CN208560737U - 一种铝包机的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝包机的自动下料装置，包括铝包机本体，所述铝包机本体的一侧设有出料台，出料台上设有输送带，出料台远离铝包机本体的一端设有支撑杆，出料台靠近支撑杆一端侧壁上安装有红外传感器，支撑杆的底端垂直焊接有底座，支撑杆远离底座的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转杆，且转杆远离旋转电机的一端焊接有两组连接杆，且两组连接杆远离支撑杆的一端均设有抓取装置。本实用新型结构简单，设计合理，利用两组抓取装置循环交替抓取产品，节省了人力，同时提高了下料速度，工作下率高，可避免产品的掉落，保证了包装质量，且装置可在无产品生产时可自动停止抓取动作，节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料装置领域，尤其涉及一种铝包机的自动下料装置。
背景技术
药品包装用的铝包机，在下料时多采用人工下料，在不停机的情况下需要一直有人守在出料口处进行接料，工人的劳动强度大，且铝包机的出料速度快，工人如果没有及时进行下料，会使产品掉落到地面上，划伤包装，影响包装质量，为此我们设计出了一种铝包机的自动下料装置来解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝包机的自动下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种铝包机的自动下料装置，包括铝包机本体，所述铝包机本体的一侧设有出料台，出料台上设有输送带，出料台远离铝包机本体的一端设有支撑杆，出料台靠近支撑杆一端侧壁上安装有红外传感器，支撑杆的底端垂直焊接有底座，支撑杆远离底座的一端安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转杆，且转杆远离旋转电机的一端焊接有两组连接杆，且两组连接杆远离支撑杆的一端均设有抓取装置。
优选的，所述抓取装置包括气缸、提升杆、吸料板和真空吸盘，气缸通过螺钉固定安装在连接杆上，气缸的输出端连接有提升杆，提升杆远离气缸的一端垂直连接有吸料板，且吸料板远离提升杆的一侧设有两组真空吸盘。
优选的，两组所述连接杆之间的夹角为度。
优选的，所述出料台靠近支撑杆的一端两侧均设有接料箱。
优选的，所述支撑杆上安装有控制器，且控制器的输入端与红外传感器的输出端电性相连，控制器的输出端与气缸、真空吸盘和旋转电机的控制端电性相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、红外传感器可检测有无产品通过，从而来控制抓取动作，可在无产品生产时可自动停止抓取动作，节约电耗；
2、利用两组抓取装置循环交替抓取产品，节省了人力，同时提高了下料速度，可避免产品的掉落，保证了包装质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铝包机的自动下料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种铝包机的自动下料装置的俯视图。
图中：1铝包机本体、2出料台、3输送带、4支撑杆、5旋转电机、6转杆、7连接杆、8抓取装置、81气缸、82提升杆、83吸料板、84真空吸盘、9红外传感器、10接料箱、11控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种铝包机的自动下料装置，包括铝包机本体1，铝包机本体1的一侧设有出料台2，出料台2上设有输送带3，出料台2远离铝包机本体1的一端设有支撑杆4，出料台2靠近支撑杆4的一端两侧均设有接料箱10，出料台2靠近支撑杆4一端侧壁上安装有红外传感器9，支撑杆4的底端垂直焊接有底座，支撑杆4远离底座的一端安装有旋转电机5，旋转电机5的输出端连接有转杆6，且转杆6远离旋转电机5的一端焊接有两组连接杆7，两组连接杆7之间的夹角为45度，且两组连接杆7远离支撑杆4的一端均设有抓取装置8，抓取装置8包括气缸81、提升杆82、吸料板83和真空吸盘84，支撑杆4上安装有控制器11，且控制器11的输入端与红外传感器9的输出端电性相连，控制器11的输出端与气缸81、真空吸盘84和旋转电机5的控制端电性相连，气缸81通过螺钉固定安装在连接杆7上，气缸81的输出端连接有提升杆82，提升杆82远离气缸81的一端垂直连接有吸料板83，且吸料板83远离提升杆82的一侧设有两组真空吸盘84。
工作原理：产品从铝包机本体1的出料口进入出料台2，通过输送带3向接料箱10的方向输送，当产品通过红外传感器9时，红外传感器9发送信号给控制器11，控制器11使气缸81的输出端外伸，吸料板83下降，一组吸料板83利用真空吸盘84将产品吸起，另一组吸料板83上的真空吸盘84放气，将已经吸附的产品放入接料箱10中，然后通过旋转电机5使转杆6带着连接杆7旋转45度，使未吸附产品的真空吸盘84旋转到输送带3的上方，吸附的产品放入另一侧的接料箱10中，（旋转电机5的每次旋转的方向都是将未吸附有产品的真空吸盘84转到输送带3的正上方，循环操作），没有产品通过红外传感器9,则抓取装置8不工作，节约能源，本装置结构简单，设计合理，利用两组抓取装置8循环交替抓取产品，节省了人力，同时提高了下料速度，且装置可在无产品生产时可自动停止抓取动作，节约能源。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铝包机的自动下料装置，包括铝包机本体（1），其特征在于，所述铝包机本体（1）的一侧设有出料台（2），出料台（2）上设有输送带（3），出料台（2）远离铝包机本体（1）的一端设有支撑杆（4），出料台（2）靠近支撑杆（4）一端侧壁上安装有红外传感器（9），支撑杆（4）的底端垂直焊接有底座，支撑杆（4）远离底座的一端安装有旋转电机（5），旋转电机（5）的输出端连接有转杆（6），且转杆（6）远离旋转电机（5）的一端焊接有两组连接杆（7），且两组连接杆（7）远离支撑杆（4）的一端均设有抓取装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种铝包机的自动下料装置，其特征在于，所述抓取装置（8）包括气缸（81）、提升杆（82）、吸料板（83）和真空吸盘（84），气缸（81）通过螺钉固定安装在连接杆（7）上，气缸（81）的输出端连接有提升杆（82），提升杆（82）远离气缸（81）的一端垂直连接有吸料板（83），且吸料板（83）远离提升杆（82）的一侧设有两组真空吸盘（84）。
3.根据权利要求1所述的一种铝包机的自动下料装置，其特征在于，两组所述连接杆（7）之间的夹角为45度。
4.根据权利要求1所述的一种铝包机的自动下料装置，其特征在于，所述出料台（2）靠近支撑杆（4）的一端两侧均设有接料箱（10）。
5.根据权利要求1所述的一种铝包机的自动下料装置，其特征在于，所述支撑杆（4）上安装有控制器（11），且控制器（11）的输入端与红外传感器（9）的输出端电性相连，控制器（11）的输出端与气缸（81）、真空吸盘（84）和旋转电机（5）的控制端电性相连。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111137648A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-12 | 厦门恰再注包装有限公司 | 一种物流运输分拣装置 |
| CN112378842A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 澧县津溥包装制品有限责任公司 | 一种方便固定的塑料薄膜销售用抗刺测试装置 |
| CN114261687A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-01 | 浙江九钢金属制品有限公司 | 一种扁钢生产线用排料装置 |
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