CN207712968U - 一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，属于汽车玻璃取料装置技术领域。包括机架，还包括气缸固定座、翻转气缸，所述气缸固定座固定于机架上，所述翻转气缸与气缸固定座固定，所述翻转气缸活塞杆与翻转支架铰接，所述翻转支架上固定旋转气缸，所述旋转气缸输出端与吸盘固定架固定，所述吸盘固定架底部固定多个对称分布的吸盘。本实用新型采用双气缸形式，翻转气缸能够使吸盘托架整体进行90°翻转，旋转气缸可吸盘总成以旋转中心轴进行自由旋转，实现多自由度的玻璃取料过程。

Description

一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃取料装置技术领域，具体涉及一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置。

背景技术

汽车玻璃总成品种多、体积大，来料包装形式多样，主要采用人工搬运或自动上料装置将玻璃总成放置到涂胶设备上，现有技术下自动上料装置只能适用于单一玻璃来料形式，自由度单一无法满足多车型多品种玻璃的混流生产，而人工上料模式劳动强度大。为降低操作工劳动强度，提高总装车间劳动生产率，应对各种玻璃来件形式，需要提供一种新型玻璃取料辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置。

本实用新型采用的技术方案是：包括机架，还包括气缸固定座、翻转气缸，所述气缸固定座固定于机架上，所述翻转气缸与气缸固定座固定，所述翻转气缸活塞杆与翻转支架铰接，所述翻转支架上固定旋转气缸，所述旋转气缸输出端与吸盘固定架固定，所述吸盘固定架底部固定多个对称分布的吸盘。

进一步优选的结构，所述翻转支架包括底板和固定于底板两侧的两个连接板，所述连接板倾斜布置，所述两个连接板一端与底板固定连接，所述两个连接板另一端之间设有铰轴，所述翻转气缸活塞杆与铰轴铰接。

进一步优选的结构，所述翻转支架与气缸固定座之间设有限位结构。

进一步优选的结构，所述限位结构包括设置于连接板上的限位块、固定于气缸固定座的限位螺栓，当吸盘固定架水平时，所述限位块与限位螺栓限位接触。

进一步优选的结构，所述吸盘固定架包括平行间隔的横杆，所述横杆两端之间连接竖杆，所述横杆与竖杆连接形成矩形框架结构。

进一步优选的结构，所述多个对称分布的吸盘包括四个，分别固定于矩形框架结构的底部四个端点上。

本实用新型采用气动吸盘抓取玻璃，吸盘布置可适配多种玻璃总成；机构采用双气缸形式，翻转气缸能够使吸盘托架整体进行90°翻转，旋转气缸可吸盘总成以旋转中心轴进行自由旋转，实现多自由度的玻璃取料过程，整套系统结构简单紧凑、自由度高，占用空间小，与玻璃涂胶设备输送链精确对接，可应对各种来件形式玻璃总成的取料。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是图2中I处局部放大图。

图中，1-机架、2-把手、3-翻转气缸、4-翻转支架(4.1- 底板、4.2-连接板、4.3-铰轴)、5-旋转气缸、6-吸盘固定架(6.1- 横杆、6.2-竖杆)、7-吸盘、8-限位块、9-限位螺栓、10-气缸固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1—图3所示，本实用新型包括包括机架1，把手2，气缸固定座10、翻转气缸3，所述气缸固定座10固定于机架 1上，所述翻转气缸3与气缸固定座10固定，所述翻转气缸3活塞杆与翻转支架4铰接，所述翻转支架4上固定旋转气缸5，所述旋转气缸5输出端与吸盘固定架6固定，所述吸盘固定架 6底部固定多个对称分布的吸盘7。

上述方案中，所述翻转支架4包括底板4.1和固定于底板 4.1两侧的两个连接板4.2，所述连接板4.2倾斜布置，所述两个连接板4.2一端与底板4.1固定连接，所述两个连接板4.2 另一端之间设有铰轴4.3，所述翻转气缸3活塞杆与铰轴4.3 铰接。所述旋转气缸5固定于底板4.1上。

如图4所示，所述翻转支架4与气缸固定座10之间设有限位结构。所述限位结构包括设置于连接板4.2上的限位块8、固定于气缸固定座10的限位螺栓9，当吸盘固定架6水平时，所述限位块8与限位螺栓9限位接触，此时，翻转气缸3活塞杆处于最小行程处。当吸盘固定架6翻转90°时，即向右侧向上翻转90°，此时翻转气缸3处于最大行程处。

上述方案中，所述吸盘固定架6包括平行间隔的横杆6.1，所述横杆6.1两端之间连接竖杆6.2，所述横杆6.1与竖杆6.2 连接形成矩形框架结构。所述多个吸盘7包括四个，分别固定于矩形框架结构的底部四个端点上。

本实用新型工作过程：操作人员手持机构把手2，启动气动吸盘将玻璃从料车内取出。根据不同的玻璃总成来件形式，对于水平放置的玻璃，直接用吸盘吸取；对于竖直放置的玻璃总成，先将吸盘进行90°翻转后进行吸取操作，玻璃取出料车后控制气缸回位，将玻璃翻转至水平状态。根据不同玻璃总成涂胶时的位置和姿态要求，通过控制旋转气缸将玻璃旋转到合适位置后放置到玻璃涂胶设备输送链上，完成整个玻璃取料过程。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括气缸固定座(10)、翻转气缸(3)，所述气缸固定座(10)固定于机架(1)上，所述翻转气缸(3)与气缸固定座(10)固定，所述翻转气缸(3)活塞杆与翻转支架(4)铰接，所述翻转支架(4)上固定旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)输出端与吸盘固定架(6)固定，所述吸盘固定架(6)底部固定多个对称分布的吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述翻转支架(4)包括底板(4.1)和固定于底板(4.1)两侧的两个连接板(4.2)，所述连接板(4.2)倾斜布置，所述两个连接板(4.2)一端与底板(4.1)固定连接，所述两个连接板(4.2)另一端之间设有铰轴(4.3)，所述翻转气缸(3)活塞杆与铰轴(4.3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述翻转支架(4)与气缸固定座(10)之间设有限位结构。

4.根据权利要求3所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述限位结构包括设置于连接板(4.2)上的限位块(8)、固定于气缸固定座(10)的限位螺栓(9)，当吸盘固定架(6)水平时，所述限位块(8)与限位螺栓(9)限位接触。

5.根据权利要求1所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述吸盘固定架(6)包括平行间隔的横杆(6.1)，所述横杆(6.1)两端之间连接竖杆(6.2)，所述横杆(6.1)与竖杆(6.2)连接形成矩形框架结构。

6.根据权利要求5所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述多个对称分布的吸盘(7)包括四个，分别固定于矩形框架结构的底部四个端点上。