CN110654865A - 一种90°双旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种90°双旋转装置，包括：两组分别设置于外固定板两侧的旋转机构，每组旋转机构上固定安装有吸料机构，旋转机构可带动吸料机构翻转90度，所述旋转机构包括悬臂、固定板、固定块、拉伸气缸、连接件、第一旋转块、第二旋转块以及旋转轴，固定块安装于悬臂上，拉伸气缸的末端固定安装于固定块内，拉伸气缸的动力输出端与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与所述第一旋转块的长端旋转连接，所述旋转轴的两端分别与所述第一旋转块、第二旋转块固定连接；悬臂上设置有第一限位阻挡机构，固定板上设置有第二限位阻挡机构。本发明90°双旋转装置，取料定位精准、速度快，效率高，危险系数低。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机设备的技术领域，特别是涉及一种90°双旋转装置。
背景技术
在批量生产产品的工厂里，当产品生产出来之后或者要对工件旋转放置从而进行二次加工，传统取放料旋转多为人工操作，这样的投料和搬运方式不仅速度慢、效率低，而且不能够实现自动化生产，为此我们设计了一种旋转装置来解决以上问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种90°双旋转装置，取料速度快，效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种90°双旋转装置，包括：两组分别设置于外固定板两侧的旋转机构，两组所述旋转机构之间通过连接板固定连接，每组所述旋转机构上固定安装有吸料机构，所述旋转机构可带动所述吸料机构翻转90度，所述旋转机构包括安装于所述连接板一侧面的悬臂、安装于连接板另一侧的固定板、固定块、拉伸气缸、连接件、第一旋转块、第二旋转块以及旋转轴，所述固定块安装于悬臂上，所述拉伸气缸的末端固定安装于固定块内，所述拉伸气缸的动力输出端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述第一旋转块的长端旋转连接，所述旋转轴的两端贯穿所述悬臂、固定板且分别与所述第一旋转块、第二旋转块固定连接；所述悬臂上设置有用于限制所述第一旋转块旋转角度的第一限位阻挡机构，所述固定板上设置有用于限制所述第二旋转块旋转角度的第二限位阻挡机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转轴的两端分别开设有两条凹槽，所述第一旋转块、第二旋转块上分别开设有与凹槽尺寸相匹配的通孔，利用定位栓插入所述凹槽与通孔内将所述旋转轴、第一旋转块及第二旋转块固定连接成一整体。
在本发明一个较佳实施例中，两条所述凹槽沿所述旋转轴的轴向开设且两两相对称。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一限位阻挡机构包括设置于第一旋转块侧面的第一阻挡块，所述第一阻挡块上固定设置有第一限位栓、第二限位栓及第三限位栓，当所述拉伸气缸闭合时，所述第一限位栓、第二限位栓与所述第一旋转块的长端外侧面相抵，当所述拉伸气缸伸出时，所述第三限位栓与所述第一旋转块的短端外侧面相抵。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二限位阻挡机构包括设置于第二旋转块侧面的第二阻挡块，所述第二阻挡块上固定设置有第四限位栓，当所述拉伸气缸伸出时，所述第四限位栓与所述第二旋转块的外侧面相抵。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸料机构包括固定安装在所述旋转轴上的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板内固定设置有若干仿形吸嘴。
在本发明一个较佳实施例中，所述仿形吸嘴内置真空孔并通过真空吸头连接外部的真空吸泵。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸嘴固定板与仿形吸嘴之间设有缓冲弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一旋转块、第二旋转块为“L”型结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述外固定板上设置有两个加强筋。
本发明的有益效果是：本发明的旋转装置，拉伸气缸带动吸料机构旋转，限位阻挡机构保证旋转轴旋转后的位置精度，整体结构小巧，与其他机构组合安装方便；另外一个装置中有两组旋转机构带动两组吸料机构旋转取料，一次可以取放双倍产品，速度快，效率高，危险系数低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种90°双旋转装置的俯视图；
图2是本发明的一种90°双旋转装置的结构示意图；
图3是本发明的一种90°双旋转装置拉伸气缸闭合时的结构示意图；
图4是本发明的一种90°双旋转装置拉伸气缸伸出时的结构示意图；
图5是本发明中吸料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明一种90°双旋转装置，包括：两组分别设置于外固定板1两侧的旋转机构2，两组旋转机构2之间通过连接板3固定连接，每组旋转机构上固定安装有吸料机构4，所述旋转机构可带动所述吸料机构翻转90度取料，为了加强结构的稳固性，在外固定板上设置有两个加强筋7，旋转机构2包括安装于连接板一侧面的悬臂21、安装于连接板另一侧的固定板22、固定块23、拉伸气缸24、连接件25、第一旋转块26、第二旋转块27以及旋转轴28，所述固定块通过螺丝固定安装于悬臂上，拉伸气缸的末端通过螺栓固定安装在固定块内，拉伸气缸的动力输出端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与第一旋转块的长端通过小的转轴旋转连接，所述旋转轴的两端贯穿悬臂、固定板且分别与第一旋转块、第二旋转块固定连接；所述悬臂上设置有用于限制第一旋转块旋转角度的第一限位阻挡机构5，所述固定板上设置有用于限制第二旋转块旋转角度的第二阻挡机6，第一限位阻挡机构和第一限位阻挡机构包括两组，分别与两组旋转机构的相配合。
具体的，所述旋转轴28的两端分别开设有两条凹槽281，该凹槽沿旋转轴的轴向开设且两两相对称设置，在第一旋转块、第二旋转块上分别开设有与凹槽尺寸相匹配的通孔29，安装时，利用定位栓插入凹槽与通孔内将旋转轴、第一旋转块及第二旋转块固定连接成一整体，结构简单，拆装方便。
具体的，所述第一限位阻挡机构5包括固定安装在悬臂上且位于第一旋转块侧面的第一阻挡块51，所述第一阻挡块上从上至下通过螺栓固定安装第一限位栓52、第二限位栓53及第三限位栓54，第二限位阻挡机构6包括安装在固定板上位于第二旋转块侧面的第二阻挡块61，所述第二阻挡块上通过螺栓固定安装有第四限位栓62，第一旋转块、第二旋转块均为“L”型结构，当所述拉伸气缸闭合时，所述第一限位栓、第二限位栓与第一旋转块的长端261的外侧面相抵，以起到限位作用使吸料机构竖直向下吸取产品，当所述拉伸气缸伸出时，连接件通过第一旋转块带动旋转轴转动，吸料机构固定在旋转轴上，跟着旋转轴转动90度后，放下产品（位于外固定板左右两侧的旋转机构相同）。
具体请参阅图3-4，当旋转轴转动90度后，这时第三限位栓54与第一旋转块的短端262的外侧面相抵，位于另一侧的第四限位栓与第二旋转块（图中未示出，具体结构请参加另一组旋转机构中第二旋转块27）的外侧面相抵，确保吸料机构中的仿形吸嘴维持在水平方向后放下产品，第一限位阻挡机构和第二限位阻挡机构相配合可以保证旋转轴旋转后的位置精度。
请参阅图5，所述吸料机构4包括固定安装在旋转轴上的吸嘴固定板41，所述吸嘴固定板内固定安装若干仿形吸嘴42，通常仿形吸嘴的数量设置一组10个左右，在仿形吸嘴内置真空孔并通过真空吸头43连接外部的真空吸泵，方便吸取产品，在本实施例中，进一步的，所述吸嘴固定板、仿形吸嘴上开设圆柱孔，在圆柱孔内放置缓冲弹簧（图中未示出），缓冲弹簧吸收下压位移差异，保证仿形吸嘴对产品的压力。
本发明一种90°双旋转装置的有益效果是：
（1）本发明的旋转装置，拉伸气缸带动吸料机构旋转，限位阻挡机构保证旋转轴旋转后的位置精度，整体结构小巧，与其他机构组合安装方便；
（2）本装置中有两组旋转机构带动两组吸料机构旋转取料，一次可以取放双倍产品，速度快，效率高，危险系数低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种90°双旋转装置，其特征在于，包括：两组分别设置于外固定板两侧的旋转机构，两组所述旋转机构之间通过连接板固定连接，每组所述旋转机构上固定安装有吸料机构，所述旋转机构可带动所述吸料机构翻转90度，所述旋转机构包括安装于所述连接板一侧面的悬臂、安装于连接板另一侧的固定板、固定块、拉伸气缸、连接件、第一旋转块、第二旋转块以及旋转轴，所述固定块安装于悬臂上，所述拉伸气缸的末端固定安装于固定块内，所述拉伸气缸的动力输出端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述第一旋转块的长端旋转连接，所述旋转轴的两端贯穿所述悬臂、固定板且分别与所述第一旋转块、第二旋转块固定连接；所述悬臂上设置有用于限制所述第一旋转块旋转角度的第一限位阻挡机构，所述固定板上设置有用于限制所述第二旋转块旋转角度的第二限位阻挡机构。
2.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述旋转轴的两端分别开设有两条凹槽，所述第一旋转块、第二旋转块上分别开设有与凹槽尺寸相匹配的通孔，利用定位栓插入所述凹槽与通孔内将所述旋转轴、第一旋转块及第二旋转块固定连接成一整体。
3.根据权利要求2所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，两条所述凹槽沿所述旋转轴的轴向开设且两两相对称。
4.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述第一限位阻挡机构包括设置于第一旋转块侧面的第一阻挡块，所述第一阻挡块上固定设置有第一限位栓、第二限位栓及第三限位栓，当所述拉伸气缸闭合时，所述第一限位栓、第二限位栓与所述第一旋转块的长端外侧面相抵，当所述拉伸气缸伸出时，所述第三限位栓与所述第一旋转块的短端外侧面相抵。
5.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述第二限位阻挡机构包括设置于第二旋转块侧面的第二阻挡块，所述第二阻挡块上固定设置有第四限位栓，当所述拉伸气缸伸出时，所述第四限位栓与所述第二旋转块的外侧面相抵。
6.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述吸料机构包括固定安装在所述旋转轴上的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板内固定设置有若干仿形吸嘴。
7.根据权利要求6所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述仿形吸嘴内置真空孔并通过真空吸头连接外部的真空吸泵。
8.根据权利要求6所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述吸嘴固定板与仿形吸嘴之间设有缓冲弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述第一旋转块、第二旋转块为“L”型结构。
10.根据权利要求1所述的一种90°双旋转装置，其特征在于，所述外固定板上设置有两个加强筋。
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