CN106003000A - 一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂 - Google Patents

一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括旋转传动组件、水平伸缩组件、垂直升降组件、电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述水平伸缩组件固定在旋转传动组件上端面；所述垂直升降组件和水平伸缩组件的水平伸缩上支架前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件与垂直升降组件的垂直升降活动支架下方固定连接；所述水平伸缩拖链连接水平伸缩底架和水平伸缩上支架；所述垂直升降拖链连接水平伸缩上支架和垂直升降支架罩板；该锯片磨削自动上下料旋转机械臂减少操作人员劳动强度；提高产品的生产效率；结构简单，易于操作。

Description

一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体为一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂。
背景技术
目前，锯片的磨削均采用人工手动进行上下料，操作人员站立于磨床旁边反复从事锯片磨削时放上去，磨削后取下来的工作。
依上所述，操作员站立于磨床旁边长期反复从事锯片磨削前后的上下料工作，劳动强度较大。在效率及成本方面，这种手动操作方式极大的限制了企业的产量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括旋转传动组件、水平伸缩组件、垂直升降组件、电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述旋转传动组件包括旋转传动固定板、回转支承、回转支承垫板、旋转传动防护罩、主传动齿轮下护罩、旋转主传动齿轮、伺服减速机和旋转传动伺服电机；所述回转支承与旋转传动防护罩都固定在旋转传动固定板的下端面；所述回转支承垫板固定在回转支承的下端面；所述主传动齿轮下护罩固定在旋转传动防护罩的下端；所述伺服减速机与旋转传动伺服电机连接；所述旋转主传动齿轮固定在伺服减速机的传动轴上，并与回转支承啮合；所述伺服减速机固定在旋转传动固定板的上端面；所述水平伸缩组件包括水平伸缩底架、水平伸缩上支架、水平伸缩直线导轨、水平伸缩传动丝杆、BF丝杆支撑座、BK丝杆支撑座、水平伸缩连轴器、水平伸缩伺服电机和丝杆螺母安装座；所述水平伸缩直线导轨、BF丝杆支撑座、BK丝杆支撑座均固定在水平伸缩底架上；所述BF丝杆支撑座、BK丝杆支撑座与水平伸缩传动丝杆的两端连接；所述水平伸缩上支架与水平伸缩直线导轨滑动连接；所述丝杆螺母安装座固定在水平伸缩上支架的下端；所述水平伸缩传动丝杆和丝杆螺母安装座固定连接；所述水平伸缩伺服电机固定在水平伸缩底架上，且通过水平伸缩连轴器与水平伸缩传动丝杆连接；所述垂直升降组件包括垂直升降固定支架、垂直升降直线导轨、垂直升降传动丝杆、垂直升降活动支架、垂直升降支架罩板、FK丝杆支撑座、垂直升降连轴器、垂直升降伺服电机、升降丝杆挡圈和螺钉；所述垂直升降直线导轨固定在垂直升降固定支架上；所述垂直升降传动丝杆固定在垂直升降活动支架上；所述FK丝杆支撑座与垂直升降传动丝杆上端连接，并固定在垂直升降固定支架上端内部；所述垂直升降伺服电机固定在垂直升降固定支架顶端，并通过垂直升降连轴器与垂直升降传动丝杆连接；所述垂直升降活动支架与垂直升降直线导轨滑动连接；所述垂直升降支架罩板与垂直升降固定支架固定连接；所述升降丝杆挡圈通过螺钉与垂直升降传动丝杆下端固定连接；所述电磁铁吸盘组件包括电磁铁吸盘固定板、电磁铁吸盘防护罩、缓冲接近开关、电磁铁安装板、过线管、通气接头、压缩弹簧、缓冲接近开关感应板、电磁铁、锯片接近开关垫板和锯片接近开关；所述电磁铁吸盘防护罩与缓冲接近开关均固定在电磁铁吸盘固定板的上端面；所述电磁铁与锯片接近开关垫板都固定在电磁铁安装板的下端面；所述锯片接近开关固定在锯片接近开关垫板的下端面；所述过线管与缓冲接近开关感应板均固定在电磁铁安装板的上面；所述通气接头穿过电磁铁吸盘固定板与电磁铁安装板及电磁铁连接；所述压缩弹簧套设在通气接头下端；所述过线管套设在压缩弹簧的外侧；所述水平伸缩组件固定在旋转传动组件上端面；所述垂直升降组件和水平伸缩组件的水平伸缩上支架前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件与垂直升降组件的垂直升降活动支架下方固定连接；所述水平伸缩拖链连接水平伸缩底架和水平伸缩上支架；所述垂直升降拖链连接水平伸缩上支架和垂直升降支架罩板。
进一步，所述水平伸缩直线导轨的数量为两个。
进一步，所述通气接头和电磁铁的数量均为五个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锯片磨削自动上下料旋转机械臂减少操作人员劳动强度；提高产品的生产效率；结构简单，易于操作。
附图说明
图1为本发明的爆炸示意图；
图2为本发明的轴测示意图；
图3为本发明的旋转传动组件爆炸示意图；
图4为本发明的旋转传动组件剖面示意图；
图5为本发明的水平伸缩组件爆炸示意图；
图6为本发明的水平伸缩组件轴测示意图；
图7为本发明的水平伸缩组件右视剖面示意图；
图8为本发明的垂直升降组件爆炸示意图；
图9为本发明的垂直升降组件剖面示意图；
图10为本发明的电磁铁吸盘组件爆炸示意图；
图11为本发明的电磁铁吸盘组件剖面示意图；
图12为本发明的电磁铁吸盘组件下视示意图；
附图标记中：5100.旋转传动组件；5200.水平伸缩组件；5300.垂直升降组件；5400.电磁铁吸盘组件；5001.水平伸缩拖链；5002.垂直升降拖链；5101.旋转传动固定板；5102.回转支承；5103.回转支承垫板；5104.旋转传动防护罩；5105.主传动齿轮下护罩；5106.旋转主传动齿轮；5107.伺服减速机；5108.旋转传动伺服电机；5201.水平伸缩底架；5202.水平伸缩上支架；5203.水平伸缩直线导轨；5204.水平伸缩传动丝杆；5205.BF丝杆支撑座；5206.BK丝杆支撑座；5207.水平伸缩连轴器；5208.水平伸缩伺服电机；5209.丝杆螺母安装座；5301.垂直升降固定支架；5302.垂直升降直线导轨；5303.垂直升降传动丝杆；5304.垂直升降活动支架；5305.垂直升降支架罩板；5306.FK丝杆支撑座；5307.垂直升降连轴器；5308.垂直升降伺服电机；5309.升降丝杆挡圈；5310.螺钉；5401.电磁铁吸盘固定板；5402.电磁铁吸盘防护罩；5403.缓冲接近开关；5404.电磁铁安装板；5405.过线管；5406.通气接头；5407.压缩弹簧；5408.缓冲接近开关感应板；5409.电磁铁；5410.锯片接近开关垫板；5411.锯片接近开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括旋转传动组件(5100)、水平伸缩组件(5200)、垂直升降组件(5300)、电磁铁吸盘组件(5400)、水平伸缩拖链(5001)和垂直升降拖链(5002)；所述旋转传动组件(5100)包括旋转传动固定板(5101)、回转支承(5102)、回转支承垫板(5103)、旋转传动防护罩(5104)、主传动齿轮下护罩(5105)、旋转主传动齿轮(5106)、伺服减速机(5107)和旋转传动伺服电机(5108)；所述回转支承(5102)与旋转传动防护罩(5104)都固定在旋转传动固定板(5101)的下端面；所述回转支承垫板(5103)固定在回转支承(5102)的下端面；所述主传动齿轮下护罩(5105)固定在旋转传动防护罩(5104)的下端；所述伺服减速机(5107)与旋转传动伺服电机(5108)连接；所述旋转主传动齿轮(5106)固定在伺服减速机(5107)的传动轴上，并与回转支承(5102)啮合；所述伺服减速机(5107)固定在旋转传动固定板(5101)的上端面；所述水平伸缩组件(5200)包括水平伸缩底架(5201)、水平伸缩上支架(5202)、水平伸缩直线导轨(5203)、水平伸缩传动丝杆(5204)、BF丝杆支撑座(5205)、BK丝杆支撑座(5206)、水平伸缩连轴器(5207)、水平伸缩伺服电机(5208)和丝杆螺母安装座(5209)；所述水平伸缩直线导轨(5203)、BF丝杆支撑座(5205)、BK丝杆支撑座(5206)均固定在水平伸缩底架(5201)上；所述BF丝杆支撑座(5205)、BK丝杆支撑座(5206)与水平伸缩传动丝杆(5204)的两端连接；所述水平伸缩上支架(5202)与水平伸缩直线导轨(5203)滑动连接；所述丝杆螺母安装座(5209)固定在水平伸缩上支架(5202)的下端；所述水平伸缩传动丝杆(5204)和丝杆螺母安装座(5209)固定连接；所述水平伸缩伺服电机(5208)固定在水平伸缩底架(5201)上，且通过水平伸缩连轴器(5207)与水平伸缩传动丝杆(5204)连接；所述垂直升降组件(5300)包括垂直升降固定支架(5301)、垂直升降直线导轨(5302)、垂直升降传动丝杆(5303)、垂直升降活动支架(5304)、垂直升降支架罩板(5305)、FK丝杆支撑座(5306)、垂直升降连轴器(5307)、垂直升降伺服电机(5308)、升降丝杆挡圈(5309)和螺钉(5310)；所述垂直升降直线导轨(5302)固定在垂直升降固定支架(5301)上；所述垂直升降传动丝杆(5303)固定在垂直升降活动支架(5304)上；所述FK丝杆支撑座(5306)与垂直升降传动丝杆(5303)上端连接，并固定在垂直升降固定支架(5301)上端内部；所述垂直升降伺服电机(5308)固定在垂直升降固定支架(5301)顶端，并通过垂直升降连轴器(5307)与垂直升降传动丝杆(5303)连接；所述垂直升降活动支架(5304)与垂直升降直线导轨(5302)滑动连接；所述垂直升降支架罩板(5305)与垂直升降固定支架(5301)固定连接；所述升降丝杆挡圈(5309)通过螺钉(5310)与垂直升降传动丝杆(5303)下端固定连接；所述电磁铁吸盘组件(5400)包括电磁铁吸盘固定板(5401)、电磁铁吸盘防护罩(5402)、缓冲接近开关(5403)、电磁铁安装板(5404)、过线管(5405)、通气接头(5406)、压缩弹簧(5407)、缓冲接近开关感应板(5408)、电磁铁(5409)、锯片接近开关垫板(5410)和锯片接近开关(5411)；所述电磁铁吸盘防护罩(5402)与缓冲接近开关(5403)均固定在电磁铁吸盘固定板(5401)的上端面；所述电磁铁(5409)与锯片接近开关垫板(5410)都固定在电磁铁安装板(5404)的下端面；所述锯片接近开关(5411)固定在锯片接近开关垫板(5410)的下端面；所述过线管(5405)与缓冲接近开关感应板(5408)均固定在电磁铁安装板(5404)的上面；所述通气接头(5406)穿过电磁铁吸盘固定板(5401)与电磁铁安装板(5404)及电磁铁(5409)连接；所述压缩弹簧(5407)套设在通气接头(5406)下端；所述过线管(5405)套设在压缩弹簧(5407)的外侧；所述水平伸缩组件(5200)固定在旋转传动组件(5100)上端面；所述垂直升降组件(5300)和水平伸缩组件(5200)的水平伸缩上支架(5202)前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件(5400)与垂直升降组件(5300)的垂直升降活动支架(5304)下方固定连接；所述水平伸缩拖链(5001)连接水平伸缩底架(5201)和水平伸缩上支架(5202)；所述垂直升降拖链(5002)连接水平伸缩上支架(5202)和垂直升降支架罩板(5305)。
进一步，所述水平伸缩直线导轨(5203)的数量为两个。
进一步，所述通气接头(5406)和电磁铁(5409)的数量均为五个。
本发明的在设计时：当磨床处于待料状态时，该锯片磨削自动上下料旋转机械臂将需要磨削的锯片由电磁铁吸盘将锯片抓取至磨床的磨盘面上，当锯片的一面磨削完成后，机械臂再将其从磨床的磨盘面上取下；为完成自动上下料，本发明设有旋转传动组件(5100)、水平伸缩组件(5200)、垂直升降组件(5300)、电磁铁吸盘组件(5400)、水平伸缩拖链(5001)和垂直升降拖链(5002)；旋转传动组件(5100)由旋转传动伺服电机(5108)驱动回转支承(5102)，进行回转运动；水平伸缩组件(5200)与垂直升降组件(5300)均由伺服电机驱动丝杆来完成相应的动作；电磁铁吸盘组件(5400)由五组电磁铁(5409)及压缩弹簧(5407)完成抓取动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：包括依工作流程相组装的旋转传动组件(5100)、水平伸缩组件(5200)、垂直升降组件(5300)、电磁铁吸盘组件(5400)、水平伸缩拖链(5001)和垂直升降拖链(5002)。
2.根据权利要求1所述的锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：所述旋转传动组件(5100)包括旋转传动固定板(5101)、回转支承(5102)、回转支承垫板(5103)、旋转传动防护罩(5104)、主传动齿轮下护罩(5105)、旋转主传动齿轮(5106)、伺服减速机(5107)和旋转传动伺服电机(5108)；所述回转支承(5102)与旋转传动防护罩(5104)都固定在旋转传动固定板(5101)的下端面；所述回转支承垫板(5103)固定在回转支承(5102)的下端面；所述主传动齿轮下护罩(5105)固定在旋转传动防护罩(5104)的下端；所述伺服减速机(5107)与旋转传动伺服电机(5108)连接；所述旋转主传动齿轮(5106)固定在伺服减速机(5107)的传动轴上，并与回转支承(5102)啮合；所述伺服减速机(5107)固定在旋转传动固定板(5101)的上端面。
3.根据权利要求2所述的锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：所述水平伸缩组件(5200)包括水平伸缩底架(5201)、水平伸缩上支架(5202)、水平伸缩直线导轨(5203)、水平伸缩传动丝杆(5204)、BF丝杆支撑座(5205)、BK丝杆支撑座(5206)、水平伸缩连轴器(5207)、水平伸缩伺服电机(5208)和丝杆螺母安装座(5209)；所述水平伸缩直线导轨(5203)、BF丝杆支撑座(5205)、BK丝杆支撑座(5206)均固定在水平伸缩底架(5201)上；所述BF丝杆支撑座(5205)、BK丝杆支撑座(5206)与水平伸缩传动丝杆(5204)的两端连接；所述水平伸缩上支架(5202)与水平伸缩直线导轨(5203)滑动连接；所述丝杆螺母安装座(5209)固定在水平伸缩上支架(5202)的下端；所述水平伸缩传动丝杆(5204)和丝杆螺母安装座(5209)固定连接；所述水平伸缩伺服电机(5208)固定在水平伸缩底架(5201)上，且通过水平伸缩连轴器(5207)与水平伸缩传动丝杆(5204)连接。
4.根据权利要求3所述的锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：所述垂直升降组件(5300)包括垂直升降固定支架(5301)、垂直升降直线导轨(5302)、垂直升降传动丝杆(5303)、垂直升降活动支架(5304)、垂直升降支架罩板(5305)、FK丝杆支撑座(5306)、垂直升降连轴器(5307)、垂直升降伺服电机(5308)、升降丝杆挡圈(5309)和螺钉(5310)；所述垂直升降直线导轨(5302)固定在垂直升降固定支架(5301)上；所述垂直升降传动丝杆(5303)固定在垂直升降活动支架(5304)上；所述FK丝杆支撑座(5306)与垂直升降传动丝杆(5303)上端连接，并固定在垂直升降固定支架(5301)上端内部；所述垂直升降伺服电机(5308)固定在垂直升降固定支架(5301)顶端，并通过垂直升降连轴器(5307)与垂直升降传动丝杆(5303)连接；所述垂直升降活动支架(5304)与垂直升降直线导轨(5302)滑动连接；所述垂直升降支架罩板(5305)与垂直升降固定支架(5301)固定连接；所述升降丝杆挡圈(5309)通过螺钉(5310)与垂直升降传动丝杆(5303)下端固定连接。
5.根据权利要求4所述的锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：所述电磁铁吸盘组件(5400)包括电磁铁吸盘固定板(5401)、电磁铁吸盘防护罩(5402)、缓冲接近开关(5403)、电磁铁安装板(5404)、过线管(5405)、通气接头(5406)、压缩弹簧(5407)、缓冲接近开关感应板(5408)、电磁铁(5409)、锯片接近开关垫板(5410)和锯片接近开关(5411)；所述电磁铁吸盘防护罩(5402)与缓冲接近开关(5403)均固定在电磁铁吸盘固定板(5401)的上端面；所述电磁铁(5409)与锯片接近开关垫板(5410)都固定在电磁铁安装板(5404)的下端面；所述锯片接近开关(5411)固定在锯片接近开关垫板(5410)的下端面；所述过线管(5405)与缓冲接近开关感应板(5408)均固定在电磁铁安装板(5404)的上面；所述通气接头(5406)穿过电磁铁吸盘固定板(5401)与电磁铁安装板(5404)及电磁铁(5409)连接；所述压缩弹簧(5407)套设在通气接头(5406)下端；所述过线管(5405)套设在压缩弹簧(5407)的外侧。
6.根据权利要求5所述的锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：所述水平伸缩组件(5200)固定在旋转传动组件(5100)上端面；所述垂直升降组件(5300)和水平伸缩组件(5200)的水平伸缩上支架(5202)前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件(5400)与垂直升降组件(5300)的垂直升降活动支架(5304)下方固定连接；所述水平伸缩拖链(5001)连接水平伸缩底架(5201)和水平伸缩上支架(5202)；所述垂直升降拖链(5002)连接水平伸缩上支架(5202)和垂直升降支架罩板(5305)。
7.根据权利要求6所述的一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：所述水平伸缩直线导轨(5203)的数量为两个。
8.根据权利要求7所述的一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，其特征在于：所述通气接头(5406)和电磁铁(5409)的数量均为五个。
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