CN209006206U - 制盖线圆边动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种制盖线圆边动力装置，包括圆边机、传送带、检测装置，圆边机的出料口通过传送带将瓶盖传送到包装箱中，传送带的一侧设有检测装置，检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手，多角度拍摄装置与远程监控装置相连接，剔除机械手均与PLC控制器相连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了瓶盖圆边的自动检测和分拣，操作方便，省时省力。

Description

制盖线圆边动力装置

技术领域

本实用新型涉及圆边修边装置领域，更具体地说涉及一种制盖线圆边动力装置。

背景技术

目前，国内制罐及附属行业，特别是罐制品的零部件生产企业，其中瓶盖制作工艺大概为冲压、圆边、注胶、烘干和包装，其中圆边工序至关重要，圆边效果如何直接影响到瓶盖的出厂质量。目前圆边机质量检测大多采用人工抽检方式，效率较低，检测质量一致性较差，影响了整个瓶盖的出厂质量。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种制盖线圆边动力装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

制盖线圆边动力装置，包括圆边机、传送带、检测装置，所述圆边机的出料口通过所述传送带将瓶盖传送到包装箱中，所述传送带的一侧设有所述检测装置，所述检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手，所述多角度拍摄装置与远程监控装置相连接，所述剔除机械手均与PLC控制器相连接；

所述多角度拍摄装置包括旋转底座、支撑筒、升降杆、下连接杆、上连接杆，所述旋转底座上设有所述支撑筒，所述支撑筒与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆设置于所述下连接杆的左右两侧，所述上连接杆由第一连接杆杆、第二连接杆平行并列组成，所述下连接杆的一端通过所述支撑筒与所述旋转底座相连接，所述升降杆、所述下连接杆通过三角形转动块与所述上连接杆的一端转动连接，所述上连接杆的另一端与摄像头安装位相连接，所述下连接杆包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆套接在所述第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆内部设置有伸缩气缸以及伸缩连接杆，所述第一伸缩连接杆一端与所述伸缩气缸相连杆上还设置有伸缩按钮，所述伸缩按钮输出端与所述伸缩气缸的电源开关相连，所述转底座的底端设置有底座开口，所述底座开口内设置有滑轮安装座以及滑轮，所述滑轮安装座上设置有所述滑轮；

所述剔除机械手包括升降装置，所述升降装置与机械臂相连接，所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置，所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接，所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接，所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置。

进一步，所述连接部包括支撑杆、支撑板、空心槽、连接孔，所述支撑杆与所述支撑板相连接，所述空心槽设置于所述支撑板顶端，所述连接部的顶端设有与所述空心槽相对应设置的所述连接孔。

进一步，所述抓取装置由转盘、抓手组成，所述转盘与所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端分别相连接，所述转盘底部连接设有抓手。

进一步，所述远程监控装置为计算机。

本实用新型的有益效果为：旋转底座可以旋转；升降杆可以调整整体的高低，下连接杆为伸缩杆可以随升降杆的高低进行伸长或缩短；升降杆、下连接杆通过三角形转动块与上连接杆杆的一端转动连接，可以实现上连接杆的折叠弯曲，以调整角度；底座设有滑轮安装座及滑轮，方便移动；旋转台旋转方便，可以从水平、垂直、任意角度进行；机械臂分为主动臂、从动臂、连接臂，方便更稳定的控制；转盘可调整抓手的任意角度，方便更准确的抓取货物。本实用新型结构稳固，可调整机械手的任一角度，机械手可以在最大范围内捡取货物；卡爪工作时可以根据瓶盖大小进行调节作业，保证抓取的准确率。本实用新型实现了瓶盖圆边的自动检测和分拣，操作方便，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是多角度拍摄装置的结构示意图；

图3是下连接杆的结构示意图；

图4是剔除机械手的结构示意图；

图5是连接部的结构示意图；

图中：

1、传送带；2、圆边机；3、多角度拍摄装置；4、剔除机械手；5、PLC控制器；

6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、摄像头安装位；9、为伸缩连接杆；

10为第一伸缩杆，11为第二伸缩杆，12为伸缩气缸；13、旋转底座；14、支撑筒；

15、升降杆；16、下连接杆；17、三角形转动块；18、连接部；19、升降装置；

20、主动臂；21、从动臂；22、第一连接臂；23、第二连接臂；24、第一电机；

25、连接转动装置；26、两端转动装置；27、中心轴；28、抓取装置；29、支撑板；

30、空心槽；31、连接孔；32、支撑杆。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例1

制盖线圆边动力装置，包括圆边机2、传送带1、检测装置，圆边机2的出料口通过传送带1将瓶盖传送到包装箱中，传送带1的一侧设有所述检测装置，所述检测装置包括多角度拍摄装置3及剔除机械手4，多角度拍摄装置3与远程监控装置相连接，剔除机械手4均与PLC控制器5相连接；多角度拍摄装置3包括旋转底座13、支撑筒14、升降杆15、下连接杆16、上连接杆，旋转底座13上设有支撑筒14，支撑筒14与升降杆15的一端相连接，升降杆15设置于下连接杆16的左右两侧，所述上连接杆由第一连接杆6、第二连接杆7平行并列组成，下连接杆16的一端通过支撑筒14与旋转底座13相连接，升降杆15、下连接杆16通过三角形转动块17与所述上连接杆的一端转动连接，所述上连接杆的另一端与摄像头安装位8相连接，下连接杆16包括第一伸缩杆10以及第二伸缩杆11，第二伸缩杆11套接在第一伸缩杆10内，第一伸缩杆10内部设置有伸缩气缸12以及伸缩连接杆9，第一伸缩连接杆10一端与伸缩气缸12相连杆上还设置有伸缩按钮，所述伸缩按钮输出端与伸缩气缸12的电源开关相连，旋转底座13的底端设置有底座开口，所述底座开口内设置有滑轮安装座以及滑轮，所述滑轮安装座上设置有所述滑轮；所述剔除机械手包括升降装置19，升降装置19与机械臂相连接，升降装置19包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂20、从动臂21、连接臂，主动臂20通过所述连接臂与从动臂21相连接，所述连接臂由第一连接臂22和第二连接臂23构成，从动臂21的一端连接设有第一电机24，从动臂21的另一端通过连接部19连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置25、两端转动装置26，连接转动装置25与两端转动装置26通过中心轴27活动连接，连接转动装置25的一端与连接部18相连接，连接转动装置25的另一端、两端转动装置26的两端均设有抓取装置28。

实施例2

制盖线圆边动力装置，包括圆边机2、传送带1、检测装置，圆边机2的出料口通过传送带1将瓶盖传送到包装箱中，传送带1的一侧设有所述检测装置，所述检测装置包括多角度拍摄装置3及剔除机械手4，多角度拍摄装置3与远程监控装置相连接，剔除机械手4均与PLC控制器5相连接；多角度拍摄装置3包括旋转底座13、支撑筒14、升降杆15、下连接杆16、上连接杆，旋转底座13上设有支撑筒14，支撑筒14与升降杆15的一端相连接，升降杆15设置于下连接杆16的左右两侧，所述上连接杆由第一连接杆6、第二连接杆7平行并列组成，下连接杆16的一端通过支撑筒14与旋转底座13相连接，升降杆15、下连接杆16通过三角形转动块17与所述上连接杆的一端转动连接，所述上连接杆的另一端与摄像头安装位8相连接，下连接杆16包括第一伸缩杆10以及第二伸缩杆11，第二伸缩杆11套接在第一伸缩杆10内，第一伸缩杆10内部设置有伸缩气缸12以及伸缩连接杆9，第一伸缩连接杆10一端与伸缩气缸12相连杆上还设置有伸缩按钮，所述伸缩按钮输出端与伸缩气缸12的电源开关相连，旋转底座13的底端设置有底座开口，所述底座开口内设置有滑轮安装座以及滑轮，所述滑轮安装座上设置有所述滑轮；所述剔除机械手包括升降装置19，升降装置19与机械臂相连接，升降装置19包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂20、从动臂21、连接臂，主动臂20通过所述连接臂与从动臂21相连接，所述连接臂由第一连接臂22和第二连接臂23构成，从动臂21的一端连接设有第一电机24，从动臂21的另一端通过连接部19连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置25、两端转动装置26，连接转动装置25与两端转动装置26通过中心轴27活动连接，连接转动装置25的一端与连接部18相连接，连接转动装置25的另一端、两端转动装置26的两端均设有抓取装置28。连接部18包括支撑杆32、支撑板29、空心槽30、连接孔21，支撑杆32与支撑板29相连接，空心槽30设置于支撑板29顶端，连接部19的顶端设有与空心槽30相对应设置的连接孔31。

实施例3

制盖线圆边动力装置，包括圆边机2、传送带1、检测装置，圆边机2的出料口通过传送带1将瓶盖传送到包装箱中，传送带1的一侧设有所述检测装置，所述检测装置包括多角度拍摄装置3及剔除机械手4，多角度拍摄装置3与远程监控装置相连接，剔除机械手4均与PLC控制器5相连接；多角度拍摄装置3包括旋转底座13、支撑筒14、升降杆15、下连接杆16、上连接杆，旋转底座13上设有支撑筒14，支撑筒14与升降杆15的一端相连接，升降杆15设置于下连接杆16的左右两侧，所述上连接杆由第一连接杆6、第二连接杆7平行并列组成，下连接杆16的一端通过支撑筒14与旋转底座13相连接，升降杆15、下连接杆16通过三角形转动块17与所述上连接杆的一端转动连接，所述上连接杆的另一端与摄像头安装位8相连接，下连接杆16包括第一伸缩杆10以及第二伸缩杆11，第二伸缩杆11套接在第一伸缩杆10内，第一伸缩杆10内部设置有伸缩气缸12以及伸缩连接杆9，第一伸缩连接杆10一端与伸缩气缸12相连杆上还设置有伸缩按钮，所述伸缩按钮输出端与伸缩气缸12的电源开关相连，旋转底座13的底端设置有底座开口，所述底座开口内设置有滑轮安装座以及滑轮，所述滑轮安装座上设置有所述滑轮；所述剔除机械手包括升降装置19，升降装置19与机械臂相连接，升降装置19包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂20、从动臂21、连接臂，主动臂20通过所述连接臂与从动臂21相连接，所述连接臂由第一连接臂22和第二连接臂23构成，从动臂21的一端连接设有第一电机24，从动臂21的另一端通过连接部19连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置25、两端转动装置26，连接转动装置25与两端转动装置26通过中心轴27活动连接，连接转动装置25的一端与连接部18相连接，连接转动装置25的另一端、两端转动装置26的两端均设有抓取装置28。连接部18包括支撑杆32、支撑板29、空心槽30、连接孔21，支撑杆32与支撑板29相连接，空心槽30设置于支撑板29顶端，连接部19的顶端设有与空心槽30相对应设置的连接孔31。所述抓取装置由转盘、抓手组成，所述转盘与所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端分别相连接，所述转盘底部连接设有抓手。所述远程监控装置为计算机。

工作过程：圆边机2加工的瓶盖送至传送带1，传送带1两侧的多角度拍摄装置3对瓶盖进行拍照，传输至计算机中，计算机对瓶盖的圆周是否均匀进行对比、确认，出现不合格或废品，PLC控制器5控制剔除机械手将废品抓取至废品箱中。

以上对本实用新型的三个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.制盖线圆边动力装置，其特征在于：包括圆边机、传送带、检测装置，所述圆边机的出料口通过所述传送带将瓶盖传送到包装箱中，所述传送带的一侧设有所述检测装置，所述检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手，所述多角度拍摄装置与远程监控装置相连接，所述剔除机械手均与PLC控制器相连接；

所述多角度拍摄装置包括旋转底座、支撑筒、升降杆、下连接杆、上连接杆，所述旋转底座上设有所述支撑筒，所述支撑筒与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆设置于所述下连接杆的左右两侧，所述上连接杆由第一连接杆杆、第二连接杆平行并列组成，所述下连接杆的一端通过所述支撑筒与所述旋转底座相连接，所述升降杆、所述下连接杆通过三角形转动块与所述上连接杆的一端转动连接，所述上连接杆的另一端与摄像头安装位相连接，所述下连接杆包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆套接在所述第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆内部设置有伸缩气缸以及伸缩连接杆，所述第一伸缩连接杆一端与所述伸缩气缸相连杆上还设置有伸缩按钮，所述伸缩按钮输出端与所述伸缩气缸的电源开关相连，所述转底座的底端设置有底座开口，所述底座开口内设置有滑轮安装座以及滑轮，所述滑轮安装座上设置有所述滑轮；

所述剔除机械手包括升降装置，所述升降装置与机械臂相连接，所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置，所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接，所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接，所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的制盖线圆边动力装置，其特征在于：所述连接部包括支撑杆、支撑板、空心槽、连接孔，所述支撑杆与所述支撑板相连接，所述空心槽设置于所述支撑板顶端，所述连接部的顶端设有与所述空心槽相对应设置的所述连接孔。

3.根据权利要求1所述的制盖线圆边动力装置，其特征在于：所述抓取装置由转盘、抓手组成，所述转盘与所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端分别相连接，所述转盘底部连接设有抓手。

4.根据权利要求1所述的制盖线圆边动力装置，其特征在于：所述远程监控装置为计算机。