CN108152238A - 一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统，包括盆体，还包括控制处理器、检测模块、隔离网格层、震动模块；所述隔离网格层为一硬质网格，其水平设置于所述盆体内部；所述震动模块与所述隔离网格层连接，若所述震动模块启动，则所述隔离网格层进行规律震动；所述震动模块与所述控制处理器连接；所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述检测模块还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制处理器连接，所述红外线传感器用于检测盆体内部物体辐射的红外线并形成环境图像，并将所述环境图像向所述控制处理器输出。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用具，特别涉及一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统。
背景技术
随着宠物饲养的逐渐普遍，对于宠物的排泄物也需要饲主每日进行清理。通常宠物有在家庭内排泄习惯的，饲主会为其准备合适的容器，并根据宠物对排泄物深埋的习惯准备合适的吸收性材料。由于宠物的排泄物常气味不佳，需要对其进行及时清理，不及时清理不仅会产生异味还可能会影响室内人员和宠物的健康。常见的收集器需要宠物自主进行刨挖和深埋，若宠物由于年幼或未经训练，可能不会进行深埋操作，暴露于空气中的排泄物可能会产生强烈的异味，同时易造成细菌的滋生。另外，宠物使用过后，平整的吸收性材料表面会被打乱，不利于宠物的下次使用，需要饲主手动进行平整。
发明内容
发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统。
技术方案：一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统，包括盆体，还包括控制处理器、检测模块、隔离网格层、震动模块；
所述隔离网格层为一硬质网格，其水平设置于所述盆体内部；
所述震动模块与所述隔离网格层连接，若所述震动模块启动，则所述隔离网格层进行规律震动；所述震动模块与所述控制处理器连接；
所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出；
所述检测模块还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制处理器连接，所述红外线传感器用于检测盆体内部物体辐射的红外线并形成环境图像，并将所述环境图像向所述控制处理器输出；
所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器判定宠物进入；
若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器判定宠物离开，所述控制处理器向所述红外线传感器输出检测信号，所述红外线传感器获取环境图像并向所述控制处理器输出；
所述控制处理器获取环境影像，若所述环境影像中是否存在异常区域，若存在，则所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号，所述震动模块根据震动信号震动。
作为本发明的一种优选方式，所述压力传感器均匀分布于所述隔离网格层中。
作为本发明的一种优选方式，盆体内壁设置有滑轨，所述隔离网格层外层四周设置有滑动件，所述滑动件与所述滑轨对应设置。
作为本发明的一种优选方式，还包括驱动电机，所述驱动电机分别与所述滑动件及控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器判定存在异常区域后向所述驱动电机输出移动信号，所驱动电机格局移动信号驱动所述滑动件上下移动。
作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器还包括计时单元，所述计时单元用于根据所述控制处理器输出的计时信号进行计时，并在计时结束后向所述控制处理器输出结束信号。
作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号前向所述计时单元输出计时信号，所述计时单元 进行预设时间的计时，计时结束后所述计时单元向所述控制处理器输出结束信号，所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号。
作为本发明的一种优选方式，还包括云端服务器，所述控制处理器还包括无线通信单元；所述控制处理器与所述云端服务器通过无线通信单元通信。
作为本发明的一种优选方式，还包括移动终端，所述控制处理器通过所述无线通信单元与所述移动终端连接。
本发明实现以下有益效果：
1.在盆体内设置隔离网格层，对隔离网格层收到的压力进行检测，通过压力传感器检测宠物的使用情况，若有宠物使用过后将检测是否存在温度异常的物体，若有则对隔离网格层进行震动，以帮助吸附性材料的均匀附着与表面平整；
2.对隔离网格层进行上下移动，对提高吸附性材料的均匀度与附着度；
3.通过移动终端于云端服务器进行远程管理。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的系统框图；
图2为本发明提供的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的盆体示意图；
图3为本发明提供的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的隔离网格层示意图；
图4为本发明提供的第二种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的系统框图；
图5为本发明提供的第二种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的盆体示意图；
图6为本发明提供的第三种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的计时单元的系统框图；
图7为本发明提供的第三种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的无线通信的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3，图1为本发明提供的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的系统框图；图2为本发明提供的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的盆体示意图；图3为本发明提供的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的隔离网格层示意图。
具体的，一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统，包括盆体1，还包括控制处理器2、检测模块3、隔离网格层4、震动模块5。
所述隔离网格层4为一硬质网格，其水平设置于所述盆体1内部。所述隔离网格层4可为金属网格，隔离网格层4的外形与所述盆体1内壁适应。所述隔离网格层4置于所述盆体1内部。所述隔离网格层4的网格大小可恰好使吸附性材料通过，但不能够使被吸附性材料包覆的排泄物通过，通常其网格的网眼直径应在0.5-2.5cm间，或根据使用的吸附性材料的直径确定。
若盆体1内部存在吸附性材料，所述隔离网格层4将被掩埋于所述吸附性材料内，所述隔离网格层4可设置于所述盆体1的底部或盆体1的中部任一处。
所述震动模块5与所述隔离网格层4连接，若所述震动模块5启动，则所述隔离网格层4进行规律震动。所述震动模块5与所述控制处理器2连接。所述震动模块5与所述控制处理器2连接。所述震动模块5根据所述控制处理器2输出的控制信号进行震动，所述震动模块5可包括偏心轮，震动模块5与所述隔离网格层4连接，当所述震动模块5震动时，将会带动所述隔离网格层4连接。所述震动模块5可设置于所述隔离网格层4内部或附着于所述隔离网格层4。
所述检测模块3包括压力传感器310，所述压力传感器310与所述控制处理器2连接，所述压力传感器310检测所述隔离网格层4受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器2输出。所述压力传感器310持续检测并将压力值向所述控制处理器2输出。所述压力传感器310可设置于所述隔离网格层4内或依附于所述隔离网格层4表面，可通过感受形变或压力产生阻值变化以对压力进行检测。所述压力传感器310将检测到的压力转换为具体的压力值向所述控制处理器2输出，所述控制处理器2对所述压力值进行处理，根据压力值判断当前宠物对于盆体1的使用状态。
所述检测模块3还包括红外线传感器320，所述红外线传感器320与所述控制处理器2连接，所述红外线传感器320用于检测盆体1内部物体辐射的红外线并形成环境图像，并将所述环境图像向所述控制处理器2输出。所述红外线传感器320用于接收环境中的红外线并形成环境图像，所述环境图像为红外线图像。由于物体的材质与形状不同，其在环境图像中的表现也不同，人体在所述环境图像中将显示为人体形状的热力分布不均的影像，若宠物处于环境影像中也将显示其外形的热力分布不均的影像，所述盆体1内有宠物的排泄物，其温度较高，将与周围环境有显著区别，例如：趋于区域颜色更明亮，根据使用的红外线传感器320的不同，可有不同状态的环境图像。
所述控制处理器2接收所述压力传感器310输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器2判定宠物进入。所述控制处理器2接收所述压力传感器310输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器2判定宠物进入。所述控制处理器2根据压力值判断宠物对盆体1的使用情况。由于吸附性材料的存在，所述压力传感器310可能会持续检测到压力存在并持续向所述控制处理器2输出一个稳定的压力值，若有宠物进入时，所述压力值将会显著增大，若宠物持续在盆体1内部时，所述增大后的压力值将会持续保持同时向所述控制处理器2输出，在所述压力值增大后，所述控制处理器2判定宠物进入。
若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器2判定宠物离开，所述控制处理器2向所述红外线传感器320输出检测信号，所述红外线传感器320获取环境图像并向所述控制处理器2输出。若已判定宠物进入后，所述压力值减小，则宠物离开盆体1内，宠物对压力传感器310的压力消失，则所述压力值减小，所述控制处理器2可判定宠物离开。此时，所述控制处理器2向所述红外线传感器320输出检测信号所述红外线传感器320获取盆体1内部的红外线图像作为环境图像向所述控制处理器2输出，所述控制处理器2判断是否存在异常温度的物体。
所述控制处理器2获取环境影像，若所述环境影像中是否存在异常区域，若存在，则所述控制处理器2向所述震动模块5输出震动信号，所述震动模块5根据震动信号震动。所述异常区域可包括在环境图像中颜色与其他物体颜色不同，例如在通常的红外线影像图中，高温的物体通常表现为更加明亮的色彩与更高的亮度，若盆体1内的环境影像中，在红外线影像中不同的颜色对应相应的温度，若有温度超出30摄氏度的物体则判定为存在异常区域。有异常区域，则所述控制处理器2向所述震动模块5输出震动信号，所述震动模块5开始震动，同时所述隔离网格层4震动。
值得一提的是，对于宠物离开的判断将在宠物进入后进行，若未判断宠物进入，则无需判断宠物离开。
在实际应用中，宠物在进入盆体1内后将通过压力值的增大被所述控制处理器2获知，宠物在对盆体1使用结束后离开盆体1，所述控制处理器2将通过压力值的减小获知，所述控制处理器2在宠物离开盆体1后获取环境影像，在环境影像中有异常区域则所述控制处理器2向所述震动模块5输出震动信号，所述震动模块5震动，同时所述隔离网格层4将震动向盆体1内部进行传导。
实施例二
参考图4-5，图4为本发明提供的第二种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的系统框图；图5为本发明提供的第二种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的盆体示意图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，所述压力传感器310均匀分布于所述隔离网格层4中。所述压力传感器310有若干个，均匀分布于所述隔离网格层4中，便于获取盆体1内任意位置受到的压力，避免宠物体积过小、压力传感器310分布不均不能检测到压力。
优选的，盆体1内壁设置有滑轨110，所述隔离网格层4外层四周设置有滑动件410，所述滑动件410与所述滑轨110对应设置。所述滑动件410与所述滑轨110对应，所述滑轨110设置于所述盆体1内部四壁，所述滑动件410设置于所述隔离网格层4的四周。所述滑动件410嵌于所述滑轨110内，通过所述滑动件410，隔离网格层4可沿滑轨110移动。
优选的，还包括驱动电机6，所述驱动电机6分别与所述滑动件410及控制处理器2连接。
优选的，所述控制处理器2判定存在异常区域后向所述驱动电机6输出移动信号，所驱动电机6格局移动信号驱动所述滑动件410上下移动。所述驱动电机6与所述滑动件410连接，所述控制处理器2向所述驱动电动机输出驱动信号后，所述驱动电机6驱动所述滑动件410进行上下移动，所述滑动件410沿滑轨110匀速上下移动。所述滑动件410在同一水平位置同步运动，所述隔离网格层4保持与所述盆体1地面平行进行上下移动。
在实际应用中，通过隔离网格层4的上下移动提高吸附材料的附着均匀度，同时吸附性材料通过隔离网格层4的筛选对表面进行铺平。
实施例三
参考图6-7，图6为本发明提供的第三种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的计时单元的系统框图；图7为本发明提供的第三种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统的无线通信的系统框图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，所述控制处理器2还包括计时单元210，所述计时单元210用于根据所述控制处理器2输出的计时信号进行计时，并在计时结束后向所述控制处理器2输出结束信号。所述计时单元210用于根据控制处理器2输出的计时信号进行计时，并在计时结束后向所述控制处理器2输出结束信号，所述控制处理器2获取结束信号后即确认计时结束。
优选的，所述控制处理器2向所述震动模块5输出震动信号前向所述计时单元210输出计时信号，所述计时单元210进行预设时间的计时，计时结束后所述计时单元210向所述控制处理器2输出结束信号，所述控制处理器2向所述震动模块5输出震动信号。所述预设时间可设置为1-10min，在本实施例中是预设时间可设置为5min，在计时结束后所述控制处理器2才能够向震动模块5输出震动信号，避免震动模块5工作时产生噪音影响宠物。
在实际应用中，通过计时单元210对预设时间的计时，延后震动模块5的工作时间。
优选的，还包括云端服务器7，所述控制处理器2还包括无线通信单元220。所述控制处理器2与所述云端服务器7通过无线通信单元220通信。所述控制处理器2与所述云端服务器7通过无线通信单元220通信。所述云端服务器7通过所述无线通信单元220与所述控制处理通信，所述控制处理器22通过无线通信单元220与所述云端服务器7通信，所述控制处理器2可上传压力值的变化和/或隔离网格层4震动的时间。
优选的，还包括移动终端8，所述控制处理器2通过所述无线通信单元220与所述移动终端8连接。所述移动终端8通过所述无线通信单元220与所述控制处理通信，可查看压力值的变化和/或隔离网格层4震动的时间。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统，包括盆体，其特征在于，还包括控制处理器、检测模块、隔离网格层、震动模块；
所述隔离网格层为一硬质网格，其水平设置于所述盆体内部；
所述震动模块与所述隔离网格层连接，若所述震动模块启动，则所述隔离网格层进行规律震动；所述震动模块与所述控制处理器连接；
所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出；
所述检测模块还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制处理器连接，所述红外线传感器用于检测盆体内部物体辐射的红外线并形成环境图像，并将所述环境图像向所述控制处理器输出；
所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器判定宠物进入；
若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器判定宠物离开，所述控制处理器向所述红外线传感器输出检测信号，所述红外线传感器获取环境图像并向所述控制处理器输出；
所述控制处理器获取环境影像，若所述环境影像中是否存在异常区域，若存在，则所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号，所述震动模块根据震动信号震动。
2.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述压力传感器均匀分布于所述隔离网格层中。
3.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，盆体内壁设置有滑轨，所述隔离网格层外层四周设置有滑动件，所述滑动件与所述滑轨对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机分别与所述滑动件及控制处理器连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述控制处理器判定存在异常区域后向所述驱动电机输出移动信号，所驱动电机格局移动信号驱动所述滑动件上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述控制处理器还包括计时单元，所述计时单元用于根据所述控制处理器输出的计时信号进行计时，并在计时结束后向所述控制处理器输出结束信号。
7.根据权利要求6所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号前向所述计时单元输出计时信号，所述计时单元 进行预设时间的计时，计时结束后所述计时单元向所述控制处理器输出结束信号，所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号。
8.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，还包括云端服务器，所述控制处理器还包括无线通信单元；所述控制处理器与所述云端服务器通过无线通信单元通信。
9.根据权利要求8所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，还包括移动终端，所述控制处理器通过所述无线通信单元与所述移动终端连接。
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