CN105583725B - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料机，包括机架、旋转装置、吸料装置和送料装置，旋转装置安装在机架的下方，吸料装置安装在机架的顶部横梁上，送料装置安装在机架的立柱上，吸料装置从上料槽吸出工件后放置在送料装置上，送料装置将工件推送到所需位置；上料槽的一侧对称设置有备料用的储料槽。本发明布局紧凑，合理利用气缸的伸缩功能，实现了旋转、吸料和送料的连续操作，上料槽和储料槽的设置有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；吸料装置和送料装置的自动化设置，代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。

Description

自动上料机

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业，为了去除工件在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷都需要在工件加工成型后进行研磨、抛光处理，经抛光处理后，工件表面平整，光亮度高，外观美观。目前，市场上西餐餐具抛光时大多需要人工摆件上料，人工操作劳动效率低产能低，工作强度大，且安全隐患大，难以满足客户自动化处理和现实生产量大的要求。

因此，如何在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业，开发一款自动上料系统，以代替人工上料，提高处理效率和自动化程度，降低人工投入成本，提高产能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料机，解决现有技术人工操作劳动效率低、产能低，工作强度大，且安全隐患大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种自动上料机，包括PLC控制箱、机架、旋转装置、吸料装置和送料装置，所述旋转装置安装在所述机架的下方，所述吸料装置安装在所述机架的顶部横梁上，所述送料装置安装在所述机架的立柱上，且位于所述旋转装置和所述吸料装置之间，所述吸料装置从上料槽吸出工件后放置在所述送料装置上，所述送料装置将工件推送到所需位置；所述上料槽的一侧对称设置有备料用的储料槽。

进一步的，所述旋转装置包括旋转座和旋转气缸，所述旋转座连接在所述机架上，所述旋转座的一个侧壁上连接有旋转气缸支架座，所述旋转气缸支架座的两端分别连接有气缸活动座和滑块垫板，所述滑块垫板上连接有滑块，所述滑块上连接有齿条；所述旋转气缸安装在所述气缸活动座上，旋转气缸的活塞杆上连接有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承通过鱼眼轴承轴与所述齿条相连；所述旋转座的底板和顶板上均连接有一个带座轴承，两个所述带座轴承上连接有旋转轴，所述旋转轴的下端外周面上连接有旋转齿轮，且所述旋转齿轮与所述齿条相啮合，所述旋转轴的上端外周面上连接有连接盘，所述连接盘上连接有转换台中托板，所述转换台中托板的左右两端对称设置有两组第一定位板架和一组第二定位板架，所述第一定位板架和所述第二定位板架之间连接有三块定位板，所述转换台中托板的底部设置有旋转定位机构。

再进一步的，所述旋转定位机构包括定位块和缓冲器，所述定位块连接在所述转换台中托板的底面上，所述缓冲器通过缓冲器座连接在所述旋转座的顶面上，且所述定位块与所述缓冲器一一对应。

再进一步的，所述吸料装置包括气缸座、吸料气缸、吸盘和导向装置，所述吸料气缸通过所述气缸座连接在所述机架的顶部横梁上，所述吸料气缸的工作端连接有连接板，所述连接板的下方连接有真空吸盘座，所述真空吸盘座上连接有多个均布的吸盘；所述导向装置有两组并排设置在所述气缸座的两侧，用于所述吸盘上下移动时的导向平衡。

再进一步的，所述导向装置包括轴承座、直线轴承和直线轴，所述轴承座连接在所述机架的顶部横梁的两端，所述直线轴承连接在所述轴承座上，所述直线轴穿过所述直线轴承后连接在所述连接板的两端。

再进一步的，所述送料装置包括推进气缸座和推进气缸，所述推进气缸通过推进气缸座，推进气缸的工作端通过连接件连接有直线轴承连接板，所述直线轴承连接板的两端连接有直线轴承，所述直线轴承的上方设置有直线导轨，所述直线导轨连接在所述机架上，且所述直线轴承与所述直线导轨相匹配；所述直线轴承连接板上连接有多个均布的托板气缸，所述托板气缸的活塞杆上连接有工件托板。

再进一步的，所述推进气缸对应的机架处安装有缓冲定位器，用于所述直线轴承连接板移动到达前端位置时的缓冲、限位。

再进一步的，所述托板气缸具体设置有三个，且对称布置在所述直线轴承连接板上。

再进一步的，所述上料槽和储料槽均设置在所述旋转装置上，其中所述转换台中托板、第一定位板架、第二定位板架和三块所述定位板相连组成顶端开口结构的所述上料槽和储料槽。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明自动上料机，包括机架，旋转装置安装在机架的下方，吸料装置安装在机架的顶部横梁上，送料装置安装在机架的立柱上，且送料装置位于旋转装置和所述吸料装置之间；工作时，吸料装置从上料槽内吸出工件，然后放置在送料装置上，送料装置将工件推送到所需位置。其中，上料槽的一侧对称设置有备料用的储料槽，且上料槽和储料槽位于旋转装置的顶部，通过转换台中托板、第一定位板架、第二定位板架和三块定位板相连组成；正常工作时，工人可以向储料槽中摆放工件，而不影响自动吸料和自动送料的操作，当上料槽中料吸取完成后，旋转气缸启动带动转换台中托板旋转180°，将装满料的储料槽和空的上料槽位置调换，吸料装置和送料装置继续工作，而工人可以将料填满上料槽。本发明布局紧凑，合理利用气缸的伸缩功能，实现了旋转、吸料和送料的连续操作，上料槽和储料槽的设置有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；吸料装置和送料装置的自动化设置，代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明自动上料机主视图；

图2为本发明自动上料机左视图；

图3为本发明自动上料机俯视图；

附图标记说明：1.机架；2.旋转装置；3.吸料装置；4.送料装置；5、上料槽；6、储料槽；

2-1.旋转座；2-2.旋转气缸支架座；2-3.气缸活动座；2-4.滑块垫板；2-5.滑块；2-6.齿条；2-7.旋转气缸；2-8.鱼眼轴承；2-9.鱼眼轴承轴；2-10.带座轴承；2-11.旋转轴；2-12.旋转齿轮；2-13.连接盘；2-14.转换台中托板；2-15.第一定位板架；2-16.第二定位板架；2-17.定位板；2-18.定位块；2-19.缓冲器；2-20缓冲器座；

3-1.气缸座；3-2.吸料气缸；3-3.轴承座；3-4.直线轴承；3-5.直线轴；3-6.连接板；3-7.真空吸盘座；3-8.吸盘；

4-1.推进气缸座；4-2.推进气缸；4-3.连接件；4-4.直线导轨；4-5.直线轴承；4-6.直线轴承连接板；4-7.托板气缸；4-8.工件托板；4-9.缓冲定位器。

具体实施方式

如图1～3所示，一种自动上料机，包括PLC控制箱、机架1、旋转装置2、吸料装置3和送料装置4，所述旋转装置2安装在所述机架1的下方，所述吸料装置3安装在所述机架1的顶部横梁上，所述送料装置4安装在所述机架1的立柱上，且位于所述旋转装置2和所述吸料装置3之间，所述吸料装置3从上料槽5吸出工件后放置在所述送料装置4上，所述送料装置4将工件推送到所需位置；所述上料槽5的一侧对称设置有备料用的储料槽6。具体来说，所述PLC控制箱安装在所述机架1的操作侧，并通过线路与所述旋转装置2、吸料装置3、送料装置4连通。

如图1～3所示，所述旋转装置2包括旋转座2-1和旋转气缸2-7，所述旋转座2-1连接在所述机架1上，所述旋转座2-1的一个侧壁上连接有旋转气缸支架座2-2，所述旋转气缸支架座2-2的两端分别连接有气缸活动座2-3和滑块垫板2-4，所述滑块垫板2-4上连接有滑块2-5，所述滑块2-5上连接有齿条2-6；所述旋转气缸2-7安装在所述气缸活动座2-3上，旋转气缸2-7的活塞杆上连接有鱼眼轴承2-8，所述鱼眼轴承2-8通过鱼眼轴承轴2-9与所述齿条2-6相连；所述旋转座2-1的底板和顶板上均连接有一个带座轴承2-10，两个所述带座轴承2-10上连接有旋转轴2-11，所述旋转轴2-11的下端外周面上连接有旋转齿轮2-12，且所述旋转齿轮2-12与所述齿条2-6相啮合，所述旋转轴2-11的上端外周面上连接有连接盘2-13，所述连接盘2-13上连接有转换台中托板2-14，所述转换台中托板2-14的左右两端对称设置有两组第一定位板架2-15和一组第二定位板架2-16，所述第一定位板架2-15和所述第二定位板架2-16之间连接有三块定位板2-17，所述转换台中托板2-14的底部设置有旋转定位机构。

如图2所示，所述旋转定位机构包括定位块2-18和缓冲器2-19，所述定位块2-18连接在所述转换台中托板2-14的底面上，所述缓冲器2-19通过缓冲器座2-20连接在所述旋转座2-1的顶面上，且所述定位块2-18与所述缓冲器2-19一一对应。

所述上料槽5和储料槽6均设置在所述旋转装置2上，其中所述转换台中托板2-14、第一定位板架2-15、第二定位板架2-16和三块所述定位板2-17相连组成顶端开口结构的所述上料槽5和储料槽6。

具体来说，所述旋转装置2的作用是将上料槽5和储料槽6位置调换180°，以满足连续作业的需求。当上料槽5中的工件被全部吸完后，旋转气缸2-7的活塞杆伸出通过鱼眼轴承2-8带动齿条2-6水平移动，因旋转轴2-11上的旋转齿轮2-12与所述齿条2-6相啮合，齿条2-6水平移动带动旋转齿轮2-12旋转，旋转轴2-11随之也作旋转运动，因转换台中托板2-14通过连接盘2-13与旋转轴2-11相连，所以转换台中托板2-14也跟着转动；因所述转换台中托板2-14、第一定位板架2-15、第二定位板架2-16和三块所述定位板2-17相连组成上料槽5和储料槽6，所以上料槽5和储料槽6的在旋转180°后位置调换，遂将预先装在储料槽中的工件转到上料槽的位置。此外，转换台中托板2-14每次转动的位置是通过安装在转换台中托板2-14底部的定位块2-18和缓冲器2-19进行定位，缓冲器2-19的设置可以使转换台中托板旋转停靠时更加平稳、限位更加稳定。

如图1、2所示，所述吸料装置3包括气缸座3-1、吸料气缸3-2、吸盘3-8和导向装置，所述吸料气缸3-2通过所述气缸座3-1连接在所述机架1的顶部横梁上，所述吸料气缸3-2的工作端连接有连接板3-6，所述连接板3-6的下方连接有真空吸盘座3-7，所述真空吸盘座3-7上连接有多个均布的吸盘3-8；所述导向装置有两组并排设置在所述气缸座3-1的两侧，用于所述吸盘3-8上下移动时的导向平衡。所述导向装置包括轴承座3-3、直线轴承3-4和直线轴3-5，所述轴承座3-3连接在所述机架1的顶部横梁的两端，所述直线轴承3-4连接在所述轴承座3-3上，所述直线轴3-5穿过所述直线轴承3-4后连接在所述连接板3-6的两端。

具体来说，所述吸料装置3工作时，当PLC控制箱输出吸料气缸3-2提升信号时，吸料气缸3-2的活塞杆伸出带动连接板3-6向下移动，因为所述直线轴3-5穿过直线轴承3-4后连接在连接板3-6的两端，两个直线轴3-5同时通过直线轴承3-4向下滑动，连接板3-6的下方连接的真空吸盘座3-7以及真空吸盘座3-7上连接的吸盘3-8同时向下移动，当移动至工件上方时停止移动，当工件被吸附在吸盘3-8上，吸料气缸3-2的活塞杆回缩，带动连接板3-6向上移动，吸盘3-8将工件吸起，并做好准备将工件放在送料装置4上的工件托板4-8内。

所述送料装置4包括推进气缸座4-1和推进气缸4-2，所述推进气缸4-2通过推进气缸座4-1，推进气缸4-2的工作端通过连接件4-3连接有直线轴承连接板4-6，所述直线轴承连接板4-6的两端连接有直线轴承4-5，所述直线轴承4-5的上方设置有直线导轨4-4，所述直线导轨4-4连接在所述机架1上，且所述直线轴承4-5与所述直线导轨4-4相匹配；所述直线轴承连接板4-6上连接有多个均布的托板气缸4-7，所述托板气缸4-7的活塞杆上连接有工件托板4-8。

所述推进气缸4-2对应的机架1处安装有缓冲定位器4-9，用于所述直线轴承连接板4-6移动到达前端位置时的缓冲、限位。所述托板气缸4-7具体设置有三个，且对称布置在所述直线轴承连接板4-6上。

具体来说，所述送料装置4工作时，当吸盘3-8上的工件放在工件托板4-8上时，推进气缸4-2的活塞杆伸出，通过连接件4-3带动直线轴承连接板4-6向前移动，因所述直线轴承连接板4-6上通过托板气缸4-7连接有工件托板4-8，遂带动工件托板4-8向前移动将工件推送到和外界设备所需的位置；其中，工件托板4-8向前移动过程中，所述直线轴承4-5沿所述直线导轨4-4向前移动，当直线轴承连接板4-6与所述缓冲定位器4-9接触时停止移动。

本发明的动作过程如下：

首先，将上料槽5内装满工件，然后启动PLC控制箱，吸料装置3进入工作状态，吸料气缸3-2收到提升信号，吸料气缸3-2的活塞杆伸出带动连接板3-6向下移动，两个直线轴3-5同时通过直线轴承3-4向下滑动，连接板3-6通过真空吸盘座3-7带动吸盘3-8向下移动，当移动至工件上方时停止移动，工件被吸附在吸盘3-8上，吸料气缸3-2的活塞杆回缩，带动连接板3-6向上移动，吸盘3-8将工件吸起，并做好准备将工件放在送料装置4上的工件托板4-8内。

然后，所述送料装置4开始工作，推进气缸4-2活塞杆收缩带动工件托板4-8移动至吸盘3-8的下方，吸盘3-8下移将工件放在工件托板4-8上，推进气缸4-2的活塞杆伸出，通过连接件4-3带动直线轴承连接板4-6向前移动，因直线轴承连接板4-6上通过托板气缸4-7连接有工件托板4-8，遂带动工件托板4-8向前移动将工件推送到和外界设备所需的位置。

重复以上操作步骤，直至将上料槽5中的工件全部送出，在该送件过程中，操作人员已经将下一批工件装满储料槽6中。此时，旋转装置2开始工作，旋转气缸2-7的活塞杆伸出通过鱼眼轴承2-8带动齿条2-6水平移动，齿条2-6水平移动带动旋转齿轮2-12旋转，旋转轴2-11随之也作旋转运动，旋转轴2-11通过通过连接盘2-13带动转换台中托板2-14转动，于是转换台中托板2-14上的上料槽5和储料槽6旋转180°后位置调换，遂将预先装在储料槽中的工件转到上料槽的位置。储料槽和上料槽位置调换过程中，吸料装置和送料装置继续工作，保证了工作的连续性，提高了工作效率。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动上料机，其特征在于：包括PLC控制箱、机架(1)、旋转装置(2)、吸料装置(3)和送料装置(4)，所述旋转装置(2)安装在所述机架(1)的下方，所述吸料装置(3)安装在所述机架(1)的顶部横梁上，所述送料装置(4)安装在所述机架(1)的立柱上，且位于所述旋转装置(2)和所述吸料装置(3)之间，所述吸料装置(3)从上料槽(5)吸出工件后放置在所述送料装置(4)上，所述送料装置(4)将工件推送到所需位置；所述上料槽(5)的一侧对称设置有备料用的储料槽(6)；

所述吸料装置(3)包括气缸座(3-1)、吸料气缸(3-2)、吸盘(3-8)和导向装置，所述吸料气缸(3-2)通过所述气缸座(3-1)连接在所述机架(1)的顶部横梁上，所述吸料气缸(3-2)的工作端连接有连接板(3-6)，所述连接板(3-6)的下方连接有真空吸盘座(3-7)，所述真空吸盘座(3-7)上连接有多个均布的吸盘(3-8)；所述导向装置有两组并排设置在所述气缸座(3-1)的两侧，用于所述吸盘(3-8)上下移动时的导向平衡。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转装置(2)包括旋转座(2-1)和旋转气缸(2-7)，所述旋转座(2-1)连接在所述机架(1)上，所述旋转座(2-1)的一个侧壁上连接有旋转气缸支架座(2-2)，所述旋转气缸支架座(2-2)的两端分别连接有气缸活动座(2-3)和滑块垫板(2-4)，所述滑块垫板(2-4)上连接有滑块(2-5)，所述滑块(2-5)上连接有齿条(2-6)；所述旋转气缸(2-7)安装在所述气缸活动座(2-3)上，旋转气缸(2-7)的活塞杆上连接有鱼眼轴承(2-8)，所述鱼眼轴承(2-8)通过鱼眼轴承轴(2-9)与所述齿条(2-6)相连；所述旋转座(2-1)的底板和顶板上均连接有一个带座轴承(2-10)，两个所述带座轴承(2-10)上连接有旋转轴(2-11)，所述旋转轴(2-11)的下端外周面上连接有旋转齿轮(2-12)，且所述旋转齿轮(2-12)与所述齿条(2-6)相啮合，所述旋转轴(2-11)的上端外周面上连接有连接盘(2-13)，所述连接盘(2-13)上连接有转换台中托板(2-14)，所述转换台中托板(2-14)的左右两端对称设置有两组第一定位板架(2-15)和一组第二定位板架(2-16)，所述第一定位板架(2-15)和所述第二定位板架(2-16)之间连接有三块定位板(2-17)，所述转换台中托板(2-14)的底部设置有旋转定位机构。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转定位机构包括定位块(2-18)和缓冲器(2-19)，所述定位块(2-18)连接在所述转换台中托板(2-14)的底面上，所述缓冲器(2-19)通过缓冲器座(2-20)连接在所述旋转座(2-1)的顶面上，且所述定位块(2-18)与所述缓冲器(2-19)一一对应。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述导向装置包括轴承座(3-3)、直线轴承(3-4)和直线轴(3-5)，所述轴承座(3-3)连接在所述机架(1)的顶部横梁的两端，所述直线轴承(3-4)连接在所述轴承座(3-3)上，所述直线轴(3-5)穿过所述直线轴承(3-4)后连接在所述连接板(3-6)的两端。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述送料装置(4)包括推进气缸座(4-1)和推进气缸(4-2)，所述推进气缸(4-2)通过推进气缸座(4-1)，推进气缸(4-2)的工作端通过连接件(4-3)连接有直线轴承连接板(4-6)，所述直线轴承连接板(4-6)的两端连接有直线轴承(4-5)，所述直线轴承(4-5)的上方设置有直线导轨(4-4)，所述直线导轨(4-4)连接在所述机架(1)上，且所述直线轴承(4-5)与所述直线导轨(4-4)相匹配；所述直线轴承连接板(4-6)上连接有多个均布的托板气缸(4-7)，所述托板气缸(4-7)的活塞杆上连接有工件托板(4-8)。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述推进气缸(4-2)对应的机架(1)处安装有缓冲定位器(4-9)，用于所述直线轴承连接板(4-6)移动到达前端位置时的缓冲、限位。

7.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述托板气缸(4-7)具体设置有三个，且对称布置在所述直线轴承连接板(4-6)上。

8.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述上料槽(5)和储料槽(6)均设置在所述旋转装置(2)上，其中所述转换台中托板(2-14)、第一定位板架(2-15)、第二定位板架(2-16)和三块所述定位板(2-17)相连组成顶端开口结构的所述上料槽(5)和储料槽(6)。