CN206318138U - 一种服装自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种服装自动折叠机，包括主体支架、输送装置、控制装置和多个折叠装置，输送装置的一端设置于主体支架的一端，输送装置的另一端朝向主体支架的另一端输送；所有的折叠装置均设置于主体支架上，折叠装置与输送装置配合使用；控制装置设置于主体支架的侧面，输送装置和折叠装置均与控制装置信号连接。本实用新型的有益效果为：实现了服装自动折叠机的连续化操作，提高了服装折叠的规范程度，提高了服装折叠效率，降低了人工成本。

Description

一种服装自动折叠机

技术领域

本实用新型涉及服装加工技术领域，尤其涉及一种服装自动折叠机。

背景技术

由于前期国内人工成本相对较低及服装和纺织品产品的种类繁多等各种原因，市场上始终没有出现一种能代替人工完成相关产品的折叠工作的机器，近年国内人工成本巨增，使得大部份服装及纺织品企业后整理的成本巨高，为了产品包装的规范及方便运输，不得不依靠人工对服装及相关纺织品单一逐件的来进行折叠，使得相关企业承受巨高人工成本和产品包装不规范的双重压力。

目前，出现单一的模板式服装折叠机，由于是模板式的，对需要折叠服装的尺寸及款式都有相应的要求，所有折叠出来的服装从折叠方式、折叠尺寸、服装厚度要求都是单一不可调的，且效率相对比较低下，必须一件折叠完成后才能放置下一件产品折叠，相比人工效率没有优势。现有折叠机方式为，把服装平铺在台面上，通过气动或电动工具，通过左翻，右翻，前后对折翻动完成服装折叠，折完一件拿走后再折第二件，且折叠出来的服装方块尺寸为固定的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种服装自动折叠机，实现了服装自动折叠机的连续化操作，提高了服装折叠的规范程度，提高了服装折叠效率，降低了人工成本。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种服装自动折叠机，包括主体支架、输送装置、控制装置和多个折叠装置，所述输送装置的一端设置于所述主体支架的一端，所述输送装置的另一端朝向所述主体支架的另一端输送；所有的所述折叠装置均设置于所述主体支架上，所述折叠装置与所述输送装置配合使用；所述控制装置设置于所述主体支架的侧面，所述输送装置和所述折叠装置均与所述控制装置信号连接。

进一步的，所述主体支架包括依次连接第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间沿所述主体支架的长度方向形成有间隙，所述第二支架远离所述第一支架的一端设有放置台，所述控制装置设置于所述第一支架的侧面；

所述输送装置的一端设置于所述第一支架远离所述第二支架的一端，所述输送装置的另一端朝向所述第二支架远离所述第一支架的一端输送。

进一步的，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端设置于所述第一支架远离所述第二支架的一端，所述第一输送装置的另一端朝向所述第一支架靠近所述第二支架的一端输送，所述第一输送装置的中轴线和所述第二输送装置的中轴线相重合；

所述第二输送装置的一端设置于所述第二支架靠近所述第一支架的一端，所述第二输送装置的另一端朝向所述第二支架远离所述第一支架的一端输送；

所述第一输送装置和所述第二输送装置均与所述控制装置信号连接。

进一步的，所述折叠装置的数量为三个，分别为第一折叠器、第二折叠器和第三折叠器，所述第一折叠器的一端与所述第一支架铰接；所述第二折叠器通过第一转动轴设置于所述第一支架的底部，所述第二折叠器的一端穿设在所述间隙内；所述第三折叠器的一端与所述第二支架铰接，所述第三折叠器的一端与所述第二输送装置的输送方向相垂直；所述第一折叠器、所述第二折叠器和所述第三折叠器均与所述控制装置信号连接。

进一步的，第一折叠器包括第一折叠部、第二折叠部、第一支撑件和第二支撑件，所述第一折叠部靠近所述第二折叠部的一端与所述第一支撑件的顶部铰接，所述第二折叠部靠近所述第一折叠部的一端与所述第二支撑件的顶部铰接，所述第一折叠部和所述第二折叠关于所述第一输送装置的中轴线对称设置，所述第一折叠部和所述第二折叠部上均设有多个通孔，所述第一折叠部和所述第二折叠部均与所述控制装置信号连接。

进一步的，所述第一折叠器还包括螺杆和手柄，所述螺杆设置于所述第一支撑件和所述第二支撑件下方，所述螺杆通过第一连接件与所述第一支撑件滑动连接，所述螺杆通过第二连接件与所述第二支撑件滑动连接，所述螺杆的一端与所述手柄连接，所述螺杆的另一端与所述第一支架连接。

进一步的，所述第三折叠器包括第三折叠部、第一固定部和第二固定部，所述第三折叠部的一端与所述第二支架铰接，所述第三折叠部的一端与所述第二输送装置的输送方向相垂直；

所述第一固定部和所述第二固定部分别与所述第二支架滑动连接，所述第一固定部和所述第二固定部均位于所述第三折叠部的一端靠近所述第一支架的一侧，且关于所述第二输送装置的中轴线对称设置；

所述第三折叠部、所述第一固定部和所述第二固定部均与所述控制装置信号连接。

进一步的，所述第三折叠部包括多个折叠杆，所有的所述折叠杆的一端通过第二转动轴与所述第二支架连接，所有的所述折叠杆嵌设在所述第二输送装置内，所有的所述折叠杆的一端均与所述第二输送装置的输送方向相垂直，所有的所述折叠杆均与所述控制装置信号连接。

进一步的，还包括用于测定服装长度的光电传感器，所述光电传感器设置于所述第一支架上，且位于靠近所述第二支架的一端，所述光电传感器和所述控制装置信号连接。

进一步的，还包括平压装置和驱动所述平压装置升降的升降装置，所述平压装置和所述升降装置均设置于所述第一支架靠近所述第二支架的一端，所述平压装置能够在所述第一支架上沿垂直于所述输送装置的输送方向移动，所述平压装置和所述升降装置均与所述控制装置信号连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过输送装置将待折叠的衣服依次传送至不同功能的折叠装置处，通过不同功能的折叠装置分别对服装的不同部位进行折叠，从而实现了服装自动折叠机的连续化操作，提高了服装折叠的规范程度，提高了服装折叠效率，降低了人工成本。

2、第一输送装置和第二输送装置单独设置，分别输送不同折叠状态的服装，避免了相互之间的干扰，提高了工作效率。

3、第一折叠器通过第一折叠部和第二折叠部实现了对服装的左、右折叠；并通过旋转手柄带动螺杆转动，带动第一支撑件和第二支撑件沿着螺杆的轴向方向相对滑动，从而调整了第一折叠部和第二折叠部之间的间距，以满足不同宽度的服装的折叠要求。通孔的设计减少了第一折叠部和第二折叠部的阻力，减轻了第一折叠部和第二折叠部的重量，节约了材质。

4、第二折叠器通过光电传感器传递的服装长度的信号启动或者不启动，从而能够满足不同长度的服装折叠的需求。

5、第三折叠器通过第一固定部和第二固定部将服装固定，再通过第三折叠部对服装进行前后对折，从而完成了服装的折叠，并通过第二输送装置将折叠好的服装输送至放置台，等待进入下一工序。

本实用新型提供的一种服装自动折叠机，实现了服装折叠的连续化操作，而且能够满足不同宽度、不同长度的服装折叠的需求，拓宽了服装自动折叠机的适用范围，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的第一结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的第二结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的仰视图。

其中：1.主体支架、11.第一支架、12.第二支架、121.放置台、2.输送装置、21.第一输送装置、22.第二输送装置、3.控制装置、4.折叠装置、41.第一折叠器、411.第一折叠部、412.第二折叠部、413.第一支撑件、414.第二支撑件、415.通孔、416.螺杆、417.手柄、42.第二折叠器、43.第三折叠器、431.第三折叠部、432.第一固定部、433.第二固定部、5.光电传感器、6.平压装置、7.升降装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，给出具体实施例的描述，但不作为对本实用新型的任何限定。

参见图1至图3，一种服装自动折叠机，包括主体支架1、输送装置2、控制装置3和多个折叠装置4，输送装置2的一端设置于主体支架1的一端，输送装置2的另一端朝向主体支架1的另一端输送；所有的折叠装置4均设置于主体支架1上，折叠装置4与输送装置2配合使用；控制装置3设置于主体支架1的侧面，输送装置2和折叠装置4均与控制装置3信号连接。

通过上述服装自动折叠机的结构设计，通过输送装置2将待折叠的衣服依次传送至不同功能的折叠装置4处，通过不同功能的折叠装置4分别对服装的不同部位进行折叠，从而实现了服装自动折叠机的连续化操作，提高了服装折叠的规范程度，提高了服装折叠效率，降低了人工成本。

一种较佳的实施方式，主体支架1包括依次连接第一支架11和第二支架12，第一支架11与第二支架12之间沿主体支架1的长度方向形成有间隙，第二支架12远离第一支架11的一端设有放置台121；输送装置2的一端设置于第一支架11远离第二支架12的一端，输送装置2的另一端朝向第二支架12远离第一支架11的一端输送；控制装置3设置于第一支架11的侧面。

通过上述主体支架1的结构设计，第一支架11和第二支架12单独设置，便于主体支架1的安装、维修，避免了相互之间的干扰。

一种较佳的实施方式，输送装置2包括第一输送装置21和第二输送装置22，第一输送装置21的一端设置于第一支架11远离第二支架12的一端，第一输送装置21的另一端朝向第一支架11靠近第二支架12的一端输送，第一输送装置21的中轴线和第二输送装置22的中轴线相重合；第二输送装置22的一端设置于第二支架12靠近第一支架11的一端，第二输送装置22的另一端朝向第二支架12远离第一支架11的一端输送；第一输送装置21和第二输送装置22均与控制装置3信号连接。第一输送装置21包括多条平行设置的第一传送带，第二输送装置22包括多条平行设置的第二传送带，第二传送带的数量＞第一传送带的数量。

通过上述输送装置2的结构设计，第一输送装置21和第二输送装置22单独设置，分别输送不同折叠状态的服装，避免了相互之间的干扰，提高了工作效率。

一种较佳的实施方式，折叠装置4的数量为三个，分别为第一折叠器41、第二折叠器42和第三折叠器43，第一折叠器41的一端与第一支架11铰接；第二折叠器42通过第一转动轴设置于第一支架11的底部，第二折叠器42的一端穿设在间隙内；第三折叠器43的一端与第二支架12铰接，第三折叠器43的一端与第二输送装置22的输送方向相垂直；第一折叠器41、第二折叠器42和第三折叠器43均与控制装置3信号连接。

其中，第一折叠器41包括第一折叠部411、第二折叠部412、第一支撑件413和第二支撑件414，第一折叠部411靠近第二折叠部412的一端与第一支撑件413的顶部铰接，第二折叠部412靠近第一折叠部411的一端与第二支撑件414的顶部铰接，第一折叠部411和第二折叠关于第一输送装置21的中轴线对称设置，第一折叠部411和第二折叠部412上均设有多个通孔415，第一折叠部411和第二折叠部412均与控制装置3信号连接。第一折叠器41还包括螺杆416和手柄417，螺杆416设置于第一支撑件413和第二支撑件414下方，螺杆416通过第一连接件与第一支撑件413滑动连接，螺杆416通过第二连接件与第二支撑件414滑动连接，螺杆416的一端与手柄417连接，螺杆416的另一端与第一支架11连接。第一连接件为螺母，第二连接件为螺母，螺母和螺杆416螺纹连接，螺杆416上设有与第一连接件螺纹连接的第一段螺纹、以及与第二连接件螺纹连接的第二段螺纹，第一段螺纹和第二段螺纹的方向相反，保证了第一折叠部411和第二折叠部412能够同时靠近第一输送装置21或者同时远离第一输送装置21，从而调整了第一折叠部411和第二折叠部412之间的间距，以满足不同宽度的服装的折叠要求。通孔415的设计减少了第一折叠部411和第二折叠部412的阻力，减轻了第一折叠部411和第二折叠部412的重量，节约了材质。

第一折叠部411包括：第一动力单元和第一传动单元，第一动力单元设置于第一支架11上，第一动力单元通过第一传动单元驱动第一折叠部411的绕第一折叠部411的一端转动，第一动力单元与控制装置3信号连接。

第二折叠部412包括：第二动力单元和第二传动单元，第二动力单元设置于第一支架11上，第二动力单元通过第二传动单元驱动第二折叠部412的绕第二折叠部412的一端转动，第二动力单元与控制装置3信号连接。

其中，第二折叠器42朝向第二支架12的方向形成拱面。第二折叠器42包括：第三动力单元和第三传动单元，第三动力单元设置于第一支架11上，第三动力单元通过第三传动单元驱动转动轴转动，从而驱动第二折叠器42的一端穿过间隙，第三动力单元与控制装置3信号连接。

其中，第三折叠器43包括第三折叠部431、第一固定部432和第二固定部433，第三折叠部431的一端与第二支架12铰接，第三折叠部431的一端与第二输送装置22的输送方向相垂直；第一固定部432和第二固定部433分别与第二支架12滑动连接，第一固定部432和第二固定部433均位于第三折叠部431的一端靠近第一支架11的一侧，且关于第二输送装置22的中轴线对称设置；第三折叠部431、第一固定部432和第二固定部433均与控制装置3信号连接。

第三折叠部431包括多个折叠杆，所有的折叠杆的一端通过第二转动轴与第二支架12连接，所有的折叠杆嵌设在第二输送装置22内，所有的折叠杆的一端均与第二输送装置22的输送方向相垂直，所有的折叠杆均与控制装置3信号连接。任意相邻的两个第二传送带之间的间隙内嵌设一个折叠杆。

第三折叠器43通过第一固定部432和第二固定部433将服装固定，再通过第三折叠部431对服装进行前后对折，从而完成了服装的折叠，并通过第二输送装置22将折叠好的服装输送至下一工序，保证了服装折叠机的连续化操作，节约了空间。

第三折叠部431包括：第四动力单元和第四传动单元，第四动力单元设置于第二支架12上，第四动力单元通过第四传动单元驱动第三折叠部431的绕第二转动轴转动，第四动力单元与控制装置3信号连接。

第一固定部432包括：第五动力单元和第五传动单元，第五动力单元设置于第二支架12上，第五动力单元通过第五传动单元驱动第一固定部432在第二支架12上滑动，第五动力单元与控制装置3信号连接。

第二固定部433包括：第六动力单元和第六传动单元，第六动力单元设置于第二支架12上，第六动力单元通过第六传动单元驱动第二固定部433在第二支架12上滑动，第六动力单元与控制装置3信号连接。

一种较佳的实施方式，还包括用于测定服装长度的光电传感器5，光电传感器5设置于第一支架11上，且位于靠近第二支架12的一端，光电传感器5和控制装置3信号连接。通过光电传感器5判断服装的长度，光电传感器5向控制器发送信号，控制器依据光电传感器5发送信号判断是否启动第二折叠器42，例如服装长度≥1m时，启动第二折叠器42。

一种较佳的实施方式，还包括平压装置6和驱动平压装置6升降的升降装置，平压装置6和升降装置7均设置于第一支架11靠近第二支架12的一端，平压装置6能够在第一支架11上沿垂直于输送装置2的输送方向移动，平压装置6和升降装置7均与控制装置3信号连接。升降装置7包括：第七动力单元和第七传动单元，第七动力单元设置于第一支架11上，第七动力单元通过第七传动单元驱动平压装置6的升降，第七动力单元与控制装置3信号连接。其中，第一动力单元、第二动力单元、第三动力单元、第四动力单元、第五动力单元、第六动力单元和第七动力单元均可以为气缸或液压缸，当然，也可以采用其他驱动方式，在此就不一一赘述。

本实用新型的使用方法如下：

1、首先，通过手柄417带动螺杆416转动，第一折叠部411和第二折叠部412能够同时靠近第一输送装置21或者同时远离第一输送装置21，从而调整了第一折叠部411和第二折叠部412之间的间距，以匹配待折叠服装的宽度。

2、通过控制器分别启动第一输送装置21、第二输送装置22、第一折叠器41、第二折叠器42、第三折叠器43、平压装置6和光电传感器5。将服装放置在第一输送装置21上，第一折叠部411和第二折叠部412分别对服装的左、右折叠，折叠完成之后经第一输送装置21朝向第二折叠器42输送；

经光电传感器5检测，光电传感器5向控制器发送信号，当服装的长度＞1m时，控制器启动第二折叠器42，第二折叠部412对该服装远离领口的一端进行一次小幅度折叠，并通过压平装置将折叠部压平，折叠完成之后依次经第一输送装置21和第二输送装置22输送至第三折叠器43；当服装的长度≤1m时，服装直接被输送至第三折叠器43；

第三折叠器43通过第一固定部432和第二固定部433将服装固定，再通过第三折叠部431对服装进行前后对折，从而完成了服装的折叠，并通过第二输送装置22将折叠好的服装输送至放置台121，等待进入下一工序。

3、与此同时，当第一折叠器41对服装完成折叠，并经第一输送装置21输送至第二输送装置22上时，将下一件服装放置在第一输送装置21上进行折叠即可，实现了服装自动折叠机的连续化操作，提高了服装折叠效率，降低了人工成本。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种服装自动折叠机，其特征在于：包括主体支架(1)、输送装置(2)、控制装置(3)和多个折叠装置(4)，所述输送装置(2)的一端设置于所述主体支架(1)的一端，所述输送装置(2)的另一端朝向所述主体支架(1)的另一端输送；所有的所述折叠装置(4)均设置于所述主体支架(1)上，所述折叠装置(4)与所述输送装置(2)配合使用；所述控制装置(3)设置于所述主体支架(1)的侧面，所述输送装置(2)和所述折叠装置(4)均与所述控制装置(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：所述主体支架(1)包括依次连接第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)与所述第二支架(12)之间沿所述主体支架(1)的长度方向形成有间隙，所述第二支架(12)远离所述第一支架(11)的一端设有放置台(121)，所述控制装置(3)设置于所述第一支架(11)的侧面；

所述输送装置(2)的一端设置于所述第一支架(11)远离所述第二支架(12)的一端，所述输送装置(2)的另一端朝向所述第二支架(12)远离所述第一支架(11)的一端输送。

3.根据权利要求2所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：所述输送装置(2)包括第一输送装置(21)和第二输送装置(22)，所述第一输送装置(21)的一端设置于所述第一支架(11)远离所述第二支架(12)的一端，所述第一输送装置(21)的另一端朝向所述第一支架(11)靠近所述第二支架(12)的一端输送，所述第一输送装置(21)的中轴线和所述第二输送装置(22)的中轴线相重合；

所述第二输送装置(22)的一端设置于所述第二支架(12)靠近所述第一支架(11)的一端，所述第二输送装置(22)的另一端朝向所述第二支架(12)远离所述第一支架(11)的一端输送；

所述第一输送装置(21)和所述第二输送装置(22)均与所述控制装置(3)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：所述折叠装置(4)的数量为三个，分别为第一折叠器(41)、第二折叠器(42)和第三折叠器(43)，所述第一折叠器(41)的一端与所述第一支架(11)铰接；所述第二折叠器(42)通过第一转动轴设置于所述第一支架(11)的底部，所述第二折叠器(42)的一端穿设在所述间隙内；所述第三折叠器(43)的一端与所述第二支架(12)铰接，所述第三折叠器(43)的一端与所述第二输送装置(22)的输送方向相垂直；所述第一折叠器(41)、所述第二折叠器(42)和所述第三折叠器(43)均与所述控制装置(3)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：所述第一折叠器(41)包括第一折叠部(411)、第二折叠部(412)、第一支撑件(413)和第二支撑件(414)，所述第一折叠部(411)靠近所述第二折叠部(412)的一端与所述第一支撑件(413)的顶部铰接，所述第二折叠部(412)靠近所述第一折叠部(411)的一端与所述第二支撑件(414)的顶部铰接，所述第一折叠部(411)和所述第二折叠关于所述第一输送装置(21)的中轴线对称设置，所述第一折叠部(411)和所述第二折叠部(412)上均设有多个通孔(415)，所述第一折叠部(411)和所述第二折叠部(412)均与所述控制装置(3)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：所述第一折叠器(41)还包括螺杆(416)和手柄(417)，所述螺杆(416)设置于所述第一支撑件(413)和所述第二支撑件(414)下方，所述螺杆(416)通过第一连接件与所述第一支撑件(413)滑动连接，所述螺杆(416)通过第二连接件与所述第二支撑件(414)滑动连接，所述螺杆(416)的一端与所述手柄(417)连接，所述螺杆(416)的另一端与所述第一支架(11)连接。

7.根据权利要求4所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：所述第三折叠器(43)包括第三折叠部(431)、第一固定部(432)和第二固定部(433)，所述第三折叠部(431)的一端与所述第二支架(12)铰接，所述第三折叠部(431)的一端与所述第二输送装置(22)的输送方向相垂直；

所述第一固定部(432)和所述第二固定部(433)分别与所述第二支架(12)滑动连接，所述第一固定部(432)和所述第二固定部(433)均位于所述第三折叠部(431)的一端靠近所述第一支架(11)的一侧，且关于所述第二输送装置(22)的中轴线对称设置；

所述第三折叠部(431)、所述第一固定部(432)和所述第二固定部(433)均与所述控制装置(3)信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：所述第三折叠部(431)包括多个折叠杆，所有的所述折叠杆的一端通过第二转动轴与所述第二支架(12)连接，所有的所述折叠杆嵌设在所述第二输送装置(22)内，所有的所述折叠杆的一端均与所述第二输送装置(22)的输送方向相垂直，所有的所述折叠杆均与所述控制装置(3)信号连接。

9.根据权利要求2所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：还包括用于测定服装长度的光电传感器(5)，所述光电传感器(5)设置于所述第一支架(11)上，且位于靠近所述第二支架(12)的一端，所述光电传感器(5)和所述控制装置(3)信号连接。

10.根据权利要求2所述的一种服装自动折叠机，其特征在于：还包括平压装置(6)和驱动所述平压装置(6)升降的升降装置(7)，所述平压装置(6)和所述升降装置(7)均设置于所述第一支架(11)靠近所述第二支架(12)的一端，所述平压装置(6)能够在所述第一支架(11)上沿垂直于所述输送装置(2)的输送方向移动，所述平压装置(6)和所述升降装置(7)均与所述控制装置(3)信号连接。