CN107524060A - 一种纸浆模全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化程度高、结构新颖的纸浆模全自动化生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；所述的成型机包括机架、浆箱、吸浆翻转机构、左热压机构、右热压机构；所述的左热压机构包括左热压上模、左热压下模和用于带动左热压上模和左热压下模合模的左合模驱动单元，所述的右热压机构包括右热压上模、右热压下模和用于带动右热压上模和右热压下模合模的右合模驱动单元；自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。

Description

一种纸浆模全自动化生产线

技术领域

本发明涉及纸塑品生产涉及技术领域，尤其涉及一种纸浆模全自动化生产线。

背景技术

纸浆模塑品 （或称纸塑品） 是以纸浆为原料， 利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造， 所以符合环保再利用的节能趋势， 因此其受到市场上的广泛关注以及青睐， 因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视， 市场竞争尤其激烈。

本申请人先前向中国国家知识产权局申请过名为“一种纸浆模塑一体化翻转自动机”的实用新型专利，其授权公告日为2012年8月8日。该一体化翻转自动机工作时，浆箱内注满浆水料混合物，成型模装置动作，具体的：浆箱在升降气缸的驱动下，竖直上升至合适吸浆位置，即保证翻转吸浆机构位于浆箱内，进行吸浆动作。吸浆动作完成后，浆箱复位下降，其在复位下降的过程中，翻转吸浆机构开始180°翻转，进行真空吸附脱水，强制性地使浆水料混合物下降。翻转吸浆机构翻转到位后，与挤压模配合进行压制成型，即形成得到纸塑初成品。翻转吸浆机构回转180°，恢复原始状态，进行下一次吸浆动作；同时，压模组件中的热压下模和接料架动作，热压下模移动至挤压模下方，挤压模将其上的纸塑初成品转移至热压下模上。接料动作完成后，热压下模和接料架返回，分别对应位于热压上模和物料转移模下方，随后，热压上模动作，配合将位于热压下模上的纸塑初成品压干成型，压干动作完成后，热压上模复位上升；在热压上模与热压下模配合压制成型的过程中，物料转移模同时动作，将其上的纸塑成品转移至位于其下方的接料架上（第一动作周期内物料转移模上无纸塑成品）。再接着，热压下模和接料架再次移动，使得热压下模位于物料转移模下方，物料转移模动作，将位于热压下模上的纸塑成品吸起，完成物料交换动作；与此同时，接料架上的纸塑成品取走。整个动作完成后，热压下模和接料架动作，再次返回移动至成型模装置进行接料，整个过程如此循环。其动作过程复杂，不利于降低成本以及提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、结构新颖的上移动纸浆模塑一体化翻转自动机。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种纸浆模全自动化生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；所述的成型机包括机架、浆箱、吸浆翻转机构、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构和浆箱上下布置并设置于机架中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模、左热压下模和用于带动左热压上模和左热压下模合模的左合模驱动单元，所述的右热压机构包括右热压上模、右热压下模和用于带动右热压上模和右热压下模合模的右合模驱动单元，所述的机架上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨，所述的左热压上模和右热压上模均滑动连接于所述的横向导轨上，同时还设有用于带动左热压上模平移的左平移机构和用于带动右热压上模平移的右平移机构；所述的第一机械手装置包括有平移支架、安装于所述平移支架上沿水平方向延伸的水平导轨，滑动连接于所述水平导轨沿竖直方向设置的竖向驱动单元，连接固定于竖向驱动单元沿水平方向延伸的取料臂以使竖向驱动单元控制取料臂上下移动，设置于取料臂下方的升降翻转架，带动升降翻转架绕水平转轴翻转的翻转驱动单元，带动升降翻转架与翻转驱动单元上下移动的升降工作单元，设置于升降翻转架下游的接料盘，带动接料盘水平滑动的平移驱动单元，设置于接料盘上方的送料臂，带动送料臂水平滑动的送料驱动单元，带动送料驱动单元上下移动的取料驱动单元，所述取料臂的底面设置有真空吸盘，所述升降翻转架的顶面设置有真空吸盘，所述送料臂下表面安装有真空吸盘；所述第二机械手装置包括有底座、转动连接于底座上的旋转臂、带动旋转臂转动的旋转驱动单元、安装于旋转臂上的取料架以及带动取料架升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂水平安装并在旋转驱动单元的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架的下表面安装有真空吸盘；所述的检测装置分拣堆叠装置包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带，其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带的摄像头，所述的翻转工位设置有翻转机构，所述的金属检测工位设置有金属检测器，所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带上方的良品收集架、次品收集架，分别将产品顶升至良品收集架和次品收集架的良品顶升气缸以及次品顶升气缸。

进一步，所述的良品收集架以及次品收集架，其中所述的良品收集架以及次品收集架均包括具有下侧开口的笼体以及设置于笼体下侧开口的单向闸门，所述的单向闸门铰接于笼体下侧开口，并且在单向闸门的下侧设置有限向挡部以限制单向闸门单向上翻。

进一步，所述的左合模驱动单元和右合模驱动单元分别为连接于左热压下模下侧和右热压下模下侧的液压缸。

进一步，所述的左平移机构和右平移机构均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构还包括有固定安装于左热压上模顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构还包括有固定安装于右热压上模顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。

进一步，所述的左热压上模和右热压上模的下表面均设有真空吸附孔。

进一步，所述机架的中部上方设置有正对吸浆翻转机构的冷压模，其中所述冷压模与右热压上模和左热压上模的高度相错。

进一步，所述的旋转驱动单元为连接升降支架的电机。

进一步，所述的竖向驱动单元通过水平驱动单元水平平移，所述的水平驱动单元包括平行于水平导轨的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元设置于托架上，所述托架安装于升降工作单元。

进一步，所述的翻转驱动单元为翻转电机，所述的升降工作单元为竖直方向设置的升降气缸。

本发明的有益效果是：本发明的纸浆模全自动化生产线，其成型机的左热压上模和右热压上模均可沿着横向导轨平移。在其工作过程中，吸浆翻转机构从浆箱中吸取浆料后形成的坯料并翻转后，左热压上模和右热压上模可分时滑动至吸浆翻转机构上方取走坯料，随后左热压上模和右热压上模分别返回至左热压下模和右热压下模上方，在左合模单元和右合模单元的带动下进行合模形成纸模。其中由于左热压上模和右热压上模可分时取料以及分时合模，可有效利用热压时的时间间隙；然后利用第一机械手将成型机上的纸塑品转移到切边机中进行切边，切边后再利用第二机械手将纸塑品转移到检测装置分拣堆叠装置;纸塑品在检测装置分拣堆叠装置中，先后通过正面拍照工位和反面拍照工位检测纸塑品正反两面的品况，然后根据检测结果将纸塑品相应地推入良品收集架或次品收集架内完成对纸塑品的分拣，其自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的成型机主视图。

图3为本发明的成型机侧视图。

图4为本发明的成型机俯视图。

图5为本发明的第一机械手装置的立体图。

图6为本发明的第一机械手装置的侧视图。

图7为本发明的第二机械手装置的侧视图。

图8为本发明的检测装置分拣堆叠装置的侧视图。

图9为本发明的良品收集架或次品收集架的结构示意图。

其中，1-成型机，11-机架，111-横向导轨，12-浆箱，13-吸浆翻转机构，141-左热压上模，142-左热压下模，143-左合模驱动单元，144-左平移机构，151-右热压上模，152-右热压下模，153-右合模驱动单元，154-右平移机构，16-冷压模，21-第一机械手装置，211-平移支架，2111-水平导轨，2112-水平驱动单元，212-竖向驱动单元，213-取料臂，2141-升降翻转架，2142为翻转驱动单元，2143为升降工作单元，215-托架，216-托板，2171为接料盘，2172为水平驱动单元，2181为送料臂，2182为送料驱动单元，2183为取料驱动单元，22-第二机械手装置，221-底座，222-旋转臂，223-取料架，224-旋转驱动单元，225-升降驱动单元，23为真空吸盘，3-切边机，4-检测装置分拣堆叠装置，41-摄像头，42-翻转机构，43-金属检测器，44a-良品收集架，44b-次品收集架，441-笼体，442-单向闸门，443-限向挡部，45a-良品顶升气缸，45b-次品顶升气缸，46-输送带。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见图1所示，本实施例的纸浆模全自动化生产线，包括包括依照工艺顺序依次布置的成型机1、第一机械手装置21、切边机3、第二机械手装置22、检测装置分拣堆叠装置4。

参见图2至图4所示，本实施例的包括机架11、浆箱12、吸浆翻转机构13、左热压机构、右热压机构、冷压模16和第一机械手装置。其中，所述冷压模16、吸浆翻转机构13和浆箱12从上至下依次布置于机架11中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架11左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模141、左热压下模142和用于带动左热压上模141和左热压下模142合模的左合模驱动单元143，所述的右热压机构包括右热压上模151、右热压下模152和用于带动右热压上模151和右热压下模152合模的右合模驱动单元153，在本实施例中，左合模驱动单元143和右合模驱动单元153分别为连接于左热压下模142下侧和右热压下模152下侧的液压缸，并且左热压上模141和右热压上模151的下表面均设有真空吸附孔。

所述的机架11上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨111，所述的左热压上模141和右热压上模151均滑动连接于所述的横向导轨111上，同时还设有用于带动左热压上模141平移的左平移机构144和用于带动右热压上模151平移的右平移机构154。在本实施例中，左平移机构144和右平移机构154均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构144还包括有固定安装于左热压上模141顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构154还包括有固定安装于右热压上模151顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。

参见图5所示，本实施例的第一机械手装置21设置于机架1中部外侧，所述的第一机械手装置21包括有平移支架211、安装于所述平移支架211上沿水平方向延伸的水平导轨2111，滑动连接于所述水平导轨2111沿竖直方向设置的竖向驱动单元212，连接固定于竖向驱动单元212沿水平方向延伸的取料臂213以使竖向驱动单元212控制取料臂213上下移动，设置于取料臂213下方的升降翻转架2141，带动升降翻转架2141绕水平转轴翻转的翻转驱动单元2142（翻转的范围为180°），带动升降翻转架2141与翻转驱动单元2142上下移动的升降工作单元2143，设置于升降翻转架下游的接料盘2171，带动接料盘2171水平滑动的平移驱动单元2172，设置于接料盘2171上方的送料臂2181，带动送料臂2181水平滑动的送料驱动单元2182（送料驱动单元2182为水平方向延伸的丝杆机构），带动送料驱动单元2182上下移动的取料驱动单元2183（取料驱动单元2183为竖直方向设置的气缸），所述取料臂213的底面设置有真空吸盘23，所述升降翻转架2141的顶面设置有真空吸盘23，所述送料臂2181下表面安装有真空吸盘23；所述的竖向驱动单元212通过水平驱动单元2112水平平移，所述的水平驱动单元2112包括平行于水平导轨2111的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元212包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元2142设置于托架215上，所述托架215安装于升降工作单元2143，而升降工作单元2143沿竖直方向设置于托板216上，所述的翻转驱动单元2142为翻转电机，所述的升降工作单元2143为竖直方向设置的升降气缸。

参见图6所示，所述第二机械手装置22包括有底座221、转动连接于底座221上的旋转臂222、带动旋转臂222转动的旋转驱动单元224、安装于旋转臂222上的取料架223以及带动取料架223升降的升降驱动单元225，其中所述旋转臂222水平安装并在旋转驱动单元224的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架223的下表面安装有真空吸盘23。

参见图7所示，本实施例的检测装置分拣堆叠装置4包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带46，其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带46的摄像头41，所述的翻转工位设置有翻转机构42，所述的金属检测工位设置有金属检测器43，所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带46上方的良品收集架44a、次品收集架44b，分别将产品顶升至良品收集架44a和次品收集架44b的良品顶升气缸45a以及次品顶升气缸45b，良品收集架44a以及次品收集架44b，参见图8所示，其中所述的良品收集架44a以及次品收集架44b均包括具有下侧开口的笼体441以及设置于笼体441下侧开口的单向闸门442，所述的单向闸门442铰接于笼体441下侧开口，并且在单向闸门442的下侧设置有限向挡部443以限制单向闸门442单向上翻。

本实施例中成型机1的工作方式如下：吸浆翻转机构13从浆箱12中吸取浆料并吸除其水份使浆料形成坯料并同时翻转使坯料对准上方，然后左热压上模141移沿横向导轨111滑动至吸浆翻转机构13上方，吸浆翻转机构13抬升使坯料从吸浆翻转机构13转移至左热压上模141，随后左热压上模141沿横向导轨111返回至左热压下模142上方，在左合模驱动单元143的驱动下左热压下模142抬升与左热压上模141合模。在左热压下模142与左热压上模141合模时，吸浆翻转机构13再次从浆箱12中吸取浆料并形成坯料，然后右热压上模151沿横向导轨111滑动至吸浆翻转机构13上方，吸浆翻转机构13抬升使坯料从吸浆翻转机构13转移至右热压上模151，随后右热压上模151沿横向导轨111返回至右热压下模152上方，在右合模驱动单元153的驱动下右热压下模152抬升与右热压上模151合模。在右热压下模152与右热压上模151刚开始合模时，左侧的坯料也完成热压形成纸塑品，此时左热压上模141和左热压下模142分模，左热压上模141带动纸塑品移动至机架11中部，并通过第一机械手装置将纸塑品取走。当左热压上模141的纸塑品被取走后，吸浆翻转机构13再次从浆箱12中吸取浆料形成坯料，吸浆翻转机构13抬升使坯料转移至左热压上模141上进行左热压机构下一次工序循环。依次类推地，当右侧的坯料形成纸塑品后，右热压上模151和右热压下模152分模，右热压上模151带动纸塑品移动至机架11中部，并通过第一机械手装置将纸塑品取走，当右热压上模151的纸塑品被取走后，吸浆翻转机构13再次从浆箱12中吸取浆料形成坯料，吸浆翻转机构13抬升使坯料转移至右热压上模151上进行右热压机构下一次工序循环。上述过程中左热压上模141和右热压上模151在吸浆翻转机构13中的取料顺序并非唯一不变，仅为了方便说明两者的取料以及合模过程可分时进行尽量地利用合模时的间隙时间提高生产效率。此外，当某些产品的工艺要求需要其进行冷压时，吸浆翻转机构13上会先与冷压模16合模对压，完成冷压后再将右热压上模151或左热压上模141移动至吸浆翻转机构13上方取料，进行后续的热压工序。

在本实施例中，第一机械手装置21的工作方式如下：首先驱动竖向驱动单元212使取料架213在竖直方向上位于左热压上模141与左热压下模142之间，然后驱动水平驱动单元2112使取料架213进入成型机1内，然后通过真空吸盘23将纸塑品吸附提起，随后分别驱动竖向驱动单元212与水平驱动单元2112使取料架213返回初始位置，此时便可驱动升降工作单元2143使升降翻转架2141上升靠近取料架213，当升降翻转架2141上升至设定位置时，控制位于取料架213的真空吸盘23松开纸塑品，使纸塑品下移至升降翻转架2141上，然后通过真空吸盘23将纸塑品吸附于升降翻转架2141上，便此时便可驱动升降工作单元2143使升降翻转架2141下移至设定位置，然后通过翻转驱动单元2142使升降翻转架2141翻转180°，此时接料盘2171左移靠近升降翻转架2141，然后将纸塑品卸下至接料盘2171上，随后接料盘2171右移至送料臂2181下方；便可驱动取料驱动单元2183控制送料臂2181下降并将接料盘2171上的纸塑品取走，然后送料臂2181先上升再通过送料驱动单元2182驱动送料臂2181右移使纸塑品进入切边机3内，最后将纸塑品卸下至切边机3上。

在本实施例中，切边机3的工作方式如下：当纸塑品被放置在切边机3上后，利用液压缸驱动的切刀对纸塑品进行切边。

在本实施例中，第二机械手装置22的工作方式如下：首先旋转臂222在旋转驱动单元224的驱动下旋转，使取料架223靠近切边机3，然后取料架223的升降驱动单元225的驱动下下降使其下表面与坯料贴合，通过取料架223下表面的真空吸盘23将坯料吸起，随后取料架223在升降驱动单元225的驱动下升起，旋转臂222在旋转驱动单元224的驱动下旋转使取料架223靠近分拣堆叠装置，最后取料架223在升降驱动单元225的驱动下下降，并且真空吸盘23取消真空吸附使坯料转移至分拣堆叠装置中。

在本实施例中，检测装置分拣堆叠装置4的工作方式如下：纸塑品在检测装置分拣堆叠装置4中，由输送带46带动向前以逐个工位步进，纸塑品在输送带46内先通过正面拍照工位进行拍照，检查其正面的外观，然后在翻转工位通过翻转机构42进行翻转使其反面朝上，随后在反面拍照工位内进行拍照，检查其反面的外观，最后进入分拣堆叠工位内，根据其检测结果，测结果将纸塑品相应地推入良品收集架44a或次品收集架44b内完成对纸塑品的分拣。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均视为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成型机（1）、第一机械手装置（21）、切边机（3）、第二机械手装置（22）、检测装置分拣堆叠装置（4）；所述的成型机（1）包括机架（11）、浆箱（12）、吸浆翻转机构（13）、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构（13）和浆箱（12）上下布置并设置于机架（11）中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架（11）左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模（141）、左热压下模（142）和用于带动左热压上模（141）和左热压下模（142）合模的左合模驱动单元（143），所述的右热压机构包括右热压上模（151）、右热压下模（152）和用于带动右热压上模（151）和右热压下模（152）合模的右合模驱动单元（153），所述的机架（11）上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨（111），所述的左热压上模（141）和右热压上模（151）均滑动连接于所述的横向导轨（111）上，同时还设有用于带动左热压上模（141）平移的左平移机构（144）和用于带动右热压上模（151）平移的右平移机构（154）；所述的第一机械手装置（21）包括有平移支架（211）、安装于所述平移支架（211）上沿水平方向延伸的水平导轨（2111），滑动连接于所述水平导轨（2111）沿竖直方向设置的竖向驱动单元（212），连接固定于竖向驱动单元（212）沿水平方向延伸的取料臂（213）以使竖向驱动单元（212）控制取料臂（213）上下移动，设置于取料臂（213）下方的升降翻转架（2141），带动升降翻转架（2141）绕水平转轴翻转的翻转驱动单元（2142），带动升降翻转架（2141）与翻转驱动单元（2142）上下移动的升降工作单元（2143），设置于升降翻转架（2141）下游的接料盘（2171），带动接料盘（2171）水平滑动的平移驱动单元（2172），设置于接料盘（2171）上方的送料臂（2181），带动送料臂（2181）水平滑动的送料驱动单元（2182），带动送料驱动单元（2182）上下移动的取料驱动单元（2183），所述取料臂（213）的底面设置有真空吸盘（23），所述升降翻转架（2141）的顶面设置有真空吸盘（23），所述送料臂（2181）下表面安装有真空吸盘（23）；所述第二机械手装置（22）包括有底座（221）、转动连接于底座（221）上的旋转臂（222）、带动旋转臂（222）转动的旋转驱动单元（224）、安装于旋转臂（222）上的取料架（223）以及带动取料架（223）升降的升降驱动单元（225），其中所述旋转臂（222）水平安装并在旋转驱动单元（224）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（223）的下表面安装有真空吸盘（2231）；所述的检测装置分拣堆叠装置（4）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带（46），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带（46）的摄像头（41），所述的翻转工位设置有翻转机构（42），所述的金属检测工位设置有金属检测器（43），所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带（46）上方的良品收集架（44a）、次品收集架（44b），分别将产品顶升至良品收集架（44a）和次品收集架（44b）的良品顶升气缸（45a）以及次品顶升气缸（45b）。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述的良品收集架（44a）以及次品收集架（44b），其中所述的良品收集架（44a）以及次品收集架（44b）均包括具有下侧开口的笼体（441）以及设置于笼体（441）下侧开口的单向闸门（442），所述的单向闸门（442）铰接于笼体（441）下侧开口，并且在单向闸门（442）的下侧设置有限向挡部（443）以限制单向闸门（442）单向上翻。

3.根据权利要求1所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述的左合模驱动单元（143）和右合模驱动单元（153）分别为连接于左热压下模（142）下侧和右热压下模（152）下侧的液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述的左平移机构（144）和右平移机构（154）均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构（144）还包括有固定安装于左热压上模（141）顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构（154）还包括有固定安装于右热压上模（151）顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述的左热压上模（141）和右热压上模（151）的下表面均设有真空吸附孔。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述机架（11）的中部上方设置有正对吸浆翻转机构（13）的冷压模（16），其中所述冷压模（16）与右热压上模（151）和左热压上模（141）的高度相错。

7.根据权利要求1所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述的旋转驱动单元（224）为连接升降支架（213）的电机。

8.根据权利要求1所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述的竖向驱动单元（212）通过水平驱动单元（2112）水平平移，所述的水平驱动单元（2112）包括平行于水平导轨（2111）的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元（212）包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元（2142）设置于托架（215）上，所述托架（215）安装于升降工作单元（2143）。

9.根据权利要求9所述的一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：所述的翻转驱动单元（2142）为翻转电机，所述的升降工作单元（2143）为竖直方向设置的升降气缸。