转动，延时一段时间，滚动电机进行反转，进行二次清洁消毒；当支撑板运动到左端极限位置时，滚动电机停止转动；

(4)当没有液体流入收纳腔时，重力传感器检测到收纳腔内的重力不再发生变化，主控制器控制驱动电机转动，通过连杆部件控制上锁口板与下锁口板相对运动，将收纳腔进行锁口；

(5)旋转电机开始转动，控制旋转台转动所需的圈数，使悬挂在旋转台上的薄膜形成的收纳腔进行转动，薄膜由于自身的粘性自动进行封口；封口完毕后，转动臂通过转动座内的伺服电机转过一定角度与收纳腔分离；当薄膜锁紧后，上锁口板与下锁口板上的止步件相配合使上锁口板与下锁口板不能进行相对运动；

(6)驱动电机转动继续转动，使横向滑块继续移动，从而压缩弹簧并使剪切刀向薄膜侧运动，直至薄膜被剪切开，驱动电机进行反转复位；

(7)打包好的小便的收纳腔掉入粪便存储盒，送料电机控制送料滚筒转动，收料电机控制收料滚筒转动，将用费的薄膜在收料滚筒上收起，新的薄膜继续供料，保证下一个工序的进行，通过上模和下模的合模，又形成一个新的收纳腔，等待下一个工作；

(8)当宠物在支撑板上完成了大便，支撑板按照上述原理向右运动，运动过程中依靠刮板将大便刮入导粪槽中，并通过清洗喷淋管与滚动毛刷的配合进行清洗消毒，大便和污水进入新的保鲜膜容腔；同上述小便打包工作原理一致，进行大便打包处理，并形成下一个新的收纳腔等待下一次工作；

(9)通过门板上的把手打开门板，取出套好在粪便存储盒上的的垃圾袋。