CN204466448U - 带夹持装置的水果套袋器 - Google Patents

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Abstract

一种带夹持装置的水果套袋器,与袋体外面带有竖向夹持条带的纸袋配套使用,包括张袋装置和送纸装置,张袋装置包括两个导轨,每个导轨的一端对称连接于壳体内壁上,另端各自连接在一个竖直夹板的背面,每个竖直夹板上均设置有一个用于夹持所述纸袋上的竖向夹持条带的夹持器,两个夹持器对称设置,构成夹持装置,夹持器包括安装台,安装台上表面设置有固定夹、活动夹和安装柱,活动夹连接于转轴上,转轴穿过安装台连接活动夹电机,固定夹和活动夹相对设置形成夹持端部穿过位于竖直夹板上的透孔与竖直夹板的正面平齐,本实用新型利用夹持装置进行撑袋,与袋体外面带有竖向夹持条带的纸袋配套使用,可以将纸袋很好地撑开,不会损伤纸袋,不会有脱落现象。

Description

带夹持装置的水果套袋器
技术领域
[0001] 本实用新型属于农业现代化设备,涉及一种带夹持装置的水果套袋器。
背景技术
[0002] 我国是水果生产消费大国,随着人们生活水平的提高,消费者对水果的外观要求也逐步提升,同时,为了减少水果生长过程中的农药残留,就需要对水果进行套袋处理。目前的套袋工作,基本是靠人工方式,将纸袋撑开后逐个套在水果上,这种方式明显效率低,而且容易将纸袋损坏。
[0003] 现有的机械套袋器利用胶棒进行撑袋,利用胶棒的粘接力与套袋匹配,实际生产与使用过程中发现,由于粘接力难以控制,容易出现纸袋脱落或者难以取下等问题,同时,纸袋不同位置受力相同,还容易出现撕裂的现象。
发明内容
[0004] 为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种带夹持装置的水果套袋器。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006] 一种带夹持装置的水果套袋器,与袋体外面带有竖向夹持条带的纸袋18配套使用,包括位于壳体内的张袋装置以及张袋装置下方的送纸装置,所述张袋装置包括两个导轨12,每个导轨12的一端对称连接于壳体内壁上,另一端各自连接在一个竖直夹板6的背面,每个竖直夹板6上均设置有一个用于夹持所述纸袋18上的竖向夹持条带的夹持器11,两个夹持器11对称设置,构成夹持装置,所述夹持器11包括安装台113,安装台113上表面设置有固定夹111和活动夹112以及用于固定至竖直夹板6背面的安装柱114,活动夹112连接于转轴116上,转轴116穿过安装台113与位于安装台113下表面的活动夹电机115连接,固定夹111和活动夹112相对设置形成夹持端部,且该夹持端部穿过位于竖直夹板6上的透孔,与竖直夹板6的正面平齐。
[0007] 所述壳体内部的上端位置设置有光传感器10,光传感器10的信号输出端接处理器,竖直夹板6在相应的导轨12上的水平运动由夹板电机控制,所述壳体的顶端设置有顶盖9,顶盖9的开合控制机构与所述处理器相连接。
[0008] 所述送纸装置包括压纸板17,压纸板17的一侧与所述壳体底部的内侧面通过压纸弹簧16连接,壳体内设置第一送纸滚轮7、第二送纸滚轮8、第三送纸滚轮13以及将壳体上下分割的横向隔板2,横向隔板2上留有出纸口,第一送纸滚轮7设置于横向隔板2下方,第二送纸滚轮8和第三送纸滚轮13设置于横向隔板2上方,纸袋18设置于压纸板17的另一侧与第一送纸滚轮7之间,第二送纸滚轮8和第三送纸滚轮13之间设置有纸张导向板3,在其中一个竖直夹板6上通过转轴5连接弧形的顶纸器4的一端,顶纸器4的另一端位于两个竖直夹板6之间,在壳体内与纸张导向板3相对设置有竖直的挡纸板14。
[0009] 所述壳体的底部设置有竖向的前盖1,用以人工取放纸袋18。
[0010] 本实用新型利用夹持装置进行撑袋,与袋体外面带有竖向夹持条带的纸袋配套使用,可以实现将纸袋很好地撑开,同时不会损伤纸袋,也不会有脱落现象。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型夹持器安装在两个竖直夹板上形成夹持装置的结构示意图。
[0013] 图3为本实用新型夹持器的结构示意图。
[0014] 图4为本实用新型夹持器的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行更详尽的说明。
[0016] 本实用新型一种带夹持装置的水果套袋器,与袋体外面带有竖向夹持条带的纸袋18配套使用,包括位于壳体内的张袋装置以及张袋装置下方的送纸装置。
[0017] 其中,如图1所示,送纸装置包括压纸板17和顶纸器4,压纸板17的一侧与所述壳体底部的内侧面通过压纸弹簧16连接,壳体内设置第一送纸滚轮7、第二送纸滚轮8、第三送纸滚轮13以及将壳体上下分割的横向隔板2,横向隔板2上留有出纸口,第一送纸滚轮7设置于横向隔板2下方,第二送纸滚轮8和第三送纸滚轮13设置于横向隔板2上方,纸袋18设置于压纸板17的另一侧与第一送纸滚轮7之间,第二送纸滚轮8和第三送纸滚轮13之间设置有纸张导向板3,在壳体内与纸张导向板3相对设置有竖直的挡纸板14。壳体的底部设置有竖向的前盖1,用以人工取放纸袋18。
[0018] 张袋装置包括两个导轨12,每个导轨12的一端对称连接于壳体内壁上,另一端各自连接在一个竖直夹板6的背面,每个竖直夹板6上均设置有一个用于夹持所述纸袋18上的竖向夹持条带的夹持器11,两个夹持器11对称设置,构成夹持装置,如图2所示。
[0019] 夹持器11的结构如图3和图4所示,包括安装台113,安装台113上表面设置有固定夹111和活动夹112以及用于固定至竖直夹板6背面的安装柱114,活动夹112连接于转轴116上,转轴116穿过安装台113与位于安装台113下表面的活动夹电机115连接,固定夹111和活动夹112相对设置形成夹持端部,且该夹持端部穿过位于竖直夹板6上的透孔,与竖直夹板6的正面平齐。
[0020] 工作过程是:
[0021] 打开前盖1,将纸袋18放入到压纸板17与第二送纸滚轮8之间,由于压纸弹簧16的作用使得纸袋18被压紧,第一送纸滚轮7转动时,带出一个纸袋18从横向隔板2上的出纸口被送出,在第二送纸滚轮8、第三送纸滚轮13以及纸张导向板3的作用下,该纸袋18被送入到两个竖直夹板6之间,挡纸板14可以防止该纸袋18位置越过竖直夹板6。
[0022] 该纸袋18全部进入到两个竖直夹板6之间后,开启夹板电机使得两个竖直夹板6相向运动,将纸袋18夹紧,然后开启活动夹电机115使得活动夹112转动至固定夹111的夹持位置,夹持纸袋18上的竖向夹持条带,之后夹板电机反转,两竖直夹板6反向移动,实现将纸袋撑开。撑开后,活动夹电机115反转,活动夹112离开固定夹111,由顶纸器4向上转动,将该纸袋18向上顶出。
[0023] 其中,壳体内部的上端位置可设置光传感器10,光传感器10的信号输出端接处理器,竖直夹板6在相应的导轨12上的水平运动由电机控制,壳体的顶端设置有顶盖9,顶盖9的开合控制机构与所述处理器相连接。该情况下,当顶纸器4将纸袋18顶出到壳体的上端口位置时,传感器10接收到的信号会发生变化,处理器根据该变化发出控制信号,使得顶盖9翻开,顶纸器4继续向上作用将纸袋18顶出。壳体的顶部还可设置吹风装置,用于向纸袋18中吹风,辅助撑袋。
[0024] 本实用新型采用在壳体设置电池15作为电源,另设充电口对其进行充电,无需外接电源,可独立携带使用。

Claims (4)

1.一种带夹持装置的水果套袋器,与袋体外面带有竖向夹持条带的纸袋(18)配套使用,包括位于壳体内的张袋装置以及张袋装置下方的送纸装置,其特征在于,所述张袋装置包括两个导轨(12),每个导轨(12)的一端对称连接于壳体内壁上,另一端各自连接在一个竖直夹板(6)的背面,每个竖直夹板(6)上均设置有一个用于夹持所述纸袋(18)上的竖向夹持条带的夹持器(11),两个夹持器(11)对称设置,构成夹持装置,所述夹持器(11)包括安装台(113),安装台(113)上表面设置有固定夹(111)和活动夹(112)以及用于固定至竖直夹板(6)背面的安装柱(114),活动夹(112)连接于转轴(116)上,转轴(116)穿过安装台(113)与位于安装台(113)下表面的活动夹电机(115)连接,固定夹(111)和活动夹(112)相对设置形成夹持端部,且该夹持端部穿过位于竖直夹板(6)上的透孔,与竖直夹板(6)的正面平齐。
2.根据权利要求1所述带夹持装置的水果套袋器,其特征在于,所述壳体内部的上端位置设置有光传感器(10),光传感器(10)的信号输出端接处理器,竖直夹板(6)在相应的导轨(12)上的水平运动由夹板电机控制,所述壳体的顶端设置有顶盖(9),顶盖(9)的开合控制机构与所述处理器相连接。
3.根据权利要求1所述带夹持装置的水果套袋器,其特征在于,所述送纸装置包括压纸板(17),压纸板(17)的一侧与所述壳体底部的内侧面通过压纸弹簧(16)连接,壳体内设置第一送纸滚轮(7)、第二送纸滚轮(8)、第三送纸滚轮(13)以及将壳体上下分割的横向隔板(2),横向隔板(2)上留有出纸口,第一送纸滚轮(7)设置于横向隔板(2)下方,第二送纸滚轮⑶和第三送纸滚轮(13)设置于横向隔板(2)上方,纸袋(18)设置于压纸板(17)的另一侧与第一送纸滚轮(7)之间,第二送纸滚轮(8)和第三送纸滚轮(13)之间设置有纸张导向板(3),在其中一个竖直夹板(6)上通过转轴(5)连接弧形的顶纸器(4)的一端,顶纸器(4)的另一端位于两个竖直夹板(6)之间,在壳体内与纸张导向板(3)相对设置有竖直的挡纸板(14)。
4.根据权利要求3所述带夹持装置的水果套袋器,其特征在于,所述壳体的底部设置有竖向的前盖(I),用以人工取放纸袋(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105580675A (zh) * 2016-03-29 2016-05-18 郭遵礼 一种水果保护袋夹撑装置
CN107094553A (zh) * 2017-07-04 2017-08-29 山东大学 一种水果自动套袋机械手及套袋方法

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