CN208666184U - 一种仓库货物管理用自动化码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库货物管理用自动化码垛装置，包括底座，所述底座顶端一侧固定设置有固定架，所述固定架一侧固定设置有齿条，所述固定架固定设置有若干放置板，所述固定架在放置板外侧通过转轴活动设置有第一传送带，所述固定架一侧在放置板下方固定设置有固定板，所述固定板顶端固定设置有电机，所述电机的输出轴端与第一传送带的输入端通过皮带和皮带轮连接，所述固定架两侧均开设有两个第一凹槽，所述固定架靠近齿条的一侧活动设置有抬升板，所述抬升板两侧均固定设置有滑块，所述滑块活动设置于第一凹槽内部，所述抬升板一侧固定设置有第一伺服电机。本实用新型结构简单，使用方便，能够将货物自动堆放。

Description

一种仓库货物管理用自动化码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码货设备技术领域，具体为一种仓库货物管理用自动化码垛装置。

背景技术

在仓库之中需要放置大量的物品时，由于需要充分的利用仓库空间，需要将货物码垛起来。

但是目前使用的仓库货物管理用自动化码垛装置存在以下不足：

1、目前使用的仓库货物管理用自动化码垛装置只能直线传输，在传输到地点后需要人工的将货物整齐的堆放，劳动强度大，且工作效率低下。

2、目前使用的仓库货物管理用自动化码垛装置将货物堆放起来后当需要拿取的时候很不方便，导致拿取时间长，且高度较高，有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库货物管理用自动化码垛装置，以解决上述背景技术中提出的只能直线传输，在传输到地点后需要人工的将货物整齐的堆放，劳动强度大，且工作效率低下和将货物堆放起来后当需要拿取的时候很不方便，导致拿取时间长，且高度较高，有一定的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库货物管理用自动化码垛装置，包括底座，所述底座顶端一侧固定设置有固定架，所述固定架一侧固定设置有齿条，所述固定架固定设置有若干放置板，所述固定架在放置板外侧通过转轴活动设置有第一传送带，所述固定架一侧在放置板下方固定设置有固定板，所述固定板顶端固定设置有电机，所述电机的输出轴端与第一传送带的输入端通过皮带和皮带轮连接，所述固定架两侧均开设有两个第一凹槽，所述固定架靠近齿条的一侧活动设置有抬升板，所述抬升板两侧均固定设置有滑块，所述滑块活动设置于第一凹槽内部，所述抬升板一侧固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端固定设置有与齿条相啮合的齿轮，所述第一伺服电机的输出轴端与齿轮传动连接，所述抬升板外侧通过转轴活动设置有第二传送带，所述抬升板另一侧固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端与第二传送带的输入端传动连接，所述抬升板一侧固定设置有控制箱，所述控制箱的输出端与电机、第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，所述抬升板有一侧固定设置有红外线感应器，所述红外线感应器的输出端与控制箱电性连接。

优选的，所述滑块一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部通过转轴活动设置有滚轮，所述滚轮活动设置于第一凹槽内部。

优选的，所述底座两侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部顶端固定设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定设置有挡板。

优选的，所述伸缩杆内部固定设置有弹簧。

优选的，所述第一传送带和第二传送带表面均固定设置有防滑层，所述防滑层为橡胶材质。

优选的，所述底座顶端固定设置有橡胶垫。

优选的，所述红外线感应器与抬升板的安装角度为六十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮在齿条上转动的过程中使抬升板上升，通过红外线感应器检测放置板顶端的第一传送带上方是否存在物体，当红外线感应器检测到第一传送带顶端存在物体时，控制箱控制第一伺服电机继续转动，使抬升板继续升高，当红外线感应器检测到第一传送带顶端不存在物体时，通过控制第一伺服电机停止转动，控制第二伺服电机和电机转动，使第一传送带和第二传送带同时转动，可以将第二传送带顶端的物体运输到第一传送带顶端，可以实现自动的放置物体，减少的劳动量，提高了工作效率；

2、本实用新型同通过第一伺服电机带动齿轮转动，将抬升板升到一定的高度，通过第二伺服电机和电机转动，使第一传送带和第二传送带转动，将货物从放置板上传输到抬升板顶端，再通过第一伺服电机带动齿轮转动，使抬升板下降，可以取出货物，结构简单，拿取货物方便。

附图说明

图1为本实用新型一种仓库货物管理用自动化码垛装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种仓库货物管理用自动化码垛装置图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型一种仓库货物管理用自动化码垛装置图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型一种仓库货物管理用自动化码垛装置的滚轮与滑块安装示意图；

图5为本实用新型一种仓库货物管理用自动化码垛装置固定架侧面结构示意图；

图6为本实用新型一种仓库货物管理用自动化码垛装置的放置板与固定架安装示意图。

图中：1、底座；2、固定架；3、齿条；4、放置板；5、第一传送带；6、固定板；7、电机；8、第一凹槽；9、抬升板；10、滑块；11、第一伺服电机；12、齿轮；13、第二传送带；14、第二伺服电机；15、控制箱；16、红外线感应器；17、第二凹槽；18、滚轮；19、第三凹槽；20、伸缩杆；21、挡板；22、弹簧；23、防滑层；24、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种仓库货物管理用自动化码垛装置，包括底座1，所述底座1顶端一侧固定设置有固定架2，所述固定架2一侧固定设置有齿条3，所述固定架2固定设置有若干放置板4，所述固定架2在放置板4外侧通过转轴活动设置有第一传送带5，所述固定架2一侧在放置板4下方固定设置有固定板6，所述固定板6顶端固定设置有电机7，所述电机7的输出轴端与第一传送带5的输入端通过皮带和皮带轮连接，所述固定架2两侧均开设有两个第一凹槽8，所述固定架2靠近齿条3的一侧活动设置有抬升板9，所述抬升板9两侧均固定设置有滑块10，所述滑块10活动设置于第一凹槽8内部，所述抬升板9一侧固定设置有第一伺服电机11，所述第一伺服电机11一端固定设置有与齿条3相啮合的齿轮12，所述第一伺服电机11的输出轴端与齿轮12传动连接，所述抬升板9外侧通过转轴活动设置有第二传送带13，所述抬升板9另一侧固定设置有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14的输出轴端与第二传送带13的输入端传动连接，所述抬升板9一侧固定设置有控制箱15，所述控制箱15的输出端与电机7、第一伺服电机11和第二伺服电机14电性连接，所述抬升板9有一侧固定设置有红外线感应器16，所述红外线感应器16的输出端与控制箱15电性连接。

所述滑块10一侧开设有第二凹槽17，所述第二凹槽17内部通过转轴活动设置有滚轮18，所述滚轮18活动设置于第一凹槽8内部，使滑块10更容易在第一凹槽8内部滑动；所述底座1两侧开设有第三凹槽19，所述第三凹槽19内部顶端固定设置有若干伸缩杆20，所述伸缩杆20顶端固定设置有挡板21，为第一伺服电机11和第二伺服电机14减震；所述伸缩杆20内部固定设置有弹簧22，起到减轻振动的作用；所述第一传送带5和第二传送带13表面均固定设置有防滑层23，所述防滑层23为橡胶材质，防止货物在第一传送带5和第二传送带13表面滑动；所述底座1顶端固定设置有橡胶垫24，为抬升板9减震；所述红外线感应器16与抬升板9的安装角度为六十度，方便检测到物体。

工作原理：该实用新型将需要放置的物体放置在抬升板9顶端的第二传送带13表面，通过第一伺服电机11带动齿轮12转动，通过齿轮12在齿条3上转动的过程中使抬升板9上升，在抬升板9上升的过程中，滑块10通过滚轮18在第一凹槽8内部滑动，保证了抬升板9的稳定性，通过红外线感应器16检测放置板4顶端的第一传送带5上方是否存在物体，当红外线感应器16检测到第一传送带5顶端存在物体时，将信号传输给控制箱15，控制箱15控制第一伺服电机11继续转动，使抬升板9继续升高，当红外线感应器16检测到第一传送带5顶端不存在物体时，通过控制第一伺服电机11停止转动，将抬升板9的高度固定柱，控制第二伺服电机14和电机7转动，使第一传送带5和第二传送带13同时转动，可以将第二传送带13顶端的物体运输到第一传送带5顶端，完成物体的放置，在通过第一伺服电机11反转，使抬升板9下降运输新的物体，结构简单设计合理，能够自动的放置物品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种仓库货物管理用自动化码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端一侧固定设置有固定架(2)，所述固定架(2)一侧固定设置有齿条(3)，所述固定架(2)固定设置有若干放置板(4)，所述固定架(2)在放置板(4)外侧通过转轴活动设置有第一传送带(5)，所述固定架(2)一侧在放置板(4)下方固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)顶端固定设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴端与第一传送带(5)的输入端通过皮带和皮带轮连接，所述固定架(2)两侧均开设有两个第一凹槽(8)，所述固定架(2)靠近齿条(3)的一侧活动设置有抬升板(9)，所述抬升板(9)两侧均固定设置有滑块(10)，所述滑块(10)活动设置于第一凹槽(8)内部，所述抬升板(9)一侧固定设置有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)一端固定设置有与齿条(3)相啮合的齿轮(12)，所述第一伺服电机(11)的输出轴端与齿轮(12)传动连接，所述抬升板(9)外侧通过转轴活动设置有第二传送带(13)，所述抬升板(9)另一侧固定设置有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴端与第二传送带(13)的输入端传动连接，所述抬升板(9)一侧固定设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)的输出端与电机(7)、第一伺服电机(11)和第二伺服电机(14)电性连接，所述抬升板(9)有一侧固定设置有红外线感应器(16)，所述红外线感应器(16)的输出端与控制箱(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库货物管理用自动化码垛装置，其特征在于：所述滑块(10)一侧开设有第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)内部通过转轴活动设置有滚轮(18)，所述滚轮(18)活动设置于第一凹槽(8)内部。

3.根据权利要求1所述的一种仓库货物管理用自动化码垛装置，其特征在于：所述底座(1)两侧开设有第三凹槽(19)，所述第三凹槽(19)内部顶端固定设置有若干伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)顶端固定设置有挡板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种仓库货物管理用自动化码垛装置，其特征在于：所述伸缩杆(20)内部固定设置有弹簧(22)。

5.根据权利要求1所述的一种仓库货物管理用自动化码垛装置，其特征在于：所述第一传送带(5)和第二传送带(13)表面均固定设置有防滑层(23)，所述防滑层(23)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种仓库货物管理用自动化码垛装置，其特征在于：所述底座(1)顶端固定设置有橡胶垫(24)。

7.根据权利要求1所述的一种仓库货物管理用自动化码垛装置，其特征在于：所述红外线感应器(16)与抬升板(9)的安装角度为六十度。