CN206811140U - 自动收送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动收送料机，涉及一种应用于数控车床上的自动收送料机。包括机架、摆臂装置的收送料机架；机架上面安装有摆臂装置,摆臂装置上方安装收送料机架；所述摆臂装置包括水平设置有固定安装载板、固定于固定安装载板表面的滑轨、沿滑轨上面滑动的收料架固定底板；所述收送料机架包括收送料机座，收送料机座固定于机架上摆臂装置的后侧。本实用新型解决了数控车床上在生产过程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人劳动强度大，事故率高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于数控车床上的自动收送料机。
背景技术
数控车床上在生产过程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人劳动强度大，事故率高。
发明内容
本实用新型提供一种自动收送料机，本实用新型解决了数控车床上在生产过程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人劳动强度大，事故率高的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：自动收送料机，包括机架、摆臂装置的收送料机架；机架上面安装有摆臂装置,摆臂装置上方安装收送料机架；所述摆臂装置包括水平设置有固定安装载板、固定于固定安装载板表面的滑轨、沿滑轨上面滑动的收料架固定底板；固定安装载板上面固定有两个滚珠轴承组件，水平设置的摆臂连轴安装于滚珠轴承组件内；摆臂连轴端部安装有大齿轮；固定安装载板中部的立板上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；收料架固定底板上安装有推动推送气缸转动的摆动气缸和推动收料架固定底板移动的推送气缸；摆臂连轴外端安装有竖向的摆动臂，摆动臂上安装有回转气缸，回转气缸旋转杆上安装有旋转板，旋转板上分别安装有上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，上料夹爪气缸和下料夹爪气缸上分别安装夹爪，在上料夹爪气缸侧边还安装接近感应器；所述收送料机架包括收送料机座，收送料机座固定于机架上摆臂装置的后侧；收送料机座上水平安装有一对收料导向轴，收料导向轴端部安装有收料满料接近感应器，收料导向轴上方安装有一对水平设置有送料导向轴；在收送料机座后侧上方安装有送料气缸，送料气缸活塞杆上安装有推料板，推料板位于送料导向轴上面。
本实用新型的优点有：自动收送料机主要应用于数控车床上，对于数控车床加工时自动提供上料以及加工完成时自动收料。原数控车床均为人工上料与人工下料，现自动收送料机替代人工有以下优势：（1）节约人力，自动送料与收料，节约了操作人员的作业工作量。（2）安全可靠，有效的防止了因为人为操作不当导致事故的发生。（3）提高效率，机械自动化生产大大提高了作业效率。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型右前视图；
图3是图1中的机架结构的主视图；
图4是图1中的机架结构的右前视图；
图5是图1中的摆臂装置结构的左前视图；
图6是图1中的摆臂装置结构的右前视图；
图7是图1中的收送料机架结构的左前视图；
图8是图1中的收送料机架结构的右前视图；
图9是图1中的操作盘主视图；
图10是图1中的操作盘右前视图。
图中符号说明：机架1，摆臂装置2，收送料机架3，操作盘4，防护罩5，电控箱6；
地脚固定件1-1，设备安装固定件1-2，脚杯1-3，气源装置1-4；
固定安装载板2-1，滑轨2-2，收料架固定底板2-3，摆臂连轴2-4，摆动气缸2-5，推送气缸2-6，滚珠轴承组件2-7，小齿轮2-8，大齿轮2-9，摆臂限位调整件2-10，回转气缸2-11，上料夹爪气缸2-12，夹爪2-13，接近感应器2-14，下料夹爪气缸2-15；
收送料机座3-1，送料气缸3-2，推料板3-3，送料导向轴3-4，收料导向轴3-5，收料满料接近感应器3-6，送料限位挡块3-7，送料缺料接近感应器3-8；
面盖4-1，尾盒4-2，合页4-3，转舌锁4-4，电源指示灯4-5，异常指示灯4-6，原点指示灯4-7，急停开关4-8，启动开关4-9，电源旋转开关4-10，波段开关4-11，选择开关4-12。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1-2所示，自动收送料机，包括机架1、摆臂装置2、收送料机架3、操作盘4、防护罩5和电控箱6；机架1下方安装有电控箱6, 机架1上面安装有摆臂装置2, 摆臂装置2外面罩有防护罩5，摆臂装置2上方安装收送料机架3, 收送料机架3侧部安装操作盘4和防护罩5；
如图3-4所示，所述机架1的支腿下端安装有脚杯1-3，机架1左右侧横梁上分别安装有地脚固定件1-1，在机架1上还安装有设备安装固定件1-2和气源装置1-4；
如图5-6所示，所述摆臂装置2包括水平设置有固定安装载板2-1、固定于固定安装载板2-1表面的滑轨2-2、沿滑轨2-2上面滑动的收料架固定底板2-3，固定安装载板2-1上面固定有两个滚珠轴承组件2-7，水平设置的摆臂连轴2-4安装于滚珠轴承组件2-7内；摆臂连轴2-4端部安装有大齿轮2-9；固定安装载板2-1中部的立板上安装小齿轮2-8，小齿轮2-8与大齿轮2-9啮合；收料架固定底板2-3上安装有推动推送气缸2-6转动的摆动气缸2-5和推动收料架固定底板2-3移动的推送气缸2-6，摆动气缸2-5活塞杆与小齿轮2-8转轴配合，并推动小齿轮2-8旋转，推送气缸2-6活塞杆顶在立板上，推送气缸2-6动作推支收料架固定底板2-3移动并接近立板，进而使得摆动气缸2-5带动小齿轮2-8动作；摆臂连轴2-4外端安装有竖向的摆动臂，摆动臂上安装有回转气缸2-11，回转气缸2-11旋转杆上安装有旋转板，旋转板上分别安装有上料夹爪气缸2-12和下料夹爪气缸2-15，上料夹爪气缸2-12和下料夹爪气缸2-15上分别安装夹爪2-13，在上料夹爪气缸2-12侧边还安装接近感应器2-14；在摆臂连轴2-4上还安装有摆臂限位调整件2-10，摆臂限位调整件2-10是V形结构，摆臂连轴2-4旋转后，通过固定安装载板2-1限制旋转角度。
摆臂装置的动作原理：1、收送料机架上料到夹爪2-13内，接近感应器2-14感应到有物料后，上料夹爪气缸2-12动作夹住物料。2、推送气缸2-6动作推出，摆动气缸2-5动作，小齿轮2-8转动带动大齿轮2-9转动，大齿轮2-9带动摆臂连轴2-4转动，摆臂摆动至数控车床位置，同时回转气缸2-11动作回转180°使下料夹爪气缸2-15朝上。3、推送气缸2-6复位，下料夹爪气缸2-15动作将数控车床上已加工完成的物料取下。4、推送气缸2-6动作推出，回转气缸2-11复位回转180°使夹有待加工物料的上料夹爪气缸2-12朝上，推动气缸2-6复位缩回，上料夹爪气缸2-12将待加工物料放入数控车床上。5、推送气缸2-6动作推出，摆动气缸2-5复位，小齿轮2-8转动带动大齿轮2-9转动，大齿轮2-9带动摆臂连轴2-4转动，摆臂复位。6、推送气缸2-6复位，下料夹爪气缸2-15将已加工完成的物料堆放在收送料机架上的收料导向轴上。
如图7-8所示，所述收送料机架3包括收送料机座3-1，收送料机座3-1固定于机架1上摆臂装置2的后侧；收送料机座3-1上水平安装有一对收料导向轴3-5，收料导向轴3-5端部安装有收料满料接近感应器3-6，收料导向轴3-5上方安装有一对水平设置有送料导向轴3-4；在收送料机座3-1后侧上方安装有送料气缸3-2，送料气缸3-2活塞杆上安装有推料板3-3，推料板3-3位于送料导向轴3-4上面；在送料导向轴3-4端部设置有送料限位挡块3-7，送料限位挡块3-7下方安装送料缺料接近感应器3-8。
收送料机架动作原理：1.人工将待加工物料放置于送料导向轴3-4内，送料气缸3-2动作带动推料板3-3将待加工物料推送至摆臂装置上的上料夹爪内。2.摆臂装置上的下料夹爪气缸2-15将已加工完成的物料堆放在收送料机架上的收料导向轴3-5上。3.送料导向轴3-4上的待加工物料推送完毕缺料时，送料限位挡块3-7落下，送料缺料接近感应器3-8感应到缺料，设备停止运行，设备报警。4.收料导向轴3-5上的已加工完成物料堆放满料时，收料满料接近感应器3-6感应到满料，设备停止运行，设备报警。人工将已加工完成的物料取下。
如图9-10所示，操作盘4前面有面盖4-1，面盖4-1上有电源指示灯4-5、异常指示灯4-6、原点指示灯4-7、电源旋转开关4-10、波段开关4-11、急停开关4-8、启动开关4-9和选择开关4-12。
本实用新型设计要点：（1）操作盘：用于设备的启动关闭，各机构的控制操作，设备运行状态的显示，自动手动的切换。（2）摆臂装置：用于实现对数控车床收送料的动作装置。（3）气源输入：0.4-0.7MPa，设备各机构动作的动力来源。（4）电控箱：220V 50Hz电源输入，设备各机构动作电气控制装置。（5）收送料机架：设备自动送料收料储存装置。
本实用新型整机的工作过程：开启电源与气源，人工将待加工物料放置于收送料机架送料导向轴上。按下启动开关，设备启动，收送料机架自动送料，摆臂装置动作运行将数控车床上的已加工完成物料取下并将待加工物料放置于数控车床上，摆臂装置将已加工完成的物料放置于收送料机架的收料导向轴上。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (2)
1.自动收送料机，其特征在于，包括机架、摆臂装置的收送料机架；机架上面安装有摆臂装置,摆臂装置上方安装收送料机架；
所述摆臂装置包括水平设置有固定安装载板、固定于固定安装载板表面的滑轨、沿滑轨上面滑动的收料架固定底板；固定安装载板上面固定有两个滚珠轴承组件，水平设置的摆臂连轴安装于滚珠轴承组件内；摆臂连轴端部安装有大齿轮；固定安装载板中部的立板上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；收料架固定底板上安装有推动推送气缸转动的摆动气缸和推动收料架固定底板移动的推送气缸；摆臂连轴外端安装有竖向的摆动臂，摆动臂上安装有回转气缸，回转气缸旋转杆上安装有旋转板，旋转板上分别安装有上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，上料夹爪气缸和下料夹爪气缸上分别安装夹爪，在上料夹爪气缸侧边还安装接近感应器；
所述收送料机架包括收送料机座，收送料机座固定于机架上摆臂装置的后侧；收送料机座上水平安装有一对收料导向轴，收料导向轴端部安装有收料满料接近感应器，收料导向轴上方安装有一对水平设置有送料导向轴；在收送料机座后侧上方安装有送料气缸，送料气缸活塞杆上安装有推料板，推料板位于送料导向轴上面。
2.如权利要求1所述自动收送料机，其特征在于，在摆臂连轴上还安装有摆臂限位调整件，摆臂限位调整件是V形结构。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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| CN107052368A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-18 | 珠海艾德威精密工业有限公司 | 自动收送料机 |
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- 2017-06-13 CN CN201720681165.9U patent/CN206811140U/zh not_active Expired - Fee Related
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