CN109516193A - 纸托抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸托抓取机构，包括安装盒，安装盒内水平安装有自动夹紧机构，在安装盒上水平设置有平板，在平板上竖直设置有竖板，在安装盒的上方水平设置有推拉杆，在竖板与推拉杆之间设置有连接板；连接板的左端通过销轴铰接在竖板上，连接板的右端通过销轴铰接在推拉杆上；在安装盒的右侧水平设置有耳柄，在自动夹紧机构右侧的安装盒内设置有驱动轴，驱动轴穿装在安装盒的前后侧面上，在驱动轴上安装有若干个锥齿轮，蜗杆通过锥齿轮连接在驱动轴上。本发明提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸托抓取机构，属于纸托抓取机构技术领域。
背景技术
在蛋糕的生产过程中，需要将蛋糕纸托放置在托盘上，然后再将蛋糕浆料挤入纸托中并送入烤箱进行烘烤，但是现有的纸托摆放除了人工操作外，其他设备均采用纸托蛋糕机，但是这种设备在放置纸托时容易将纸托掉在托盘上，给纸托加料带来了诸多不便。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种纸托抓取机构，可自动夹紧和松开纸托，提高了工作效率。
本发明所述的纸托抓取机构，包括水平设置的安装盒，其特征在于：安装盒内水平安装有若干个并排布置的自动夹紧机构，自动夹紧机构包括水平设置的底板，底板通过螺栓固定在安装盒上，在底板上水平设置有盖板，盖板通过螺栓固定在底板上，在底板和盖板之间水平穿装有蜗杆，蜗杆通过轴承安装在底板和盖板之间，在蜗杆的前后两侧均竖直设置有竖轴，每个竖轴的下端均通过通过轴承安装在底板上，在每个竖轴上均竖直安装有与蜗杆相互啮合的蜗轮，每个竖轴的上端穿过蜗轮并安装有压盖，在每个压盖的圆周上均水平设置有连接杆，在连接杆的端头上套装有方便夹紧的夹紧套，在安装盒上水平设置有平板，在平板上竖直设置有竖板，在安装盒的上方水平设置有推拉杆，在竖板与推拉杆之间设置有连接板；连接板的左端通过销轴铰接在竖板上，连接板的右端通过销轴铰接在推拉杆上；在安装盒的右侧水平设置有耳柄，在自动夹紧机构右侧的安装盒内设置有驱动轴，驱动轴穿装在安装盒的前后侧面上，在驱动轴上安装有若干个锥齿轮，蜗杆通过锥齿轮连接在驱动轴上。
进一步，所述在安装盒的底部开设有前后方向的通槽，每个底板均通过螺栓固定在通槽上。
进一步，所述安装盒的后侧面上安装有驱动机，驱动机的主轴连接在驱动轴上。
进一步，所述压盖与竖轴呈滑动配合，在压盖的外圆上穿装有螺钉，压盖通过螺钉固定在竖轴上。
进一步，所述夹紧套采用橡胶材料制造。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过本发明所述的纸托抓取机构，在安装盒内水平安装有若干个并排布置的自动夹紧机构，自动夹紧机构包括水平设置的底板，底板通过螺栓固定在安装盒上，在底板上水平设置有盖板，盖板通过螺栓固定在底板上，在底板和盖板之间水平穿装有蜗杆，蜗杆通过轴承安装在底板和盖板之间，在蜗杆的前后两侧均竖直设置有竖轴，每个竖轴的下端均通过通过轴承安装在底板上，在每个竖轴上均竖直安装有与蜗杆相互啮合的蜗轮，每个竖轴的上端穿过蜗轮并安装有压盖，在每个压盖的圆周上均水平设置有连接杆，在连接杆的端头上套装有方便夹紧的夹紧套，在安装盒上水平设置有平板，在平板上竖直设置有竖板，在安装盒的上方水平设置有推拉杆，在竖板与推拉杆之间设置有连接板；连接板的左端通过销轴铰接在竖板上，连接板的右端通过销轴铰接在推拉杆上；在安装盒的右侧水平设置有耳柄，在自动夹紧机构右侧的安装盒内设置有驱动轴，驱动轴穿装在安装盒的前后侧面上，在驱动轴上安装有若干个锥齿轮，蜗杆通过锥齿轮连接在驱动轴上。本技术主要是将用于夹紧纸杯的自动夹紧机构安装在安装盒内，每个自动夹紧机构的蜗杆均通过锥齿轮连接在驱动轴上，需要抓取纸托时，向后侧拉动推拉杆，推拉杆通过连接板带动安装盒绕着耳柄向上移动，同时通过旋转驱动轴即可带动自动夹紧机构上的夹紧套分开，当夹紧套套在纸托上时，反向旋转驱动轴，驱动轴带动蜗杆旋转即可通过夹紧套将纸杯夹紧，放下纸托时，向左移动推拉杆，安装盒向下移动，当夹紧套接近托盘时，旋转驱动轴，驱动轴带动蜗杆旋转，从而打开夹紧套，将纸托放在托盘上，方便自动夹紧和松开纸托，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为自动夹紧机构的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图中：1、安装盒 2、自动夹紧机构 2.1、底板 2.2、蜗杆 2.3、盖板2.4、蜗轮 2.5、压盖 2.6、竖轴 2.7、连接杆 2.8、夹紧套 3、驱动轴 4、耳柄 5、推拉杆 6、连接板 7、竖板8、平板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，所述纸托抓取机构，包括水平设置的安装盒1，安装盒1内水平安装有若干个并排布置的自动夹紧机构2，自动夹紧机构2包括水平设置的底板2.1，底板2.1通过螺栓固定在安装盒1上，在底板2.1上水平设置有盖板2.3，盖板2.3通过螺栓固定在底板2.1上，在底板2.1和盖板2.3之间水平穿装有蜗杆2.2，蜗杆2.2通过轴承安装在底板2.1和盖板2.3之间，在蜗杆2.2的前后两侧均竖直设置有竖轴2.6，每个竖轴2.6的下端均通过通过轴承安装在底板2.1上，在每个竖轴2.6上均竖直安装有与蜗杆2.2相互啮合的蜗轮2.4，每个竖轴2.6的上端穿过蜗轮2.4并安装有压盖2.5，在每个压盖2.5的圆周上均水平设置有连接杆2.7，在连接杆2.7的端头上套装有方便夹紧的夹紧套2.8，在安装盒1上水平设置有平板8，在平板8上竖直设置有竖板7，在安装盒1的上方水平设置有推拉杆5，在竖板7与推拉杆5之间设置有连接板6；连接板6的左端通过销轴铰接在竖板7上，连接板6的右端通过销轴铰接在推拉杆5上；在安装盒1的右侧水平设置有耳柄4，在自动夹紧机构2右侧的安装盒1内设置有驱动轴3，驱动轴3穿装在安装盒1的前后侧面上，在驱动轴3上安装有若干个锥齿轮，蜗杆2.2通过锥齿轮连接在驱动轴3上。
本实施例中，所述在安装盒1的底部开设有前后方向的通槽，每个底板2.1均通过螺栓固定在通槽上。本段技术设计方便调节每个自动夹紧机构2之间的距离，增大了纸托抓取机构的适应范围。
所述安装盒1的后侧面上安装有驱动机，驱动机的主轴连接在驱动轴3上。本段技术设计提高了工作效率。
所述压盖2.5与竖轴2.6呈滑动配合，在压盖2.5的外圆上穿装有螺钉，压盖2.5通过螺钉固定在竖轴2.6上。本段技术设计方便调节连接杆2.7与蜗杆2.2的夹角，增大了自动夹紧机构的使用范围。
所述夹紧套2.8采用橡胶材料制造。本段技术设计增大了夹紧套2.8与纸托的摩擦力，提高了自动夹紧机构的使用范围。
图1、图2、图3、图4，安装时，首先根据托盘上纸托沉孔的间距调节安装盒1中每个自动夹紧机构2之间的间距，根据纸托的尺寸调节连接杆2.7与蜗杆2.2之间的夹角，将安装盒1上的耳柄4通过销轴铰接在装置上。
抓取纸托时，向右拉动推拉杆5，推拉杆5带动连接板6向右移动，连接板6再通过竖板7带动平板8绕耳柄4旋转，平板8带动安装盒1中的自动夹紧机构2向上移动，向上移动的同时，旋转驱动轴3，驱动轴3通过锥齿轮带动蜗杆2.2旋转，蜗杆2.2通过与其相互啮合的蜗轮2.4旋转，蜗轮2.4通过连接杆2.7带动夹紧套2.8向两侧展开，并将夹紧套2.8套在纸托上，然后反向旋转驱动轴3，驱动轴3通过锥齿轮带动蜗杆2.2反向旋转，蜗杆2.2再通过与其相互啮合的蜗轮2.4旋转，蜗轮2.4再通过连接杆2.7带动夹紧套2.8向内侧收紧并将纸托夹紧，然后将推拉杆5向左侧移动，推拉杆5通过连接板6带动安装盒1中的自动夹紧机构2向下移动，当自动夹紧机构2上的夹紧套2.8接近托盘时，通过转动驱动轴3将夹紧套2.8向两侧展开，从而将纸托放在托盘沉孔中，完成纸托的抓取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种纸托抓取机构，包括水平设置的安装盒(1)，其特征在于：安装盒(1)内水平安装有若干个并排布置的自动夹紧机构(2)，自动夹紧机构(2)包括水平设置的底板(2.1)，底板(2.1)通过螺栓固定在安装盒(1)上，在底板(2.1)上水平设置有盖板(2.3)，盖板(2.3)通过螺栓固定在底板(2.1)上，在底板(2.1)和盖板(2.3)之间水平穿装有蜗杆(2.2)，蜗杆(2.2)通过轴承安装在底板(2.1)和盖板(2.3)之间，在蜗杆(2.2)的前后两侧均竖直设置有竖轴(2.6)，每个竖轴(2.6)的下端均通过通过轴承安装在底板(2.1)上，在每个竖轴(2.6)上均竖直安装有与蜗杆(2.2)相互啮合的蜗轮(2.4)，每个竖轴(2.6)的上端穿过蜗轮(2.4)并安装有压盖(2.5)，在每个压盖(2.5)的圆周上均水平设置有连接杆(2.7)，在连接杆(2.7)的端头上套装有方便夹紧的夹紧套(2.8)，在安装盒(1)上水平设置有平板(8)，在平板(8)上竖直设置有竖板(7)，在安装盒(1)的上方水平设置有推拉杆(5)，在竖板(7)与推拉杆(5)之间设置有连接板(6)；连接板(6)的左端通过销轴铰接在竖板(7)上，连接板(6)的右端通过销轴铰接在推拉杆(5)上；在安装盒(1)的右侧水平设置有耳柄(4)，在自动夹紧机构(2)右侧的安装盒(1)内设置有驱动轴(3)，驱动轴(3)穿装在安装盒(1)的前后侧面上，在驱动轴(3)上安装有若干个锥齿轮，蜗杆(2.2)通过锥齿轮连接在驱动轴(3)上。
2.根据权利要求1所述的纸托抓取机构，其特征在于：所述在安装盒(1)的底部开设有前后方向的通槽，每个底板(2.1)均通过螺栓固定在通槽上。
3.根据权利要求1所述的纸托抓取机构，其特征在于：所述安装盒(1)的后侧面上安装有驱动机，驱动机的主轴连接在驱动轴(3)上。
4.根据权利要求1所述的纸托抓取机构，其特征在于：所述压盖(2.5)与竖轴(2.6)呈滑动配合，在压盖(2.5)的外圆上穿装有螺钉，压盖(2.5)通过螺钉固定在竖轴(2.6)上。
5.根据权利要求1所述的纸托抓取机构，其特征在于：所述夹紧套(2.8)采用橡胶材料制造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811432970.3A CN109516193A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 纸托抓取机构 |
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| CN201811432970.3A CN109516193A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 纸托抓取机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110817455A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 上海道朋纸浆模塑有限公司 | 一种纸托及其分离器 |
| CN112919130A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-08 | 四川恒格光电科技有限公司 | 一种透镜加工用转移装置 |
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2018
- 2018-11-28 CN CN201811432970.3A patent/CN109516193A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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Application publication date: 20190326 |
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