CN203418789U - 袋体张开上料机构 - Google Patents

袋体张开上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203418789U
CN203418789U CN201320368679.0U CN201320368679U CN203418789U CN 203418789 U CN203418789 U CN 203418789U CN 201320368679 U CN201320368679 U CN 201320368679U CN 203418789 U CN203418789 U CN 203418789U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
bag
elevating
translation
suckers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320368679.0U
Other languages
English (en)
Inventor
李璟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Bite Greenpack Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Bite Greenpack Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Bite Greenpack Co Ltd filed Critical Hangzhou Bite Greenpack Co Ltd
Priority to CN201320368679.0U priority Critical patent/CN203418789U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203418789U publication Critical patent/CN203418789U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及纸袋加工装置。一种袋体张开上料机构,包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动一对吸盘中的两个吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构在所述机架上水平移动的平移机构,一对吸盘中的两个吸盘的分布方向和平移机构驱动升降机构平移时的移动方向相同。本实用新型提供了一种能将无绳合拢袋体张开后转移并套设到无绳张开袋体固定机构上的袋体张开上料机构,解决了由于缺乏将无绳合拢袋体张开后套设到无绳张开袋体固定机构上的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。

Description

袋体张开上料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及纸袋加工装置,尤其涉及一种袋体张开上料机构,属于纸袋加工领域。
背景技术
[0002] 现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种,一种为直接开设在袋体上的手孔,另一种为连接在袋体上拎手。
[0003] 在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手绳)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为:在袋体上开设穿绳孔,拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔,在拎手绳的端部设有绳扣,通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。
[0004] 拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外,另一种最常见的连接方式为,在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上,将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。
[0005] 为克服人工安装拎手绳所存在的不足,本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将处于合拢状态的无拎手绳的袋体(以下称为无绳合拢袋体)张开后转移并套设到对无绳张开袋体进行固定的机构(以下称为无绳张开袋体固定机构)上的机构,从而制约了拎手绳自动安装的实现。
实用新型内容
[0006] 本实用新型提供了一种能将无绳合拢袋体张开后转移并套设到无绳张开袋体固定机构上的袋体张开上料机构,解决了由于缺乏将无绳合拢袋体张开后套设到无绳张开袋体固定机构上的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。
[0007] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种袋体张开上料机构,包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动一对吸盘中的两个吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构在所述机架上水平移动的平移机构,一对吸盘中的两个吸盘的分布方向和平移机构驱动升降机构平移时的移动方向相同。使用时,将无绳合拢袋体以袋底朝上的状态送到一对吸盘中的两个吸盘之间,一对吸盘中的两个吸盘吸附在无绳合拢袋体的前后两侧上(前后方向是指纸袋的宽度方向),然后平移机构驱动升降机构、吸盘分合机构、吸盘、以及无绳合拢袋体一起移动到无绳张开袋体固定机构的正上方,吸盘分合机构驱动一对吸盘中的两个吸盘分开,吸盘将无绳合拢袋体张开为无绳张开袋体,然后升降机构驱动吸盘分合机构、吸盘和无绳张开袋体下降,使得无绳张开袋体套设到无绳张开袋体固定机构上,吸盘松开对无绳张开袋体的吸附作用,然后升降结构使吸盘分合结构和吸盘上升,吸盘分合机构使吸盘合拢复位,平移机构使吸盘、吸盘分合机构和升降机构回移到初始位置,然后重复上述动作将下一个无绳合拢袋体转移到无绳张开袋体固定机构上。当然吸盘分合机构可以在吸盘吸附到到无绳合拢袋体后到位于无绳张开袋体固定机构正上方的任何时刻将无绳合拢袋体张开,不一定要到位于无绳张开袋体固定机构的正上方时才将无绳合拢袋体张开。
[0008] 作为优选,所述平移机构包括连接在机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座,所述滑杆和丝杆平行且沿水平方向延伸,所述安装座设有螺纹套,所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内,所述升降机构连接在所述安装座上。驱动丝杆转动,丝杆转动时带动螺纹套在丝杆上平移,螺纹套驱动安装座在滑杆上滑动,安装座带动升降移机构移动。移动时的平稳性和精确性好且移动距离连续可调。丝杆的转动可以通过人工或动力装置来完成。平移机构也可以采用气缸来实现平移。
[0009] 作为优选,所述平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。驱动丝杆转动时省力,为自动化的实现奠定了基础。
[0010] 作为优选,所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸,伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述平移机构连接在一起,一对吸盘中的两个吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。通过伸缩气缸的伸缩来实现一对吸盘中的吸盘沿吸附方向的开合。结构简单,吸盘分合机构所占用的空间能够随着吸盘之间的距离的缩小而缩小,有利于空间的充分利用。吸盘分合机构也可以采用平移机构的结构形式来实现吸盘的分
口 O
[0011] 作为优选,所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。在伸缩气缸的行程相同的情况下,一对吸盘所能分开的最大距离大。能够以较小行程的伸缩气缸使吸盘分开到所需要的距离,能够降低吸盘分合机构所占用的空间。
[0012] 作为优选,所述吸盘有两对,两对吸盘的分布方向和一对吸盘中的两个吸盘的分合方向垂直。将无绳合拢袋体分开时的效果好。
[0013] 本实用新型还包括两个吸盘安装架,一对吸盘中的两个吸盘一一对应安装在所述两个吸盘安装架上,所述吸盘安装架同所述升降机构连接在一起,所述吸盘安装架使用时朝向袋体的一侧上设有弹性支撑片。对无绳合拢袋体的固定效果好。
[0014] 作为优选,所述升降机构包括升降气缸,升降气缸的缸体连接在所述平移机构上,所述吸盘分合机构连接在所述升降气缸的活塞杆上。结构简单。
[0015] 本实用新型具有下述优点:能够将无绳合拢袋体张开并转移到无绳张开袋体固定机构上,为拎手绳自动安装的实现奠定了基础;结构简单,动作可靠性好;设置升降机构将无绳张开袋体放到无绳张开袋体固定机构上,套袋时的可靠性和安全性好。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型的使用状态示意图。
[0018] 图中:机架1、立杆11、横杆12、平移机构2、滑杆21、丝杆22、安装座23、升降机构3、升降气缸31、升降气缸的缸体311、升降气缸的活塞杆312、连接块32、吸盘分合机构4、左伸缩气缸41、左伸缩气缸的缸体411、左伸缩气缸的活塞杆412、右升降气缸42、右升降气缸的缸体421、右升降气缸的活塞杆422、吸盘安装架5、左连接杆51、右连接杆52、左弹性支撑片53、右弹性支撑片54、吸盘6、左吸盘61、右吸盘62、无绳张开袋体7、无绳张开袋体固定 机构8。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020] 参见图1,一种袋体张开上料机构,包括机架1、平移机构2、升降机构3、吸盘分合机构4、吸盘安装架5和吸盘6。
[0021] 机架I包括2根立杆11和一根横杆12。横杆12沿左右方向延伸。
[0022] 平移机构2包括滑杆21、丝杆22、安装座23和驱动丝杆转动的电机(电机在图中没有画出)。该电机固接在横杆12上。滑杆21有2根。滑杆21沿左右方向延伸。滑杆21的两端固接在横杆12上。丝杆22同滑杆21平行。丝杆22转动连接在横杆12上。丝杆22同电机的动力输出轴连接在一起。安装座23滑动连接在滑杆21上。安装座23上固接有螺纹套。丝杆22螺纹连接在该螺纹套内。
[0023] 升降机构3包括升降气缸31和连接块32。升降气缸的缸体311固接在安装座23上。连接块32固接在升降气缸的活塞杆312上。
[0024] 吸盘分合机构4包括左伸缩气缸41和右升降气缸42。左伸缩气缸41和右升降气缸42平行。左伸缩气缸的缸体411和右升降气缸的缸体421都固接在连接块32上。左伸缩气缸的活塞杆412水平向左伸缩。右升降气缸的活塞杆422水平向右伸缩。
[0025] 吸盘安装架5包括左连接杆51和右连接杆52。左连接杆51沿竖直方向延伸。左连接杆51的上端同左伸缩气缸的活塞杆412固接在一起。左连接杆51的右侧上设有左弹性支撑片53。右连接杆52沿竖直方向延伸。右连接杆52的上端同右伸缩气缸的活塞杆422固接在一起。右连接杆52的左侧上设有右弹性支撑片54。
[0026] 吸盘6有2对。2对吸盘沿前后方向分布。一对吸盘包括一个左吸盘61和一个右吸盘62。一对吸盘中的左吸盘61和右吸盘62沿左右方向对向设置。左吸盘61安装在左连接杆51的下端上。右吸盘62安装在右连接杆52的下端上。
[0027] 参见图2,本实用新型的使用方法为:将无绳合拢袋体以袋底朝上的方式放到左连接杆51和右连接杆52之间。左伸缩气缸41收缩而驱动左连接杆51右移、右伸缩气缸42收缩而驱动右连接杆52左移,从而使得吸盘6吸附在无绳合拢袋体的左右两侧(该两侧为袋体使用时的前后两侧面)。左伸缩气缸41伸长而驱动左连接杆51左移、右伸缩气缸42伸长而驱动右连接杆52右移,从而使得吸盘6将无绳合拢袋体张开为无绳张开袋体7。电机驱动丝杆22转动,丝杆22通过螺纹套带动安装座23左移,使得无绳张开袋体7移动到无绳张开袋体固定机构8的正上方。升降气缸31伸长而将无绳张开袋体7套设在无绳张开袋体固定机构8上。即完成了一个袋体的张开转移工作。

Claims (8)

1.一种袋体张开上料机构,其特征在于,包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动一对吸盘中的两个吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构在所述机架上水平移动的平移机构,一对吸盘中的两个吸盘的分布方向和平移机构驱动升降机构平移时的移动方向相同。
2.根据权利要求1所述的袋体张开上料机构,其特征在于,所述平移机构包括连接在机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座,所述滑杆和丝杆平行且沿水平方向延伸,所述安装座设有螺纹套,所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内,所述升降机构连接在所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的袋体张开上料机构,其特征在于,所述平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构,其特征在于,所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸,伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述平移机构连接在一起,一对吸盘中的两个吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。
5.根据权利要求4所述的袋体张开上料机构,其特征在于,所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。
6.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构,其特征在于,所述吸盘有两对,两对吸盘的分布方向和一对吸盘中的两个吸盘的分合方向垂直。
7.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构,其特征在于,还包括两个吸盘安装架,一对吸盘中的两个吸盘一一对应安装在所述两个吸盘安装架上,所述吸盘安装架同所述升降机构连接在一起,所述吸盘安装架使用时朝向袋体的一侧上设有弹性支撑片。
8.根据权利要求1或2或3所述的袋体张开上料机构,其特征在于,所述升降机构包括升降气缸,升降气缸的缸体连接在所述平移机构上,所述吸盘分合机构连接在所述升降气缸的活塞杆上。
CN201320368679.0U 2013-06-26 2013-06-26 袋体张开上料机构 Expired - Fee Related CN203418789U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320368679.0U CN203418789U (zh) 2013-06-26 2013-06-26 袋体张开上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320368679.0U CN203418789U (zh) 2013-06-26 2013-06-26 袋体张开上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203418789U true CN203418789U (zh) 2014-02-05

Family

ID=50017891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320368679.0U Expired - Fee Related CN203418789U (zh) 2013-06-26 2013-06-26 袋体张开上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203418789U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499582A (zh) * 2017-08-04 2017-12-22 安徽省新旭堂茶业有限公司 一种茶叶包装用整形设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499582A (zh) * 2017-08-04 2017-12-22 安徽省新旭堂茶业有限公司 一种茶叶包装用整形设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203317803U (zh) 接袋上袋机构
CN201737499U (zh) 电池极片成型机放料装置
CN104249487B (zh) 上袋体机构及袋体上料方法
CN204280062U (zh) 用于大米袋包装的包装机
CN203418789U (zh) 袋体张开上料机构
CN203713842U (zh) 电动汽车电池掏箱装置
CN206752175U (zh) 一种节能型衣物清灰专用柜
CN203210760U (zh) 升降式取袋机构
CN205723834U (zh) 新型万能包板机
CN208307082U (zh) 自动套箱机构
CN205345938U (zh) 智能垃圾桶自动套袋装置
CN203854889U (zh) 一种水平对折纸箱机构
CN203831851U (zh) 袋子穿绳设备的拉绳机构
CN202826529U (zh) 重力提升式拎手绳穿绳机构
CN204773772U (zh) 制袋机的供料装置
CN210479214U (zh) 一种密封性好的包装袋自动热封装置
CN210192755U (zh) 一种抱袋双抓手的滑动结构
CN203418795U (zh) 上袋体机构
CN207754229U (zh) 食用菌菌包窝口机构
CN202753486U (zh) 纸袋拎手绳打结机构
CN207543834U (zh) 食用菌窝口插棒用间歇多行程机构
CN207712372U (zh) 自动入箱机
CN203831849U (zh) 袋绳剪断机构
CN213566846U (zh) 一种可切换卸料方向的内外包装机
CN209105807U (zh) 一种食用菌自动装袋机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140205

Termination date: 20150626