CN208789973U - 湿巾盖料槽防空料预警装置 - Google Patents

Abstract

湿巾盖料槽防空料预警装置，包括工作台，工作台底面的四角分别固定连接支撑腿的顶面，工作台一侧的前后两侧分别固定连接竖杆一侧的下部，工作台的顶面设有U型架，U型架的开口朝向对应的竖杆，U型架平行架的外端分别与对应的竖杆内侧的上部固定连接，工作台的顶面上方设有竖向的料槽。第一电动伸缩杆向上推动，第二电动伸缩杆横向调节机械手至料槽的上方，机械手的机械臂张开，盖料完成添加，保证避免下料装置空料运行，进而保证了加工的成品率，且整个过程无需工作人员全程在岗，大大节约了人力资源的投入。

Description

湿巾盖料槽防空料预警装置

技术领域

本实用新型属于湿巾加工装置领域，具体地说是一种湿巾盖料槽防空料预警装置。

背景技术

现有的盒装湿巾加工的过程中，工作人员常会忙于其他工作而无法全时段在岗完成料槽内盖料投放的动作，致使盖料料槽内空料使湿巾无法完成正常生产而造成损失，故现设计一种能够防止料槽空料的预警装置，用以增加生产的效率，提高盒装湿巾加工的成品率。

实用新型内容

本实用新型提供一种湿巾盖料槽防空料预警装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

湿巾盖料槽防空料预警装置，包括工作台，工作台底面的四角分别固定连接支撑腿的顶面，工作台一侧的前后两侧分别固定连接竖杆一侧的下部，工作台的顶面设有 U型架，U型架的开口朝向对应的竖杆，U型架平行架的外端分别与对应的竖杆内侧的上部固定连接，工作台的顶面上方设有竖向的料槽，料槽前面、侧面和背面的上方分别与对应的U型架平行架的内侧和纵向架的内侧固定连接，料槽内壁一侧的中间位置开设矩形槽，矩形槽内固定安装压力传感装置，压力传感装置的按钮朝向料槽的内侧，工作台顶面安装下料装置，下料装置位于料槽的下方；工作台的另一侧设有上料板，上料板顶面的一侧固定连接竖向的带有限位功能的第一电动伸缩杆固定杆的底端，第一电动伸缩杆活动杆的顶端铰接连接倾斜的第二电动伸缩杆固定杆的底端，第二电动伸缩杆活动杆的顶端固定连接竖向的连杆的顶端，连杆的底端固定连接机械手的上端，机械手的方向朝下，上料板顶面的另一侧放置竖向堆积的盖料，料堆最下方的盖料的底面能够与上料板顶面接触配合。

如上所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，所述的下料装置包括竖向的连接杆，连接杆的内侧分别与对应的工作台前面和背面的两侧固定连接，连接杆外侧的上部分别开设纵向的安装孔，工作台顶面的上方设有两根纵向的转轴，转轴的两端外周分别通过轴承与对应的安装孔的内壁固定连接，转轴的两端分别固定安装从动链轮，工作台底面的前后两侧分别固定安装电机的顶面，电机输出轴的方向均朝外，工作台底面横向相邻的电机输出轴的转动方向相反且均朝内侧转动，工作台底面纵向相邻的电机输出轴的转动方向相通，电机的输出轴外端分别固定安装主动链轮，位于工作台同一侧的从动链轮与主动链轮之间分别通过链条连接，转轴上分别固定安装纵向的滚筒，滚筒的顶面分别位于对应的料槽底面两侧的下方，滚筒外周分别纵向开设数个均匀分布的下料槽。

如上所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，所述的下料槽内壁外侧开口的纵向长度均大于下料槽内壁内侧的开口纵向长度。

如上所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，所述的上料板的顶面固定安装料筒的底面，料筒内设有带有限位功能的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆固定杆的底端分别固定连接上料板的顶面，第三电动伸缩杆活动杆的顶端固定连接推板的底面，推板位于料筒内，推板的外周能够与料筒内壁的内周接触配合，料堆位于推板的上方，料堆最下方的盖料的底面能够与推板的顶面接触配合。

如上所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，所述机械手倒爪的内侧均固定安装软质的防滑垫。

如上所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，所述的上料板的底面四角分别固定安装带有锁紧功能的万向轮组。

本实用新型的优点是：在装置工作之间，工作人员将上料板上堆放盖料料堆，然后装置开始工作：当料槽内的盖料余量低于压力传感装置的安装位置时，压力传感器将发出信号至机械手，机械手收到通讯指示之后，第一电动伸缩杆的活动杆能够对机械手竖向位置进行调整，机械手的机械臂张开，此时第一电动伸缩杆下降，机械手的机械臂将盖料夹住，第一电动伸缩杆向上推动，第二电动伸缩杆横向调节机械手至料槽的上方，机械手的机械臂张开，盖料完成添加，保证避免下料装置空料运行，进而保证了加工的成品率，且整个过程无需工作人员全程在岗，大大节约了人力资源的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

湿巾盖料槽防空料预警装置，如图所示，包括工作台1，工作台1底面的四角分别固定连接支撑腿2的顶面，工作台1一侧的前后两侧分别固定连接竖杆3一侧的下部，工作台1的顶面设有U型架4，U型架4的开口朝向对应的竖杆3，U型架4平行架的外端分别与对应的竖杆3内侧的上部固定连接，工作台1的顶面上方设有竖向的料槽5，料槽5前面、侧面和背面的上方分别与对应的U型架4平行架的内侧和纵向架的内侧固定连接，料槽5内壁一侧的中间位置开设矩形槽6，矩形槽6内固定安装压力传感装置7，压力传感装置7的按钮朝向料槽5的内侧，工作台1顶面安装下料装置，下料装置位于料槽5的下方；工作台1的另一侧设有上料板8，上料板8顶面的一侧固定连接竖向的带有限位功能的第一电动伸缩杆9固定杆的底端，第一电动伸缩杆9活动杆的顶端铰接连接倾斜的第二电动伸缩杆10固定杆的底端，第二电动伸缩杆10活动杆的顶端固定连接竖向的连杆11的顶端，连杆11的底端固定连接机械手12的上端，机械手12的方向朝下，上料板8顶面的另一侧放置竖向堆积的盖料 13，料堆最下方的盖料13的底面能够与上料板8顶面接触配合。在装置工作之间，工作人员将上料板8上堆放盖料13料堆，然后装置开始工作：当料槽5内的盖料13 余量低于压力传感装置7的安装位置时，压力传感器7将发出信号至机械手12，机械手12收到通讯指示之后，第一电动伸缩杆9的活动杆能够对机械手12竖向位置进行调整，机械手12的机械臂张开，此时第一电动伸缩杆9下降，机械手12的机械臂将盖料13夹住，第一电动伸缩杆9向上推动，第二电动伸缩杆10横向调节机械手 12至料槽5的上方，机械手12的机械臂张开，盖料13完成添加，保证避免下料装置空料运行，进而保证了加工的成品率，且整个过程无需工作人员全程在岗，大大节约了人力资源的投入。

具体而言，为了提高装置加工的成品率，本实施例所述的下料装置包括竖向的连接杆14，连接杆14的内侧分别与对应的工作台1前面和背面的两侧固定连接，连接杆14外侧的上部分别开设纵向的安装孔，工作台1顶面的上方设有两根纵向的转轴 15，转轴15的两端外周分别通过轴承与对应的安装孔的内壁固定连接，转轴15的两端分别固定安装从动链轮16，工作台1底面的前后两侧分别固定安装电机17的顶面，电机17输出轴的方向均朝外，工作台1底面横向相邻的电机17输出轴的转动方向相反且均朝内侧转动，工作台1底面纵向相邻的电机17输出轴的转动方向相通，电机17的输出轴外端分别固定安装主动链轮18，位于工作台1同一侧的从动链轮16 与主动链轮18之间分别通过链条19连接，转轴15上分别固定安装纵向的滚筒20，滚筒20的顶面分别位于对应的料槽5底面两侧的下方，滚筒20外周分别纵向开设数个均匀分布的下料槽21。在装置工作的过程中，电机17同步带动主动链轮18转动，通过链条19带动从动链轮16转动，从动链轮16转动时，转轴15带动滚筒20 朝内转动，下料槽21转至料槽5的下方时，盖料13在重力的作用下落入下料槽21 内，盖料13的两侧分别与对应的下料槽21内壁接触配合，电机17继续工作，下料槽21内的盖料13再次在重力的作用下与工作台1顶面的湿巾盒实现安装，整个安装过程自动化程度高，能够较少人力资源的投入，同时能够保盖料13与湿巾盒同步安装，进而提高装置加工的成品率。

具体的，为了方便盖料13的下料，本实施例所述的下料槽21内壁外侧开口的纵向长度均大于下料槽21内壁内侧的开口纵向长度。下料槽21内壁外侧开口的纵向长度大于下料槽21内壁内侧开口的纵向长度能够方便料槽5内的盖料13落入对应的下料槽21内，保证下料装置下料的连续性与稳定性，进而保证下料工作的正常运行。

进一步的，为了方便机械手12上料，本实施例所述的上料板8的顶面固定安装料筒22的底面，料筒22内设有带有限位功能的第三电动伸缩杆23，第三电动伸缩杆23固定杆的底端分别固定连接上料板8的顶面，第三电动伸缩杆23活动杆的顶端固定连接推板24的底面，推板24位于料筒22内，推板24的外周能够与料筒22内壁的内周接触配合，料堆位于推板24的上方，料堆最下方的盖料13的底面能够与推板24的顶面接触配合。工作人员能够将料堆防止在料筒22内，能够避免机械手12 在抓取盖料13时将料堆碰倒，在机械手12抓料时，第三电动推杆23推动推板24向上运动，将料堆向上推送方便机械手12抓取盖料，提高装置的自动化程度。

更进一步的，为了防止盖料13在机械手12上料过程中滑落，本实施例所述机械手12倒爪的内侧均固定安装软质的防滑垫25。防滑垫25能够防止机械手12抓取盖料13移送至料槽5的过程中，盖料13从机械手12上滑落，提高装置工作的稳定性与可靠性。

更进一步的，为了方便移动上料板8，本实施例所述的上料板8的底面四角分别固定安装带有锁紧功能的万向轮组26。当装置加工强度较大时，工作人员能够将盖料13堆放充足的上料板8通过万向轮组26移动至指定的工作台1跟前，将空料的上料板8替换下，能够增强工作的效率，同时万向轮组26的锁紧功能能够避免上料板 8移动，保证上料工作的正常进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.湿巾盖料槽防空料预警装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)底面的四角分别固定连接支撑腿(2)的顶面，工作台(1)一侧的前后两侧分别固定连接竖杆(3)一侧的下部，工作台(1)的顶面设有U型架(4)，U型架(4)的开口朝向对应的竖杆(3)，U型架(4)平行架的外端分别与对应的竖杆(3)内侧的上部固定连接，工作台(1)的顶面上方设有竖向的料槽(5)，料槽(5)前面、侧面和背面的上方分别与对应的U型架(4)平行架的内侧和纵向架的内侧固定连接，料槽(5)内壁一侧的中间位置开设矩形槽(6)，矩形槽(6)内固定安装压力传感装置(7)，压力传感装置(7)的按钮朝向料槽(5)的内侧，工作台(1)顶面安装下料装置，下料装置位于料槽(5)的下方；工作台(1)的另一侧设有上料板(8)，上料板(8)顶面的一侧固定连接竖向的带有限位功能的第一电动伸缩杆(9)固定杆的底端，第一电动伸缩杆(9)活动杆的顶端铰接连接倾斜的第二电动伸缩杆(10)固定杆的底端，第二电动伸缩杆(10)活动杆的顶端固定连接竖向的连杆(11)的顶端，连杆(11)的底端固定连接机械手(12)的上端，机械手(12)的方向朝下，上料板(8)顶面的另一侧放置竖向堆积的盖料(13)，料堆最下方的盖料(13)的底面能够与上料板(8)顶面接触配合。

2.根据权利要求1所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，其特征在于：所述的下料装置包括竖向的连接杆(14)，连接杆(14)的内侧分别与对应的工作台(1)前面和背面的两侧固定连接，连接杆(14)外侧的上部分别开设纵向的安装孔，工作台(1)顶面的上方设有两根纵向的转轴(15)，转轴(15)的两端外周分别通过轴承与对应的安装孔的内壁固定连接，转轴(15)的两端分别固定安装从动链轮(16)，工作台(1)底面的前后两侧分别固定安装电机(17)的顶面，电机(17)输出轴的方向均朝外，工作台(1)底面横向相邻的电机(17)输出轴的转动方向相反且均朝内侧转动，工作台(1)底面纵向相邻的电机(17)输出轴的转动方向相通，电机(17)的输出轴外端分别固定安装主动链轮(18)，位于工作台(1)同一侧的从动链轮(16)与主动链轮(18)之间分别通过链条(19)连接，转轴(15)上分别固定安装纵向的滚筒(20)，滚筒(20)的顶面分别位于对应的料槽(5)底面两侧的下方，滚筒(20)外周分别纵向开设数个均匀分布的下料槽(21)。

3.根据权利要求2所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，其特征在于：所述的下料槽(21)内壁外侧开口的纵向长度均大于下料槽(21)内壁内侧的开口纵向长度。

4.根据权利要求1所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，其特征在于：所述的上料板(8)的顶面固定安装料筒(22)的底面，料筒(22)内设有带有限位功能的第三电动伸缩杆(23)，第三电动伸缩杆(23)固定杆的底端分别固定连接上料板(8)的顶面，第三电动伸缩杆(23)活动杆的顶端固定连接推板(24)的底面，推板(24) 位于料筒(22)内，推板(24)的外周能够与料筒(22)内壁的内周接触配合，料堆位于推板(24)的上方，料堆最下方的盖料(13)的底面能够与推板(24)的顶面接触配合。

5.根据权利要求1所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，其特征在于：所述机械手(12)倒爪的内侧均固定安装软质的防滑垫(25)。

6.根据权利要求1所述的湿巾盖料槽防空料预警装置，其特征在于：所述的上料板(8)的底面四角分别固定安装带有锁紧功能的万向轮组(26)。