CN203667580U - 一种吸盘翻转上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，支架上设有气缸固定件，气缸固定件上设有气缸Ⅰ；气缸Ⅰ活塞端连接连杆，连杆连接旋转轴，旋转轴设于支架内的带座轴承上；旋转轴右端设有气缸Ⅱ固定座，气缸Ⅱ固定座内设有气缸Ⅱ；气缸Ⅱ的活塞端设有吸盘固定座，吸盘固定座下方设有吸盘。本实用新型的一种吸盘翻转上料装置，可实现自动控制上料，提高了料条加载到刚带上的间距精度；并且在机械限位和传感器信号限位的双重保障下，有效提高了加载料条时的运行稳定性，由此保证生产过程的安全高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及集成电路制造设备领域，具体是用于集成电路外引脚连续性电镀生产线上的一种吸盘翻转上料装置。
背景技术
在全自动电镀生产线的设备运行过程中，有一个环节是需要加载料条到运行的钢带上。这道工序一般采用机械挤压打开夹子将料条加载到钢带上，这种加载方式会使得料条与料条之间的间距大小不定，加载料条不稳定，同时当加载料条不稳定时，会造成料条的报废，也会存在安全隐患，目前也缺少可靠稳定的全自动上料机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种料条加载效率高、加载过程平稳的吸盘翻转上料机构。
本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案。
一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，所述支架上设有气缸固定件，所述气缸固定件上设有气缸Ⅰ；所述气缸Ⅰ活塞端连接连杆，所述连杆连接旋转轴，所述旋转轴设于支架内的带座轴承上；所述旋转轴右端设有气缸Ⅱ固定座，所述气缸Ⅱ固定座内设有气缸Ⅱ；所述气缸Ⅱ的活塞端设有吸盘固定座，所述吸盘固定座下方设有吸盘。
所述气缸Ⅱ固定座内穿设有导向轴，所述导向轴下端与吸盘固定座连接。
所述导向轴顶端设有导向轴固定板。
所述气缸Ⅰ活塞端设有Y型双肘接头，所述Y型双肘接头连接连杆。
所述左侧板外侧设有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上设有缓冲器，所述旋转轴左端设有限位板。
所述缓冲器的数量为2个。
所述缓冲器固定座上设有止动螺栓，所述止动螺栓数量为两个。
所述右侧板上设有传感器固定板，所示传感器固定板上设有传感器，所述吸盘固定座上设有传感器感应块。
本实用新型的一种吸盘翻转上料装置，可实现自动控制上料，提高了料条加载到刚带上的间距精度；并且在机械限位和传感器信号限位的双重保障下，有效提高了加载料条时的运行稳定性，由此保证生产过程的安全高效。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1左视图；
图3为图1右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图3所示，一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块3连接左侧板1、右侧板2组成的支架，在支架上通过带套销钉轴26连接气缸固定件5，气缸固定件5上安装有气缸Ⅰ6；气缸Ⅰ6活塞端连接有Y型双肘接头7，Y型双肘接头7上通过销9连接连杆8，连杆8的另一端固定在旋转轴10上，旋转轴10安装在支架内的带座轴承4上，带座轴承4通过螺钉固定连接在支架内；旋转轴10右端固定连接气缸Ⅱ固定座23，气缸Ⅱ固定座23内固定有气缸Ⅱ22；所述气缸Ⅱ22的活塞端连接吸盘固定座20，所述吸盘固定座20下方通过旋钮24连接吸盘25。气缸Ⅱ固定座23内穿有导向轴21，导向轴21下端与吸盘固定座20连接，导向轴21顶端通过导向轴固定板19固定；右侧板2上焊接有传感器固定板17，所示传感器固定板17上安装传感器18，所述吸盘固定座20上设有传感器感应块27。
如图2所示，左侧板1外侧安装缓冲器固定座11，所述缓冲器固定座11上安装有2个缓冲器13、2个止动螺栓12，旋转轴10左端螺钉15、销钉16固定连接限位板14。
工作时，吸盘25吸起料条，气缸Ⅰ6的活塞杆通过连杆8推动转动轴10转动，转动轴10上连接的限位板14随着转动轴10转动；同时，转动轴10右端的气缸Ⅱ固定座23随转动轴10一同转动，气缸Ⅱ固定座23上安装的气缸Ⅱ22也随之转动；当限位板14转动到被缓冲器固定座11上的缓冲器13挡住时，传感器18接收到吸盘固定座20上的传感器感应块27的信号，此时气缸Ⅰ6停止工作，气缸Ⅱ22开始工作，推动吸盘固定座20运动，运动到卸料位置时吸盘25卸料，卸料后气缸Ⅱ22的活塞杆开始缩回，当气缸Ⅱ22的活塞杆缩回到传感器18再次接收到吸盘固定座20上的传感器感应块27的信号时，气缸Ⅱ22停止动作，此时气缸Ⅰ6启动，气缸Ⅰ6的活塞杆开始缩回，拉动转动轴10反向转动，同时转动轴10左右两端的限位板14、吸盘固定座20也向初始位置转动，当限位板14再次被缓冲器固定座11上的缓冲器13阻挡时，气缸Ⅰ6停止工作，此时吸盘25重新上料，上料完成后重复上述工作过程。
Claims (8)
1.一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，其特征在于：所述支架上设有气缸固定件（5），所述气缸固定件（5）上设有气缸Ⅰ（6）；所述气缸Ⅰ（6）活塞端连接连杆（8），所述连杆（8）连接旋转轴（10），所述旋转轴（10）设于支架内的带座轴承（4）上；所述旋转轴（10）右端设有气缸Ⅱ固定座（23），所述气缸Ⅱ固定座（23）内设有气缸Ⅱ（22）；所述气缸Ⅱ（22）的活塞端设有吸盘固定座（20），所述吸盘固定座（20）下方设有吸盘（25）。
2.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于：所述气缸Ⅱ固定座（23）内穿设有导向轴（21），所述导向轴（21）下端与吸盘固定座（20）连接。
3.如权利要求2所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于：所述导向轴（21）顶端设有导向轴固定板（19）。
4.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于：所述气缸Ⅰ（6）活塞端设有Y型双肘接头（7），所述Y型双肘接头（7）连接连杆（8）。
5.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于：所述左侧板（1）外侧设有缓冲器固定座（11），所述缓冲器固定座（11）上设有缓冲器（13），所述旋转轴（10）左端设有限位板（14）。
6.如权利要求5所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于：所述缓冲器（13）的数量为2个。
7.如权利要求5所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于：所述缓冲器固定座上设有止动螺栓（12），所述止动螺栓（12）数量为两个。
8.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于：所述右侧板（2）上设有传感器固定板（17），所示传感器固定板（17）上设有传感器（18），所述吸盘固定座（20）上设有传感器感应块（27）。
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