CN207226444U - 一种粉丝抓取收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉丝抓取收料机，包括粉丝抓取装置和粉丝收料装置，粉丝抓取装置包括机架、第一支脚、方形支撑座、第一支撑板、支撑臂、伸长臂、第二支撑板、叉起装置、翻转装置和脱料装置。叉起装置包括料叉和伸缩气缸，翻转装置包括料叉转轴、齿条、齿轮和翻转气缸，脱料装置包括脱料板和脱料气缸；粉丝收料装置包括第二支脚、支柱、横板、减速机马达、转动轴、驱动带轮、支撑带轮和传送带。利用PLC控制器对整个机构动作进行控制。该实用新型结构的粉丝抓取收料机能够快速精准地抓取粉丝，并且通过传送带将粉丝运输到特定位置再进行收集，节省时间和人力，大大提高生产效率。

Description

一种粉丝抓取收料机

技术领域

本实用新型涉及粉丝抓取运输领域，特别涉及一种粉丝抓取收料机。

背景技术

粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，粉丝的直径一般在0.5毫米左右，传统抓取机挤压粉丝容易造成粉丝的损坏，降低粉丝的生产质量。专利号为的实用新型粉丝抓取收料机选用料叉进行叉取粉丝，这样不会损伤粉丝，可以实现快速、精准地抓取粉丝，并且通过传送带将粉丝运输到特定位置再进行收集，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉丝抓取收料机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种粉丝抓取收料机，包括粉丝抓取装置和粉丝收料装置，所述粉丝抓取装置包括机架、第一支脚、方形支撑座、第一支撑板、支撑臂、伸长臂、第二支撑板、叉起装置、翻转装置和脱料装置；机架由八根方管组成，其中四根方管固定连接成正方形框架，剩下四根方管分别固定垂直连接在正方形框架四个角的下方；第一支脚焊接在方管底部；方形支撑座通过螺钉连接在机架的正前方；支撑臂通过螺纹连接对称分布在横轴两端，与第一支撑板螺栓连接；第二支撑板穿过伸长臂，伸长臂设于支撑臂的左边；叉起装置包括料叉和伸缩气缸，伸缩气缸上端连接在第二支撑板的中间，料叉焊接在料插转轴上；翻转装置包括料叉转轴、齿条、齿轮和翻转气缸，翻转气缸固定安装在第二支撑板的底部，料叉转轴设于翻转气缸的底部，齿轮通过键连接设于料叉转轴的中部，齿轮与齿条相啮合；脱料装置包括脱料板和脱料气缸，脱料板穿过料叉，脱料气缸通过螺母连接在第二支撑板的左端；所述粉丝收料装置包括第二支脚、支柱、横板、减速机马达、转动轴、驱动带轮、支撑带轮和传送带，四根支柱的底部焊接有第二支脚；横板螺栓连接在支柱的上端；减速机马达设于横板的右端，与横板螺钉连接；两个转动轴均匀分布在横板的两端；驱动带轮和支撑带轮分别设于转动轴上；传送带绕过两根转动轴，料叉位于传送带的左端。

优选的，所述机架和支柱为铝型材。

优选的，所述翻转气缸的上端设有第一感应开关。

优选的，所述伸缩气缸的上端设有第二感应开关。

优选的，所述料叉上焊接有均匀分布的20个叉子。

优选的，所述料叉与垂直面方向成60°角。

优选的，所述粉丝抓取装置利用PLC控制器来控制。

优选的，所述传送带的右端地面上设有周转箱。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的粉丝抓取机收料机结构简单、抓取灵敏且速度快，能够快速、精准地抓取粉丝，并且通过传送带将粉丝运输到特定位置再进行收集，节省时间和人力，提高自动化程度，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视图。

图2是本实用新型的结构俯视图。

图3是本实用新型的结构侧视图。

其中，1--机架、2--第一支脚、3--第一支撑板、4--支撑臂、5--伸长臂、6--第二支撑板、7--料叉转轴、8--关节座、9--脱料板、10--料叉、11--伸缩气缸、12--脱料气缸、13--翻转气缸、14--方形支撑座、15--齿条、16--齿轮、17--第二支脚、18--支柱、19--横板、20--周转箱、21--转动轴、22--驱动带轮、23--支撑带轮、24--传送带、25--减速机马达。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种粉丝抓取收料机，包括粉丝抓取装置和粉丝收料装置，粉丝抓取装置包括机架1、第一支脚2、方形支撑座14、第一支撑板3、支撑臂4、伸长臂5、第二支撑板6、叉起装置、翻转装置和脱料装置；机架1由八根方管组成，其中四根方管固定连接成正方形框架，剩下四根方管分别固定垂直连接在正方形框架四个角的下方；第一支脚2焊接在方管底部；方形支撑座14通过螺钉连接在机架1的正前方；支撑臂4通过螺纹连接对称分布在横轴两端，与第一支撑板3螺栓连接；第二支撑板6穿过伸长臂5，伸长臂5设于支撑臂4的左边；叉起装置包括料叉10和伸缩气缸11，伸缩气缸11上端连接在第二支撑板6的中间，料叉焊10接在料插转轴7上；翻转装置包括料叉转轴7、齿条15、齿轮16和翻转气缸13，翻转气缸13固定安装在第二支撑板6的底部，料叉转轴7设于翻转气缸13的底部，齿轮16通过键连接设于料叉转轴7的中部，齿轮16与齿条15相啮合；脱料装置包括脱料板9和脱料气缸12，脱料板9穿过料叉10，脱料气缸12通过螺母连接在第二支撑板6的左端；粉丝收料装置包括第二支脚17、支柱18、横板19、减速机马达25、转动轴21、驱动带轮22、支撑带轮23和传送带24，四根支柱18的底部焊接有第二支脚17；横板19螺栓连接在支柱18的上端；减速机马达25设于横板19的右端，与横板19螺钉连接；两个转动轴21均匀分布在横板19的两端；驱动带轮22和支撑带轮23分别设于转动轴21上；传送带24绕过两根转动轴21，料叉10位于传送带24的左端。

在操作该实用新型时，分两步，第一步为粉丝的抓取过程，通过伸缩气缸11将料叉10推动到生产粉丝的滚筒出口，粉丝加工完毕后落入滚筒，料叉10将粉丝叉起，此时翻转气缸13通过齿条15带动齿轮16转动，齿轮16和料叉转轴7通过键连接，因此料叉转轴7也跟着转动，将粉丝转动移动角度防止粉丝掉下，然后伸缩气缸11回程到达初始位置，翻转气缸13也回程使得齿轮16反转，这样可以使得在外力作用下粉丝可以掉下来，此时脱料气缸12推动脱料板9，脱料板9推动粉丝，将粉丝脱落，至此完成了粉丝抓取到脱落的过程。第二步为粉丝的运输收料过程，脱落的粉丝落在传送带24的左端上，减速机马达25带动着转动轴21转动，在驱动带轮22和支撑带轮23的作用下，使得传送带24向右输送，通过带轮与传送带24的滚动摩擦来实现传送，从而将粉丝运输到传送带24右端，粉丝顺着传送带落入地面上摆放的周转箱20中，至此完成了粉丝运输到收集的过程。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种粉丝抓取收料机，包括粉丝抓取装置和粉丝收料装置，其特征在于，所述粉丝抓取装置包括机架、第一支脚、方形支撑座、第一支撑板、支撑臂、伸长臂、第二支撑板、叉起装置、翻转装置和脱料装置；机架由八根方管组成，其中四根方管固定连接成正方形框架，剩下四根方管分别固定垂直连接在正方形框架四个角的下方；第一支脚焊接在方管底部；方形支撑座通过螺钉连接在机架的正前方；支撑臂通过螺纹连接对称分布在横轴两端，与第一支撑板螺栓连接；第二支撑板穿过伸长臂，伸长臂设于支撑臂的左边；叉起装置包括料叉和伸缩气缸，伸缩气缸上端连接在第二支撑板的中间，料叉焊接在料插转轴上；翻转装置包括料叉转轴、齿条、齿轮和翻转气缸，翻转气缸固定安装在第二支撑板的底部，料叉转轴设于翻转气缸的底部，齿轮通过键连接设于料叉转轴的中部，齿轮与齿条相啮合；脱料装置包括脱料板和脱料气缸，脱料板穿过料叉，脱料气缸通过螺母连接在第二支撑板的左端；所述粉丝收料装置包括第二支脚、支柱、横板、减速机马达、转动轴、驱动带轮、支撑带轮和传送带，四根支柱的底部焊接有第二支脚；横板螺栓连接在支柱的上端；减速机马达设于横板的右端，与横板螺钉连接；两个转动轴均匀分布在横板的两端；驱动带轮和支撑带轮分别设于转动轴上；传送带绕过两根转动轴，料叉位于传送带的左端。

2.根据权利要求1所述的粉丝抓取收料机，其特征在于，所述机架和支柱为铝型材。

3.根据权利要求1所述的粉丝抓取收料机，其特征在于，所述翻转气缸的上端设有第一感应开关。

4.根据权利要求1所述的粉丝抓取收料机，其特征在于，所述伸缩气缸的上端设有第二感应开关。

5.根据权利要求1所述的粉丝抓取收料机，其特征在于，所述料叉上焊接有均匀分布的20个叉子。

6.根据权利要求1所述的粉丝抓取收料机，其特征在于，所述料叉与垂直面方向成60°角。

7.根据权利要求1所述的粉丝抓取收料机，其特征在于，所述粉丝抓取装置利用PLC控制器来控制。

8.根据权利要求1所述的粉丝抓取收料机，其特征在于，所述传送带的右端地面上设有周转箱。