CN208052694U - 一种包装盒一次性折叠成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装盒一次性折叠成型机，包括机架，机架上端依次安装有自动上料机构、折合机构和自动盖合盖机及出料机构，自动上料机构包括供料机构和水平移栽机构，供料机构包括电机丝杆模组和托料板，托料板与电机丝杆模组螺纹连接，机架上转动连接有接近开关，水平移栽机构包括移动座，移动座上安装有第一气缸，第一气缸的下端固定连接有第一吸盘，移动座的下侧滑动连接有滑轨，机架的上端安装有同步电机，同步电机与滑轨传动连接。本实用新型可实现自动上料、并一次折合成型、以及自动出料完整的集合，高度实现自动化，同时在保证产能的前提下，达到精简人力的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒加工领域，尤其涉及一种包装盒一次性折叠成型机。
背景技术
目前彩盒折合方式为人工目检来料(分料)，然后将良品分发给作业员。作业员按照SOP要求，将料片折叠成纸盒，其中动作主要为沿料片折线的预折和翻折。这种人力加工的方式由于折合过程中动作较多，而且出货量较大，会导致作业员劳动强度较大，而且会造成企业人力成本较高。为此，有必要开发一种包装盒一次性折叠成型机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的上述问题，提出一种包装盒一次性折叠成型机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种包装盒一次性折叠成型机，包括机架，所述机架上端依次安装有自动上料机构、折合机构和自动盖合盖机及出料机构，所述自动上料机构包括供料机构和水平移栽机构，所述供料机构包括电机丝杆模组和托料板，所述托料板与电机丝杆模组螺纹连接，所述机架上转动连接有接近开关，所述水平移栽机构包括移动座，所述移动座上安装有第一气缸，所述第一气缸的下端固定连接有第一吸盘，所述移动座的下侧滑动连接有滑轨，所述机架的上端安装有同步电机，所述同步电机与滑轨传动连接，所述折合机构包括可调内定位模组、侧面翻折机构和中心折合成型机构，所述自动盖合盖机及出料机构包括安装在机架上端的支撑架，所述支撑架上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有推板，所述推板的下端安装有滚轮，所述支撑架内安装有笔形气缸，所述支撑架上固定连接有第二吸盘。
优选地，所述可调内定位模组包括第一模组连接件，所述第一模组连接件上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有内定位块，所述内定位块上安装有调节螺杆，所述内定位块与第一模组连接件之间固定连接有多根弹簧。
优选地，所述侧面翻折机构包括侧面机构连接件，所述侧面机构连接件的侧壁上安装有旋转气缸，所述侧面机构连接件上安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有侧面铲刀块。
优选地，所述中心折合成型机构包括第二模组连接件，所述第二模组连接件上固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有导杆气缸，所述导杆气缸的输出端固定连接有长边翻折板，所述长边翻折板的两侧均固定连接有铲刀。
优选地，所述折合机构和自动盖合盖机及出料机构之间安装有自动抓取移栽机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现自动上料、并且一次折合成型、以及自动出料完整的集合，高度实现自动化。通过少量人员即可完成一条产线作业，不但可以大大降低人力成本，并且可以降低作业员的劳动强度，能够在保证产能的前提下达到精简人力的目的。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种包装盒一次性折叠成型机的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的侧面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种包装盒一次性折叠成型机中的中心折合成型机构结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图；
图6为图5的侧面结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种包装盒一次性折叠成型机中的中心折合成型机构立体结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种包装盒一次性折叠成型机中可调内定位模组的结构示意图；
图9为图8的俯视结构示意图；
图10为图9的侧面结构示意图；
图11为本实用新型提出的一种包装盒一次性折叠成型机中可调内定位模组的立体结构示意图；
图12为本实用新型提出的一种包装盒一次性折叠成型机中侧面翻折机构的结构示意图；
图13为图12的俯视结构示意图；
图14为图13的侧面结构示意图；
图15为本实用新型提出的一种包装盒一次性折叠成型机中侧面翻折机构的立体结构示意图。
图中：1机架、2自动上料机构、3折合机构、4自动盖合盖机及出料机构、5供料机构、6水平移栽机构、7电机丝杆模组、8托料板、9接近开关、10移动座、11第一气缸、12滑轨、13同步电机、14可调内定位模组、15侧面翻折机构、16支撑架、17第二气缸、18推板、19滚轮、20笔形气缸、21第一模组连接件、22第三气缸、23内定位块、24调节螺杆、25弹簧、26侧面机构连接件、27旋转气缸、28第四气缸、29侧面铲刀块、30第二模组连接件、31导杆气缸、32长边翻折板、33铲刀、34第一吸盘、35第二吸盘、36气缸安装板、37自动抓取移栽机构、38中心折合成型机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-15，一种包装盒一次性折叠成型机，包括机架1，机架1上端依次安装有自动上料机构2、折合机构3和自动盖合盖机及出料机构4，需要说明的是，折合机构3和自动盖合盖机及出料机构4之间安装有自动抓取移栽机构37，自动上料机构2包括供料机构5和水平移栽机构6，供料机构5包括电机丝杆模组7和托料板8，托料板8与电机丝杆模组7螺纹连接，机架1上转动连接有接近开关9，水平移栽机构6包括移动座10，移动座10上安装有第一气缸11，第一气缸11的下端固定连接有第一吸盘34，移动座10的下侧滑动连接有滑轨12，机架1的上端安装有同步电机13，同步电机13与滑轨12传动连接，折合机构3包括可调内定位模组14、侧面翻折机构15和中心折合成型机构38，具体的，可调内定位模组14包括第一模组连接件21，第一模组连接件21上安装有第三气缸22，第三气缸22的输出端固定连接有内定位块23，内定位块23上安装有调节螺杆24，内定位块23与第一模组连接件21之间固定连接有多根弹簧25，侧面翻折机构15包括侧面机构连接件26，侧面机构连接件26的侧壁上安装有旋转气缸27，侧面机构连接件26上安装有第四气缸28，第四气缸28的输出端固定连接有侧面铲刀块29，中心折合成型机构38包括第二模组连接件30，第二模组连接件30上固定连接有气缸安装板36，气缸安装板36上安装有导杆气缸31，导杆气缸31的输出端固定连接有长边翻折板32，长边翻折板32的两侧均固定连接有铲刀33，自动盖合盖机及出料机构4包括安装在机架1上端的支撑架16，支撑架16上安装有第二气缸17，第二气缸17的输出端连接有推板18，推板18的下端安装有滚轮19，支撑架16内安装有笔形气缸20，支撑架16上固定连接有第二吸盘35。
本实用新型中，电机丝杆模组7、气缸、滑轨12、同步电机13、吸盘、笔形气缸20、旋转气缸27、导杆气缸31、自动抓取移栽机构37均为现有技术，在此不做赘述。
本实用新型使用时，首先利用电机丝杆模组7带动托料板8升降，实现自动上料，接近开关9控制托料板8的极限位置，接着通过水平移栽机构6将包装盒移动至折合机构3，值得一提的是，水平移栽机构6采用第一吸盘34吸料，第一气缸11实现物料上下(抓取，放下)，接着利用同步电机13、滑轨12及同步带将包装盒运送到折合工位实现物料搬运，接着利用可调内定位模组14对包装盒进行定位，利用侧面翻折机构15使包装盒折合成型，具体的，侧面翻折机构15首先将物料(已定位)用第四气缸28压紧，然后将包装盒的长边沿折线位置内撑，接着利用旋转气缸27实现长边与短边的先后折合。最后将侧边扣紧，使包装盒成型，最后利用自动抓取移栽机构37将包装盒运送到盒盖盖工位，通过第二吸盘35将包装盒从底部吸紧，利用第三气缸22，滚轮19等机构完成盖盒盖，实现包装盒的最终成型，最后利用笔形气缸20将包装盒推送到流水线，流向检测打包工位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种包装盒一次性折叠成型机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端依次安装有自动上料机构(2)、折合机构(3)和自动盖合盖机及出料机构(4)，所述自动上料机构(2)包括供料机构(5)和水平移栽机构(6)，所述供料机构(5)包括电机丝杆模组(7)和托料板(8)，所述托料板(8)与电机丝杆模组(7)螺纹连接，所述机架(1)上转动连接有接近开关(9)，所述水平移栽机构(6)包括移动座(10)，所述移动座(10)上安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的下端固定连接有第一吸盘(34)，所述移动座(10)的下侧滑动连接有滑轨(12)，所述机架(1)的上端安装有同步电机(13)，所述同步电机(13)与滑轨(12)传动连接，所述折合机构(3)包括可调内定位模组(14)、侧面翻折机构(15)和中心折合成型机构(38)，所述自动盖合盖机及出料机构(4)包括安装在机架(1)上端的支撑架(16)，所述支撑架(16)上安装有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端连接有推板(18)，所述推板(18)的下端安装有滚轮(19)，所述支撑架(16)内安装有笔形气缸(20)，所述支撑架(16)上固定连接有第二吸盘(35)。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒一次性折叠成型机，其特征在于，所述可调内定位模组(14)包括第一模组连接件(21)，所述第一模组连接件(21)上安装有第三气缸(22)，所述第三气缸(22)的输出端固定连接有内定位块(23)，所述内定位块(23)上安装有调节螺杆(24)，所述内定位块(23)与第一模组连接件(21)之间固定连接有多根弹簧(25)。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒一次性折叠成型机，其特征在于，所述侧面翻折机构(15)包括侧面机构连接件(26)，所述侧面机构连接件(26)的侧壁上安装有旋转气缸(27)，所述侧面机构连接件(26)上安装有第四气缸(28)，所述第四气缸(28)的输出端固定连接有侧面铲刀块(29)。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒一次性折叠成型机，其特征在于，所述中心折合成型机构(38)包括第二模组连接件(30)，所述第二模组连接件(30)上固定连接有气缸安装板(36)，所述气缸安装板(36)上安装有导杆气缸(31)，所述导杆气缸(31)的输出端固定连接有长边翻折板(32)，所述长边翻折板(32)的两侧均固定连接有铲刀(33)。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒一次性折叠成型机，其特征在于，所述折合机构(3)和自动盖合盖机及出料机构(4)之间安装有自动抓取移栽机构(37)。
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Cited By (1)
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| CN109572051A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | 一种自动折盒机 |
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