CN107348906A - 具有清洁机器人的用于地面清洁的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于地面清洁的系统，具有至少一个清洁机器人(2)、用于控制清洁机器人(2)的控制装置(50)、用于采集至少一个环境事件的通讯装置(52、54)，其中环境事件是由数据库获得的事件、尤其是天气事件，或者是通过传感器获得的事件并且其中控制装置(50)根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节清洁机器人(2)的使用的强度。系统解决技术问题，即构造一个具有清洁机器人的用于灵活的并且具有更好的清洁效果的地面的清洁的系统和方法。本发明还涉及一种用于地面的清洁的方法。

Description

具有清洁机器人的用于地面清洁的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种至少具有一个清洁机器人的用于地面的清洁的系统和方法。
背景技术
已知的清洁机器人以吸尘器机器人、扫除机器人、擦拭机器人形式作为自动行驶的并且定位的机械单位。为此这种清洁机器人装备有电子驱动的抽气装置和/或电动刷和/或刷毛辊和/或擦拭元件以及一个灰尘和污物收集区。
清洁机器人能够，借助一个抽气气流和如有必要的借助一个机械刷自动地清洁硬地面，例如木地面、压层板、铺砖的地面或石地面以及铺纺织物的地面，除去灰尘和粗颗粒。相对地扫除机器人纯机械地借助刷子和收集器清洁地面，不使用抽气气流。在擦拭机器人中还添加一个通常高频移动的擦拭元件，其借助通常为水性的清洁剂从地面接收污物。
为了清洁机器人在地面上移动至少设置一个用于驱动至少三个轮中的至少一个轮的电动机。通常情况设置两个电动机，其彼此不相关地驱动两个驱动轮，其中第三个移动轮设置用于稳定清洁机器人。
此外已知的清洁机器人包含至少一个、优选多个用于监测环绕清洁机器人的空间的传感器。借助传感器清洁机器人检测周围环境并且清洁机器人能够尽可能地不与墙或物体接触地定位。
清洁机器人的用于电子器件、尤其是电动机、传感器和控制装置的运行的电源供应由蓄电池完成。为了蓄电池的充电和对收集在机器内部的容器中的污物或垃圾的清除，清洁机器人配备一个固定的连接到家用电网的基站。
清洁机器人自动地寻找基站，例如借助一个无线电和/或光信号的引导或者借助一个在基站和清洁机器人之间的无线电通讯。驶近基站的要求能够例如通过基站和清洁机器人之间的无线电通讯自动地完成。同样地清洁机器人自己根据机器侧面的污物容器的填充度和/或蓄电池的充电状态驶向基站。此外清洁机器人在完成一次工作后，例如清洁一个预定的地面后，自动地驶向基站。
清洁机器人包含控制装置，其控制先前描述的清洁机器人的行为。控制装置构成为具有一个数据处理单元的电脑装置，数据处理单元根据输入信号和/或存储的数据控制清洁机器人的行为。
所述的清洁机器人是可编程的，从而清洁机器人在预设的时间进行清洁。同样清洁机器人能够手动开启。此外能够预设一个特定的清洁机器人应该清洁的空间区域。这个空间区域能够是整个可行驶的空间区域或其中一部分。这种清洁机器人的使用也能够单独地基于使用者给出的数据控制。
发明内容
因此本发明的技术问题在于，构造一个具有清洁机器人的用于灵活的并且具有更好的清洁效果的地面的清洁的系统和方法。
事先出现的技术问题将根据本发明地通过一个起初描述的用于清洁地面的系统解决，即设置至少一个清洁机器人、用于控制清洁机器人的控制装置、用于采集至少一个环境事件的通讯装置，其中环境事件是一个由数据库获得的事件、尤其是天气事件，或者是一个通过传感器获得的事件并且其中控制装置根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节清洁机器人的使用的强度。
以这种方式提供一种系统，其不仅能够对人的手动的输入，无论是单次行动还是预定的编程，还能够自动地对至少一个预定的外部或内部的环境事件的出现做出反应。如果出现一个预定的环境事件，系统自动地与预设对应地反应并且如此控制清洁机器人，使得清洁至少地面的一部分。
系统有不同的方式获得环境事件。环境事件能够包含不同的类型的事件，无论内部或外部或者无论通过电子网络或当场通过传感器获得。
系统的第一实施例为，通讯装置从一个外部的天气数据库获得作为天气事件的环境事件。因此通讯装置产生与一个网络的连接，局域或互联网，并且获得作为环境数据的当前的天气数据或预告的天气数据。这个数据能够尤其涉及外部温度、例如降雨或降雪的降水事件或者还涉及例如日照的干燥事件、气压和/或空气湿度。所有数据单独地或彼此结合地表明环境数据，其分析系统从而判断，是否需要通过清洁机器人附加地清洁。
其中通讯装置能够包含降水事件的数量、持续时间和/或强度作为天气事件的强度。因为特别的降水事件导致空间区域弄得很脏并且可能需要更频繁地清洁地面。
通讯设备能够替代地或附加地借助至少一个外部的传感器获得环境事件。为此在空间区域的外部自由地放置传感器，其产生用于获得天气数据形态的环境事件的测量数据。尤其传感器能够测量例如外部温度和/或在外部区域的降水量的局部的天气数据并且所测量的数据通过数据传送返回到系统。
此外在内部区域也能够放置至少一个内部传感器并且获得例如内部温度或地面暖气的状态。根据地面暖气开或关或者设定的温度能够例如确定空间区域是否应用和应用的强度。
另外一种获得环境数据的可能性为，获取需清洁的空间区域中的人数和附加的清洁步骤的必要性。尤其能够借助运动传感器和/或借助至少一个摄像头或通过在局域数据网络中的人口活动性的分析或通过家用智能设备的信息获取人口和其他生物(家畜)。动物能够通过识别芯片获得。额外地能够获得移动的元件并且通过其运动模式判断家具、家畜或人类。
例如清洁机器人借助其传感器以这种方式识别移动的元件，考虑到传感器在空间的自身运动在环境中连续获得的传感器数据判断一个目前断定为墙或阻碍的元件的位置变化。这个位置变化能够是一个自己或外部运动的家畜的或者一个自动地或者静物、例如家具的受外部影响的运动的指数。传感器数据的另一个作用在于通过清洁机器人借助对特定的运动轮廓的鉴定判断特定的生物、物体和/或家具，从而以这种途径获得的环境数据允许调节与现有情况适应的清洁机器人的清洁行为。
本发明的另一个实施例为，通讯装置由一个外部的电子日历获得作为日历标记的环境事件。其中环境事件能够通过一个特定的概念例如“聚会”、“拜访”等的搜索获得并且识别。这样的环境事件产生一个偶发事件，其中至少要清洁的空间区域的一部分很脏并且因此需要一个附加的清洁。
在获得环境事件之后控制装置明确，是否应该和在哪个区域应该额外地使用清洁机器人。从而特别地设置，控制装置通过清洁的频率和/或强度的改变调节清洁机器人的使用的强度。作为要调节的参数能够是清洁周期的数量、包括例如门庭区域的特定的居住区域的频率的提升、清洁的类型，即扫除、吸尘和/或擦拭，和/或应用范围，即单室清洁或多室清洁以及单次驶过或多次驶过。
此外在环境事件意味着一个人或动物在要清洁的空间出现时，那么能够调节，空间不清洁或仅以Eco模式具有很低噪声地清洁。
此外根据获得的环境事件调整清洁机器人的运作模式，例如刷子转数、行驶速度、清洁辊的压力重量、干燥度及夜间干燥度、侧刷的激活以及侧面清洁单元的类型的选择、在湿润或潮湿清洁中的水量选择和/或清洁剂的类型和用量。
系统能够构造为，通讯装置与数据采集放置在清洁机器人中并且与控制装置连接并且通讯装置借助一个无线通讯路径与一个网络连接。从而清洁机器人自己具有整体的数据收集和控制。因此这样的系统很大程度上自给自足地使用。
可替代地通讯装置与数据采集放置在清洁机器人外部并且和一个网络连接并且通讯装置能够借助一个无线通讯路径与控制装置连接。在这种情况下系统包含不止一个清洁机器人，通过同一个通讯装置提供所有清洁机器人对于控制重要的信息。从而控制装置包括其内集成的数据处理单元能够在一个基站中或在一个外部设备或服务器中实现。数据处理单元能够通过一个无线的数据连接相应地控制清洁机器。不同部件的有利的实施同样可行。
上述的技术问题还能够通过一种具有清洁机器人的用于地面的清洁的方法实现，其中至少包含一个环境事件并且其中为了至少地面的一部分的清洁根据至少一个环境事件的强度调节清洁机器人的使用的强度。
这种方法和其接下来描述的实施例包含与之前描述的系统同样的特性和优势。因此参照前面的描述。
所述方法能够通过一个过程改进，
其中至少一个环境事件由一个数据库或借助传感器获得并且/或者
其中作为环境事件获得一个天气事件并且/或者
其中作为天气事件的强度获得降水事件的数量、持续时间和/或强度并且/或者
其中清洁机器人的使用的强度通过清洁的频率和/或强度的改变调节。
附图说明
接下来借助具有附图的实施例阐述本发明。附图示出了
图1根据本发明的清洁机器人的一个实施例的俯视透视图。
图2图1中描绘的清洁机器人的仰视透视图。
图3根据本发明的用于地面的清洁的系统。
具体实施方式
在图1和图2中根据本发明的清洁机器人以一个吸尘器机器人2的形式描绘。吸尘器机器人2包含一个外壳4、一个在外壳下部放置的底盘6、一个用于收集外壳4的环境的传感器8、一个自动地驱动底盘6的控制器。
底盘6放置在外壳4的底面并且面向要清洁的地面。底盘6包含两个电动驱动的行驶轮10和一个随动轮11，从而达到一个在要清洁的地面上的地面清洁机器人2的三点支撑。通过两个行驶轮10的不同的操控吸尘器机器人2能够向任意的方向行驶，其中根据图1完成在箭头r的方向上的向前行驶。同样能够在位置上转向以及相对于箭头r相反的方向向后行驶。
尤其如图2所示，在外壳4的底面、在一个吸尘开口14的内部放置一个突出于下边缘的、电动驱动的刷子12。此外设置一个未绘制的抽气机，其同样是电力驱动的。此外设置一个簸箕型的斜坡16，通过其将扫刷的污物颗粒传送到一个未绘制的容器型的收集器中。
吸尘器机器人2的单独部件的电源供应，即行驶轮10的电动机、刷子12的电子驱动、抽气机和控制装置的其他电子部件通过一个未绘制的再充电的蓄电池实现。
为了能够判断环境、空间界限和可能的障碍，并且尤其是为了避免吸尘器机器人2的搁浅，设置一个已谈及的传感器8，其构成为传感式的障碍识别器。传感器由一个光学发射单位和一个光学接收单位构成，两者集成在图1中绘制的传感器8中。传感器8在本实施例中绕外壳4的垂直的轴x可旋转地放置，如图1中箭头c所示。另外的现有传感器20、22和24构造成超声传感器和/或红外线传感器。此外设置一个显示器26，为使用者显示信息并且用于操作的指令输入帮助。
图3示出了在例如一个具有两个房间32和34的房子30的环境中，一个具有至少一个清洁机器人2的用于地面的清洁的根据本发明的系统，其能够是例如如图1和2中所绘制的吸尘器机器人。图3绘制了一个屋子的平面图，包含墙36、入口门38和房间门38和窗户40。
在房间32放置一个吸尘器机器人2，其为了给至少一个在吸尘器机器人2中放置的蓄电池44充电连接到一个基站42上。基站42定位在房间32中并且为了提供电源连接到插头46上。
吸尘器机器人2包含用于控制吸尘器机器人2的控制装置50和用于收集至少一个事件的通讯装置52，该事件具有至少地面的一部分的增高的弄脏产生。通讯装置52包含一个用于与作为通讯装置54的、在房间32放置的发送和接收装置无线的通讯的发送和接收装置。其中无线通讯优选以一个标准的方法例如WLAN或蓝牙实现。
此外通讯装置52还能够包含一个移动无线电装置，从而不需要通讯装置54。
通讯装置52和如有必要的通讯装置54能够通过电线连接或无线地与一个局域网或者外部网络，尤其是与互联网连接，从而收集关于环境事件的信息。
控制装置50与通讯装置52连接并且通过这个连接从一个数据库获得环境事件，尤其是一个天气事件并且控制装置50根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节清洁机器人2的使用的强度。
优选通讯装置52、54从外部天气数据库获得作为天气事件的环境事件，其中尤其是获得外部气温、天气预报、降雨或降雪或光照以及气压和/或空气湿度形式的天气事件。其中通讯装置52、54能够收集降水事件的数量、持续时间和/或强度作为天气事件的强度。
在另一个实施例中环境事件是一个借助传感器获得的事件，其中外部传感器60或内部传感器62获得作为测量数据的环境事件。外部传感器60例如定位在屋子外部的一个天气站64处，其中天气站64包含一个用于无线的数据传输的通讯装置66。内部传感器62例如集成在通讯装置54的外壳中。
借助在天气站64的外部传感器60环境数据例如外部温度和/或降水量能够被测量。借助内部传感器能够获得例如内部温度(温度传感器)或在清洁范围内的人数(运动传感器)。
通讯装置52、54还适用于，从一个外部的电子日历中获得作为日历标记的环境事件。在这种情况中环境事件的类型源于给出的概念如“聚会”、“拜访”等。
控制装置50通过清洁的频率和/或清洁的强度的改变调节清洁机器人2的使用的强度。提供适用的参数：
清洁周期的数量，通过在特定的居住区域、例如门厅区域的频率的改变，
清洁的类型，具有干燥清洁和湿润清洁之间的区别，
单室清洁或多室清洁的激活，
清洁的控制取决于，室内是否有人或动物，如有必要不进行清洁或仅以Eco模式低噪声地清洁，
通过改变刷子转数、行驶速度、清洁辊上的压力重量、干燥度或夜间干燥度、侧刷的激活以及侧面清洁单元的类型的选择调整运行模式，
在湿润或潮湿清洁中调节水量并且/或者
选择清洁剂的类型和/或用量。

Claims (13)

1.一种用于地面的清洁的系统
具有至少一个清洁机器人(2)，
具有用于控制所述清洁机器人(2)的控制装置(50)并且
具有用于采集至少一个环境事件的通讯装置(52、54)，
其中所述环境事件是由数据库获得的事件、尤其是天气事件，或者是通过传感器获得的事件并且
其中所述控制装置(50)根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节所述清洁机器人(2)的使用的强度。
2.根据权利要求1所述的系统，
其特征在于，
所述通讯装置(52、54)由外部的天气数据库获得作为天气事件的所述环境事件。
3.根据权利要求2所述的系统，
其特征在于，
所述通讯装置(52、54)包含作为天气事件的强度的降水事件的数量、持续时间和/或强度。
4.根据权利要求1所述的系统，
其特征在于，
所述通讯装置(52、54)借助至少一个外部的或内部的传感器(60、62)获得所述环境事件。
5.根据权利要求1所述的系统，
其特征在于，
所述通讯装置(52、54)包含由外部的电子日历获得的作为日历标记的所述环境事件。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，
其特征在于，
所述控制装置(50)通过清洁的频率和/或强度的改变调节所述清洁机器人(2)的使用的强度。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统，
其特征在于，
所述通讯装置(52)放置在所述清洁机器人(2)中并且和所述控制装置(50)连接并且所述通讯装置(52)借助无线通讯路径与网络连接。
8.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统，
其特征在于，
所述通讯装置(54)放置在所述清洁机器人(2)之外并且与网络连接并且所述通讯装置(54)与所述控制装置(50)借助无线通讯路径连接。
9.具有清洁机器人的用于地面的清洁的方法，
其中包含至少一个环境事件并且
其中所述清洁机器人的使用的强度根据至少一个环境事件的强度为了地面的至少一部分的清洁被调节。
10.根据权利要求9所述的方法，
其中所述至少一个环境事件由数据库或借助传感器获得。
11.根据权利要求9或10所述的方法，
其中获得作为环境事件的天气事件。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中作为天气事件的强度获得降水事件的数量、持续时间和/或强度。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，
其中所述清洁机器人的使用的强度通过清洁的频率和/或强度的改变调节。
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