CN204217468U - 收割机的电动出粮口装置 - Google Patents
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Abstract
一种收割机的电动出粮口装置,由粮仓门、电动推杆、撑袋手臂、接近开关等组成。粮仓门为扁平的U字型板,两侧各有多只滚轮,可在导轨上滚动;粮仓门左右平移运动,粮仓门的左侧与电动推杆的伸出杆铰接,电动推杆的壳体固定在机身支架上。一只接近开关在出粮口下方,当粮袋进入时产生信号;另一只电容式接近开关悬挂在出粮门下方约100mm处,当谷物充满粮袋是产生信号。撑袋手臂在出粮口的左、右侧,用于撑住粮袋口。本装置提高了接粮的自动化程度,减轻了人力接粮劳动强度,同时可向全自动接粮过渡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,具体涉及一种收割机的接粮装置。
背景技术
近年来,联合收割机在我国普及率越来越高,稻麦收割效率大幅度提高,用工需求极大地减少,保证了粮食生产的稳定增长。由于水田的沉降特性,用于南方的水稻收割机普遍采用A、B两只粮袋接粮方式,当A粮袋装满时,由接粮工切断出粮口,立即捆好A粮袋,然后把它推下车,再打开B出粮口,握持B粮袋直至该袋充满,然后重复上述与A袋同样的动作,这样周而复始,直至收割完成,收粮员的工作重复性大,劳动强度高,工作环境恶劣,迫切需要改善工作环境,或者以自动机械手代替其工作,其中,粮仓门反复推拉的动作较为固定,可以由电动机构来代替。
实用新型内容
为了克服现有收割机需要人工反复推拉粮仓门,工作的重复性大,本实用新型提供一种收割机电动出粮口装置,该装置不仅能代替人工推拉粮仓门,而且该机构体积小、自动化程度高,可为实现全自动接粮准备条件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:粮仓门改为左右水平移动,与传统的前后拉伸式的手动粮仓门相比较,这种结构节约了出粮口前部空间,为以后安装其他自动装置预留空间。粮仓门为扁平的U字型板,两侧各安装多只滚轮,可在导轨上滚动,滚动摩擦可以减少粮仓门在开、合时的阻力。粮仓门的左侧与电动推杆的伸出杆铰接,电动推杆的壳体被固定在机身支架上。2只直流减速电机各自固定在出粮口支架的左、右侧,它们使撑袋手臂产生转动,用于撑住粮袋口。一只接近开关在出粮口下方,当粮袋进入到出粮口下方并准备就绪时,该接近开关发出信号,使电动推杆收缩到底,将粮仓门向左拉,打开出粮口,开始接粮。另一只电容式接近开关悬挂在出粮口下方约100mm处,当谷物填充到此水平位置时,电容式接近开关发出信号,使电动推杆动作,将粮仓门推至最右端,封住出粮口。
本实用新型的有益效果是,收割机收获作业时,只需把粮袋放入出粮口的下方,粮仓门即可自动打开、接粮;当粮袋充满时,粮仓门会自动关闭,提高了接粮的自动化程度,减轻了人力接粮劳动强度,同时可向全自动接粮过渡。
附图说明
下面结合附图和一个实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本出粮口机构与粮袋协同使用时的正视图。
图2是出粮口的侧视图。
图中,1.电动推杆,2.机身支架,3.出粮口支架,4.粮仓门,5.直流减速电机,6.电容式接近开关,7.撑袋手臂,8.接近开关,9.滚轮,10.导轨,11出粮口。
具体实施方式
在图1和图2中,粮仓门(4)改为左右水平移动,与传统的前后拉伸式的手动粮仓门相比较,这种结构节约了出粮口(11)前部空间,为以后安装其他自动装置预留空间。粮仓门(4)为扁平的U字型板,两侧各安装5只滚轮(9),可在导轨(10)上滚动,滚动摩擦可以减少粮仓门(4)在开、合时的阻力。粮仓门(4)的左侧与电动推杆(2)的伸出杆铰接,电动推杆(1)的壳体被固定在机身支架(2)上。2只直流减速电机(5)各自固定在出粮口支架(3)的左、右侧,它们使撑袋手臂(7)产生转动,用于撑住粮袋口。一只接近开关(8)在出粮口(11)下方,当粮袋进入到出粮口(11)下方并准备就绪时,该接近开关(8)发出信号,使电动推杆(1)收缩到底,将粮仓门(4)向左拉,打开出粮口(11),开始接粮。另一只电容式接近开关(6)悬挂在出粮口下方约100mm处,当谷物填充到此水平位置时,电容式接近开关(6)发出信号,使电动推杆(1)动作,将粮仓门(4)推至最右端,封住出粮口(11)。
Claims (2)
1.一种收割机的电动出粮口装置,其特征是:粮仓门为扁平的U字型板,两侧各有多只滚轮,可在导轨上滚动;粮仓门左右平移运动,粮仓门的左侧与电动推杆的伸出杆铰接,电动推杆的壳体固定在机身支架上。
2.根据权利要求1所述的收割机的电动出粮口装置,其特征是:一只接近开关在出粮口下方,当粮袋进入到出粮口下方并准备就绪时,该接近开关发出信号,可使电动推杆收缩到底,将粮仓门向左拉,打开出粮口,开始接粮;另一只电容式接近开关悬挂在出粮口下方约100mm处,当谷物填充到此水平位置时,该接近开关发出信号,使电动推杆动作,将粮仓门推至最右端,封住出粮口。
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Cited By (2)
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DE102016120233A1 (de) * | 2016-10-24 | 2018-04-26 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Grenzstand-Detektor für beutelartige Behältnisse |
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CN108454898B (zh) * | 2018-04-08 | 2024-01-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 |
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