CN203667580U - 一种吸盘翻转上料装置 - Google Patents

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蔡志元
罗君成
李德成
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Huatian Technology (Baoji) Co., Ltd.
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Tianshui Huatian Machinery Co Ltd
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Abstract

一种吸盘翻转上料装置,包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架,支架上设有气缸固定件,气缸固定件上设有气缸Ⅰ;气缸Ⅰ活塞端连接连杆,连杆连接旋转轴,旋转轴设于支架内的带座轴承上;旋转轴右端设有气缸Ⅱ固定座,气缸Ⅱ固定座内设有气缸Ⅱ;气缸Ⅱ的活塞端设有吸盘固定座,吸盘固定座下方设有吸盘。本实用新型的一种吸盘翻转上料装置,可实现自动控制上料,提高了料条加载到刚带上的间距精度;并且在机械限位和传感器信号限位的双重保障下,有效提高了加载料条时的运行稳定性,由此保证生产过程的安全高效。

Description

一种吸盘翻转上料装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及集成电路制造设备领域,具体是用于集成电路外弓I脚连续性电镀生产线上的一种吸盘翻转上料装置。
背景技术
[0002] 在全自动电镀生产线的设备运行过程中,有一个环节是需要加载料条到运行的钢带上。这道工序一般采用机械挤压打开夹子将料条加载到钢带上,这种加载方式会使得料条与料条之间的间距大小不定,加载料条不稳定,同时当加载料条不稳定时,会造成料条的报废,也会存在安全隐患,目前也缺少可靠稳定的全自动上料机构。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种料条加载效率高、加载过程平稳的吸盘翻转上料机构。
[0004] 本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案。
[0005] 一种吸盘翻转上料装置,包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架,所述支架上设有气缸固定件,所述气缸固定件上设有气缸I ;所述气缸I活塞端连接连杆,所述连杆连接旋转轴,所述旋转轴设于支架内的带座轴承上;所述旋转轴右端设有气缸II固定座,所述气缸II固定座内设有气缸II ;所述气缸II的活塞端设有吸盘固定座,所述吸盘固定座下方设有吸盘。
[0006] 所述气缸II固定座内穿设有导向轴,所述导向轴下端与吸盘固定座连接。
[0007] 所述导向轴顶端设有导向轴固定板。
[0008] 所述气缸I活塞端设有Y型双肘接头,所述Y型双肘接头连接连杆。
[0009] 所述左侧板外侧设有缓冲器固定座,所述缓冲器固定座上设有缓冲器,所述旋转轴左端设有限位板。
[0010] 所述缓冲器的数量为2个。
[0011] 所述缓冲器固定座上设有止动螺栓,所述止动螺栓数量为两个。
[0012] 所述右侧板上设有传感器固定板,所示传感器固定板上设有传感器,所述吸盘固定座上设有传感器感应块。
[0013] 本实用新型的一种吸盘翻转上料装置,可实现自动控制上料,提高了料条加载到刚带上的间距精度;并且在机械限位和传感器信号限位的双重保障下,有效提高了加载料条时的运行稳定性,由此保证生产过程的安全高效。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型结构示意图;
[0015] 图2为图1左视图;
[0016] 图3为图1右视图。具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018] 如图1、图3所示,一种吸盘翻转上料装置,包括由侧板连接块3连接左侧板1、右侧板2组成的支架,在支架上通过带套销钉轴26连接气缸固定件5,气缸固定件5上安装有气缸I 6 ;气缸I 6活塞端连接有Y型双肘接头7,Y型双肘接头7上通过销9连接连杆8,连杆8的另一端固定在旋转轴10上,旋转轴10安装在支架内的带座轴承4上,带座轴承4通过螺钉固定连接在支架内;旋转轴10右端固定连接气缸II固定座23,气缸II固定座23内固定有气缸II 22 ;所述气缸II 22的活塞端连接吸盘固定座20,所述吸盘固定座20下方通过旋钮24连接吸盘25。气缸II固定座23内穿有导向轴21,导向轴21下端与吸盘固定座20连接,导向轴21顶端通过导向轴固定板19固定;右侧板2上焊接有传感器固定板17,所示传感器固定板17上安装传感器18,所述吸盘固定座20上设有传感器感应块27。
[0019] 如图2所示,左侧板I外侧安装缓冲器固定座11,所述缓冲器固定座11上安装有2个缓冲器13、2个止动螺栓12,旋转轴10左端螺钉15、销钉16固定连接限位板14。
[0020] 工作时,吸盘25吸起料条,气缸I 6的活塞杆通过连杆8推动转动轴10转动,转动轴10上连接的限位板14随着转动轴10转动;同时,转动轴10右端的气缸II固定座23随转动轴10 —同转动,气缸II固定座23上安装的气缸II 22也随之转动;当限位板14转动到被缓冲器固定座11上的缓冲器13挡住时,传感器18接收到吸盘固定座20上的传感器感应块27的信号,此时气缸I 6停止工作,气缸II 22开始工作,推动吸盘固定座20运动,运动到卸料位置时吸盘25卸料,卸料后气缸II 22的活塞杆开始缩回,当气缸II 22的活塞杆缩回到传感器18再次接收到吸盘固定座20上的传感器感应块27的信号时,气缸II 22停止动作,此时气缸I 6启动,气缸I 6的活塞杆开始缩回,拉动转动轴10反向转动,同时转动轴10左右两端的限位板14、吸盘固定座20也向初始位置转动,当限位板14再次被缓冲器固定座11上的缓冲器13阻挡时,气缸I 6停止工作,此时吸盘25重新上料,上料完成后重复上述工作过程。

Claims (8)

1.一种吸盘翻转上料装置,包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架,其特征在于:所述支架上设有气缸固定件(5),所述气缸固定件(5)上设有气缸I (6);所述气缸I(6 )活塞端连接连杆(8 ),所述连杆(8 )连接旋转轴(10 ),所述旋转轴(10 )设于支架内的带座轴承(4 )上;所述旋转轴(10 )右端设有气缸II固定座(23 ),所述气缸II固定座(23 )内设有气缸II (22);所述气缸II (22)的活塞端设有吸盘固定座(20),所述吸盘固定座(20)下方设有吸盘(25)。
2.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置,其特征在于:所述气缸II固定座(23)内穿设有导向轴(21),所述导向轴(21)下端与吸盘固定座(20)连接。
3.如权利要求2所述一种吸盘翻转上料装置,其特征在于:所述导向轴(21)顶端设有导向轴固定板(19)。
4.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置,其特征在于:所述气缸I (6)活塞端设有Y型双肘接头(7 ),所述Y型双肘接头(7 )连接连杆(8 )。
5.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置,其特征在于:所述左侧板(I)外侧设有缓冲器固定座(11),所述缓冲器固定座(11)上设有缓冲器(13),所述旋转轴(10)左端设有限位板(14)。
6.如权利要求5所述一种吸盘翻转上料装置,其特征在于:所述缓冲器(13)的数量为2个。
7.如权利要求5所述一种吸盘翻转上料装置,其特征在于:所述缓冲器固定座上设有止动螺栓(12),所述止动螺栓(12)数量为两个。
8.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置,其特征在于:所述右侧板(2)上设有传感器固定板(17),所示传感器固定板(17)上设有传感器(18),所述吸盘固定座(20)上设有传感器感应块(27)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104085043A (zh) * 2014-07-04 2014-10-08 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 一种瓷坯翻转移位装置
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