CN112931243A - 一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,涉及畜牧养殖技术领域,包括移动架,移动架上固定有存储箱,移动架底部通过升降机构连接有万向轮,旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱内的提升机构,所述旋转筒上固定有水箱,收集框板上设有与水箱连通的冲洗机构;本发明通过设置的收集框板旋转实现对牲畜粪便的收集效果,通过推送机构将粪便推送至旋转筒内部,粪便经过提升进行提升进入到存储箱内部实现收集,实现对牲畜粪便的集中收集处理,设置的冲洗机构能随着收集框板的旋转而旋转,实现养殖场内残余粪便的冲洗和洗刷效果,实现牲畜粪便的高效、全面清理效果。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域,具体是一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置。
背景技术
畜牧业,是利用畜禽等已经被人类驯化的动物,或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能,通过人工饲养、繁殖,使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能,以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养,畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。
在目前的畜牧养殖过程中,畜牧养殖场的的牲畜所产生的粪便需要进行定期的清理,保证卫生的饲养环境,但是目前的粪便清理装置的操作灵活度较低,不能对牲畜粪便进行充分彻底的收集和清理,为此,现提供一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置 以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,包括移动架,移动架上固定有存储箱,移动架底部通过升降机构连接有万向轮,所述移动架上转动在有旋转筒,移动架上固定有驱动电机,驱动电机上驱动连接有旋转机构,旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱内的提升机构,所述旋转筒下侧壁固定有一对用于收集粪便的收集框板,收集框板内设有用于对粪便推送至旋转筒内的推送机构,所述旋转筒上固定有水箱,收集框板上设有与水箱连通的冲洗机构。
作为本发明的一种改进方案:所述旋转机构包括与旋转筒同轴固定的旋转套管,旋转套管内穿设有竖直设置的旋转轴,所述旋转轴和旋转套管上分别套设固定有锥齿轮II和锥齿轮I,所述驱动电机的输出轴同轴固定有与锥齿轮II和锥齿轮I交替啮合的锥齿轮III。
作为本发明的一种改进方案:所述提升机构包括转动安装在旋转筒内的竖直设置的螺纹轴,螺纹轴与旋转轴同轴固定,所述旋转筒上侧壁通过管道与存储箱连通。
作为本发明的一种改进方案:所述推送机构包括固定在收集框板下缘的斜坡,所述收集框板内横向滑动安装有滑动推块,所述收集框板侧壁开设有输送孔,输送孔上安装有与旋转筒连通的输送管。
作为本发明的一种改进方案:所述推送机构还包括与滑动推块固定连接的传动滑块,传动滑块与收集框板滑动连接,所述旋转筒上滑动套设有升降套环,升降套环与传动滑块之间铰接有传动杆,所述滑动推块上固定有限位块,限位块上滑动穿设有与收集框板固定的导杆,所述导杆上套设有两端分别与限位块和收集框板固定的弹簧圈。
作为本发明的一种改进方案:所述移动架上竖直滑动安装有竖直齿条,竖直齿条上间歇啮合连接有由驱动电机驱动的不完全齿轮,所述竖直齿条底部固定有T字滑块,T字滑块环向滑动嵌设在升降套环内。
作为本发明的一种改进方案:所述冲洗机构包括固定在收集框板上的水泵,水泵与水箱管道连通,所述水泵出口端安装有喷淋盘,喷淋盘底部设有毛刷。
作为本发明的一种改进方案:所述冲洗机构还包括螺纹连接安装在收集框板上的调节螺柱,调节螺柱下端与喷淋盘抵接,所述喷淋盘上固定有竖直滑动嵌设在收集框板上的卡接块,卡接块与收集框板之间固定有限位弹簧。
作为本发明的一种改进方案:所述升降机构包括固定在移动架上的伺服电机,伺服电机上驱动连接有竖直设置的螺纹柱,螺纹柱上螺纹套接有固定块,固定块上固定有套筒,所述移动架底部固定有滑动延伸至套筒内的导杆,套筒底部转动安装有万向轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置的收集框板旋转实现对牲畜粪便的收集效果,通过推送机构将粪便推送至旋转筒内部,粪便经过提升进行提升进入到存储箱内部实现收集,实现对牲畜粪便的集中收集处理,设置的冲洗机构能随着收集框板的旋转而旋转,实现养殖场内残余粪便的冲洗和洗刷效果,实现牲畜粪便的高效、全面清理效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A部的局部放大示意图;
图3为本发明的局部立体结构示意图。
图中:1-移动架、2-传动杆、3-旋转筒、4-锥齿轮I、5-锥齿轮II、6-竖直齿条、7-锥齿轮III、8-不完全齿轮、9-驱动电机、10-旋转套管、11-导杆、12-套筒、13-万向轮、14-螺旋轴、15-水箱、16-滑动推块、17-输送管、18-存储箱、19-固定块、20-螺纹柱、21-伺服电机、22-传动滑块、23-弹簧圈、24-限位块、25-导杆、26-限位弹簧、27-喷淋盘、28-调节螺柱、29-卡接块、30-水泵、31-收集框板、32-斜坡、33-输送孔、34-旋转轴、35-升降套环。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-3,一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,包括移动架1,移动架1上固定有存储箱18,移动架1底部通过升降机构连接有万向轮13,所述移动架1上转动在有旋转筒3,移动架1上固定有驱动电机9,驱动电机9上驱动连接有旋转机构,旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱18内的提升机构,所述旋转筒3下侧壁固定有一对用于收集粪便的收集框板31,收集框板31内设有用于对粪便推送至旋转筒3内的推送机构,所述旋转筒3上固定有水箱15,收集框板31上设有与水箱15连通的冲洗机构。
本装置的旋转机构包括与旋转筒3同轴固定的旋转套管10,旋转套管10内穿设有竖直设置的旋转轴34,所述旋转轴34和旋转套管10上分别套设固定有锥齿轮II5和锥齿轮I4,所述驱动电机9的输出轴同轴固定有与锥齿轮II5和锥齿轮I4交替啮合的锥齿轮III7。
提升机构包括转动安装在旋转筒3内的竖直设置的螺旋轴14,螺旋轴14与旋转轴34同轴固定,所述旋转筒3上侧壁通过管道与存储箱18连通。
通过上述设置,驱动电机9驱动锥齿轮III7旋转,锥齿轮III7交替与锥齿轮I4和锥齿轮II5啮合连接,此时旋转轴34和旋转套管10反向旋转,即实现旋转筒3和螺旋轴14的反向旋转,实现对进入到旋转筒3内的粪便的高效向上提升。
本装置的升降机构包括固定在移动架1上的伺服电机21,伺服电机21上驱动连接有竖直设置的螺纹柱20,螺纹柱20上螺纹套接有固定块19,固定块19上固定有套筒12,所述移动架1底部固定有滑动延伸至套筒12内的导杆11,套筒12底部转动安装有万向轮13。
在进行粪便清理之前,启动伺服电机21驱动螺纹柱20旋转,螺纹柱20驱动固定块19带动套筒12竖直升降,套筒12相对导杆11滑动,实现移动架1高度的调节效果,即收集框板31能调节到底部与养殖场地面抵接,实现后续粪便的充分清理效果。
实施例2
在实施例1的基础上,另外,本装置的推送机构包括固定在收集框板31下缘的斜坡32,所述收集框板31内横向滑动安装有滑动推块16,所述收集框板31侧壁开设有输送孔33,输送孔33上安装有与旋转筒3连通的输送管17。推送机构还包括与滑动推块16固定连接的传动滑块22,传动滑块22与收集框板31滑动连接,所述旋转筒3上滑动套设有升降套环35,升降套环35与传动滑块22之间铰接有传动杆2,所述滑动推块16上固定有限位块24,限位块24上滑动穿设有与收集框板31固定的导杆25,所述导杆25上套设有两端分别与限位块24和收集框板31固定的弹簧圈23。
当旋转筒3旋转时,旋转筒3驱动收集框板31旋转,实现对收集框板31对粪便的刮动收集效果,粪便沿着斜坡32进入到收集框板31内部,通过推送机构推送至旋转筒3进行提升。
另外,移动架1上竖直滑动安装有竖直齿条6,竖直齿条6上间歇啮合连接有由驱动电机9驱动的不完全齿轮8,所述竖直齿条6底部固定有T字滑块,T字滑块环向滑动嵌设在升降套环35内。
通过上述设置,在驱动电机9驱动锥齿轮III7旋转的过程中,不完全齿轮8随之旋转,不完全齿轮8间歇与竖直齿条6啮合连接,此时竖直齿条6通过T字滑块带动升降套环35在弹簧圈23的弹性作用下实现传动滑块22的横向往复运动,实现对收集框板31内粪便的往复式挤压推送效果,粪便通过输送孔33输送至输送管17,最终进入到旋转筒3内部。
本装置的冲洗机构包括固定在收集框板31上的水泵30,水泵30与水箱15管道连通,所述水泵30出口端安装有喷淋盘27,喷淋盘27底部设有毛刷。冲洗机构还包括螺纹连接安装在收集框板31上的调节螺柱28,调节螺柱28下端与喷淋盘27抵接,所述喷淋盘27上固定有竖直滑动嵌设在收集框板31上的卡接块29,卡接块29与收集框板31之间固定有限位弹簧26。
通过上述设置,水箱15内部的洁净水通过水泵30进行泵送,最终进入到喷淋盘27内部并向下喷出,实现对养殖场地面的喷淋冲洗效果,同时,喷淋盘27随着收集框板31旋转,实现清理范围的显著提升,实现高效的粪便洗刷效果,而通过旋拧调节螺柱28能抵推喷淋盘27在限位弹簧26的弹性作用和卡接块29的导向作用下实现竖直高度的调节效果,保证喷淋盘27底部的毛刷与地面抵接,实现充分彻底的清扫效果。
综上所述,本发明通过设置的收集框板31旋转实现对牲畜粪便的收集效果,通过推送机构将粪便推送至旋转筒3内部,粪便经过提升进行提升进入到存储箱18内部实现收集,实现对牲畜粪便的集中收集处理,设置的冲洗机构能随着收集框板31的旋转而旋转,实现养殖场内残余粪便的冲洗和洗刷效果,实现牲畜粪便的高效、全面清理效果。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,包括移动架(1),移动架(1)上固定有存储箱(18),其特征在于,所述移动架(1)底部通过升降机构连接有万向轮(13),所述移动架(1)上转动在有旋转筒(3),移动架(1)上固定有驱动电机(9),驱动电机(9)上驱动连接有旋转机构,旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱(18)内的提升机构,所述旋转筒(3)下侧壁固定有一对用于收集粪便的收集框板(31),收集框板(31)内设有用于对粪便推送至旋转筒(3)内的推送机构,所述旋转筒(3)上固定有水箱(15),收集框板(31)上设有与水箱(15)连通的冲洗机构。
2.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述旋转机构包括与旋转筒(3)同轴固定的旋转套管(10),旋转套管(10)内穿设有竖直设置的旋转轴(34),所述旋转轴(34)和旋转套管(10)上分别套设固定有锥齿轮II(5)和锥齿轮I(4),所述驱动电机(9)的输出轴同轴固定有与锥齿轮II(5)和锥齿轮I(4)交替啮合的锥齿轮III(7)。
3.根据权利要求2所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述提升机构包括转动安装在旋转筒(3)内的竖直设置的螺旋轴(14),螺旋轴(14)与旋转轴(34)同轴固定,所述旋转筒(3)上侧壁通过管道与存储箱(18)连通。
4.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述推送机构包括固定在收集框板(31)下缘的斜坡(32),所述收集框板(31)内横向滑动安装有滑动推块(16),所述收集框板(31)侧壁开设有输送孔(33),输送孔(33)上安装有与旋转筒(3)连通的输送管(17)。
5.根据权利要求4所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述推送机构还包括与滑动推块(16)固定连接的传动滑块(22),传动滑块(22)与收集框板(31)滑动连接,所述旋转筒(3)上滑动套设有升降套环(35),升降套环(35)与传动滑块(22)之间铰接有传动杆(2),所述滑动推块(16)上固定有限位块(24),限位块(24)上滑动穿设有与收集框板(31)固定的导杆(25),所述导杆(25)上套设有两端分别与限位块(24)和收集框板(31)固定的弹簧圈(23)。
6.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述移动架(1)上竖直滑动安装有竖直齿条(6),竖直齿条(6)上间歇啮合连接有由驱动电机(9)驱动的不完全齿轮(8),所述竖直齿条(6)底部固定有T字滑块,T字滑块环向滑动嵌设在升降套环(35)内。
7.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述冲洗机构包括固定在收集框板(31)上的水泵(30),水泵(30)与水箱(15)管道连通,所述水泵(30)出口端安装有喷淋盘(27),喷淋盘(27)底部设有毛刷。
8.根据权利要求7所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述冲洗机构还包括螺纹连接安装在收集框板(31)上的调节螺柱(28),调节螺柱(28)下端与喷淋盘(27)抵接,所述喷淋盘(27)上固定有竖直滑动嵌设在收集框板(31)上的卡接块(29),卡接块(29)与收集框板(31)之间固定有限位弹簧(26)。
9.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置,其特征在于,所述升降机构包括固定在移动架(1)上的伺服电机(21),伺服电机(21)上驱动连接有竖直设置的螺纹柱(20),螺纹柱(20)上螺纹套接有固定块(19),固定块(19)上固定有套筒(12),所述移动架(1)底部固定有滑动延伸至套筒(12)内的导杆(11),套筒(12)底部转动安装有万向轮(13)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210611 |