CN214298150U - 一种牧草加工用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牧草加工用自动上料装置，包括支撑座和位于支撑座一侧的牧草加工机，所述支撑座的顶部设置有输料机，输料机上传动设置有运料带，所述支撑座的顶部左端固定安装有立架，立架的顶部固定安装有横向架，横向架的底部固定设置有安装架，安装架上固定安装有步进电机一，步进电机一的输出轴上固定套接有旋转盘，旋转盘上转动连接有转动连杆。该牧草加工用自动上料装置，可以实现向加工机的料斗中不断的自动上料，避免了以往在加工过程中需要人工将捆状的牧草从输料机上搬运到加工机体料斗中的麻烦，大大减小了人们的体力消耗，不仅省时省力，而且大大提高工作效率，满足了人们的使用需求。

Description

一种牧草加工用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及牧草加工技术领域，尤其涉及一种牧草加工用自动上料装置。

背景技术

牧草在造粒等深加工过程中需要进行粉碎，在加工过程中呈捆的牧草需要人工从输料机上搬运到加工机体的料斗中。但现有的上料方式很多通过人工搬运牧草会存在体力消耗大的问题，不仅浪费大量的劳动力，而且费时费力、工作效率低下，无法满足现有的使用需求。

为此，本实用新型中提供了一种牧草加工用自动上料装置用于上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牧草加工用自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种牧草加工用自动上料装置，包括支撑座和位于支撑座一侧的牧草加工机，所述支撑座的顶部设置有输料机，输料机上传动设置有运料带，所述支撑座的顶部左端固定安装有立架，立架的顶部固定安装有横向架，横向架的底部固定设置有安装架，安装架上固定安装有步进电机一，步进电机一的输出轴上固定套接有旋转盘，旋转盘上转动连接有转动连杆，位于安装架右侧的横向架的底部滑动安装有升降电机，且转动连杆远离旋转盘的一端转动铰接于升降电机的左侧，升降电机的输出端固定连接有驱动盒，驱动盒的顶部内壁上固定安装有竖向柱，竖向柱的底部延伸至驱动盒的下方并转动铰接有对称设置的L形夹持钩，两个L形夹持钩的外侧中部均转动铰接有联动杆，位于驱动盒内的竖向柱上滑动套设有滑动套，且两个联动杆的顶端分别转动铰接于滑动套的底部两侧，所述滑动套的两侧均固定设置有支架，两个支架上均固定安装有步进电机二，且步进电机二的输出轴上固定套接有驱动齿轮，驱动盒的两侧内壁上均固定安装有齿条，且驱动齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述竖向柱具体为矩形柱，滑动套为矩形套，且滑动套沿竖直方向滑动套设在竖向柱上。

优选的，所述输料机上的运料带沿X轴向水平设置。

优选的，所述横向架的底部右侧沿Y轴向固定设置有滑轨，升降电机的顶部固定设置有滑块，且滑块滑动安装于滑轨上。

优选的，所述升降电机的左侧底部固定设置有铰接头，且转动连杆远离旋转盘的一端转动铰接在铰接头上。

优选的，所述旋转盘的盘面上转动设置有转动销，且旋转盘通过转动销与转动连杆的一端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过步进电机二、驱动齿轮、齿条、支架、滑动套、L形夹持钩的配合，可以将牧草进行夹持固定；通过升降电机输出端收缩带动驱动盒以及L形夹持钩所夹持的牧草整体上移，接着通过步进电机一、旋转盘、转动连杆、升降电机、滑块、滑轨的配合，可以使升降电机右移至牧草加工机料斗上方时，再通过步进电机二带动驱动齿轮反向旋转，又可以实现两个L形夹持钩相互远离，进而将牧草夹持松开，这样牧草就自动下落至牧草加工机料斗内完成上料，随后将整个上料装置复位至初始位置，继续下一个上料动作即可，通过上述往复操作，从而可以实现向加工机的料斗中不断的自动上料。

最终，本实用新型中提供的一种牧草加工用自动上料装置，可以实现向加工机的料斗中不断的自动上料，避免了以往在加工过程中需要人工将捆状的牧草从输料机上搬运到加工机体料斗中的麻烦，大大减小了人们的体力消耗，不仅省时省力，而且大大提高工作效率，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种牧草加工用自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的驱动盒、L形夹持钩、输料机、运料带的侧视示意图；

图3为本实用新型中驱动盒内部的结构示意图。

图中：1支撑座、2立架、3横向架、4安装架、5步进电机一、6旋转盘、7转动连杆、8升降电机、9驱动盒、91滑动套、92支架、93步进电机二、94驱动齿轮、95齿条、10竖向柱、11联动杆、12 L形夹持钩、13输料机、131运料带、14牧草加工机、15滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种牧草加工用自动上料装置，包括支撑座1和位于支撑座1一侧的牧草加工机14，所述支撑座1的顶部设置有输料机13，输料机13上传动设置有运料带131，所述支撑座1的顶部左端固定安装有立架2，立架2的顶部固定安装有横向架3，横向架3的底部固定设置有安装架4，安装架4上固定安装有步进电机一5，步进电机一5的输出轴上固定套接有旋转盘6，旋转盘6上转动连接有转动连杆7，位于安装架4右侧的横向架3的底部滑动安装有升降电机8，且转动连杆7远离旋转盘6的一端转动铰接于升降电机8的左侧，升降电机8的输出端固定连接有驱动盒9，驱动盒9的顶部内壁上固定安装有竖向柱10，竖向柱10的底部延伸至驱动盒9的下方并转动铰接有对称设置的L形夹持钩12，两个L形夹持钩12的外侧中部均转动铰接有联动杆11，位于驱动盒9内的竖向柱10上滑动套设有滑动套91，且两个联动杆11的顶端分别转动铰接于滑动套91的底部两侧，所述滑动套91的两侧均固定设置有支架92，两个支架92上均固定安装有步进电机二93，且步进电机二93的输出轴上固定套接有驱动齿轮94，驱动盒9的两侧内壁上均固定安装有齿条95，且驱动齿轮94与齿条95相啮合。本实用新型中提供的一种牧草加工用自动上料装置，可以实现向加工机的料斗中不断的自动上料，避免了以往在加工过程中需要人工将捆状的牧草从输料机上搬运到加工机体料斗中的麻烦，大大减小了人们的体力消耗，不仅省时省力，而且大大提高工作效率，满足了人们的使用需求。

具体地，所述竖向柱10具体为矩形柱，滑动套91为矩形套，且滑动套91沿竖直方向滑动套设在竖向柱10上。

具体地，所述输料机13上的运料带131沿X轴向水平设置。

具体地，所述横向架3的底部右侧沿Y轴向固定设置有滑轨，升降电机8的顶部固定设置有滑块15，且滑块15滑动安装于滑轨上。

具体地，所述升降电机8的左侧底部固定设置有铰接头，且转动连杆7远离旋转盘6的一端转动铰接在铰接头上。

具体地，所述旋转盘6的盘面上转动设置有转动销，且旋转盘6通过转动销与转动连杆7的一端转动连接。

工作原理：在使用时，输料机13通过运料带131将呈捆状的牧草间隙性的输送至L形夹持钩12的下方，然后通过升降电机8的输出端推动驱动盒9、竖向柱10以及两个L形夹持钩12整体下移至牧草两侧，随后通过步进电机二93输出轴带动驱动齿轮94旋转，驱动齿轮94旋转时与齿条95啮合传动，这样可以使得驱动齿轮94、步进电机二93、支架92以及滑动套91整体向下驱动，滑动套91下移时又通过两个联动杆11下移并带动两个L形夹持钩12相互靠近，进而将牧草进行夹持固定，随后再通过升降电机8输出端收缩带动驱动盒9以及L形夹持钩12所夹持的牧草整体上移，接着通过步进电机一5输出轴带动旋转盘6以及转动连杆7旋转，转动连杆7旋转时与升降电机8转动铰接并可以带动升降电机8左右移动，同时滑块15与滑轨进行左右滑动导向，当使升降电机8右移至牧草加工机14料斗上方时，通过步进电机二93带动驱动齿轮94反向旋转，并利用驱动齿轮94与齿条95啮合传动，这样可以又使得驱动齿轮94以及滑动套91整体上移，进而又通过两个联动杆11上移并带动两个L形夹持钩12相互远离，进而将牧草夹持松开，这样牧草就自动下落至牧草加工机14料斗内完成上料，随后将整个上料装置复位至初始位置，继续下一个上料动作即可，通过上述往复操作，从而可以实现向加工机的料斗中不断的自动上料。

这样本实用新型中，避免了以往在加工过程中需要人工将捆状的牧草从输料机上搬运到加工机体料斗中的麻烦，大大减小了人们的体力消耗，不仅省时省力，而且大大提高工作效率，满足了人们的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牧草加工用自动上料装置，包括支撑座（1）和位于支撑座（1）一侧的牧草加工机（14），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部设置有输料机（13），输料机（13）上传动设置有运料带（131），所述支撑座（1）的顶部左端固定安装有立架（2），立架（2）的顶部固定安装有横向架（3），横向架（3）的底部固定设置有安装架（4），安装架（4）上固定安装有步进电机一（5），步进电机一（5）的输出轴上固定套接有旋转盘（6），旋转盘（6）上转动连接有转动连杆（7），位于安装架（4）右侧的横向架（3）的底部滑动安装有升降电机（8），且转动连杆（7）远离旋转盘（6）的一端转动铰接于升降电机（8）的左侧，升降电机（8）的输出端固定连接有驱动盒（9），驱动盒（9）的顶部内壁上固定安装有竖向柱（10），竖向柱（10）的底部延伸至驱动盒（9）的下方并转动铰接有对称设置的L形夹持钩（12），两个L形夹持钩（12）的外侧中部均转动铰接有联动杆（11），位于驱动盒（9）内的竖向柱（10）上滑动套设有滑动套（91），且两个联动杆（11）的顶端分别转动铰接于滑动套（91）的底部两侧，所述滑动套（91）的两侧均固定设置有支架（92），两个支架（92）上均固定安装有步进电机二（93），且步进电机二（93）的输出轴上固定套接有驱动齿轮（94），驱动盒（9）的两侧内壁上均固定安装有齿条（95），且驱动齿轮（94）与齿条（95）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述竖向柱（10）具体为矩形柱，滑动套（91）为矩形套，且滑动套（91）沿竖直方向滑动套设在竖向柱（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述输料机（13）上的运料带（131）沿X轴向水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述横向架（3）的底部右侧沿Y轴向固定设置有滑轨，升降电机（8）的顶部固定设置有滑块（15），且滑块（15）滑动安装于滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述升降电机（8）的左侧底部固定设置有铰接头，且转动连杆（7）远离旋转盘（6）的一端转动铰接在铰接头上。

6.根据权利要求1所述的一种牧草加工用自动上料装置，其特征在于，所述旋转盘（6）的盘面上转动设置有转动销，且旋转盘（6）通过转动销与转动连杆（7）的一端转动连接。

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