CN209567412U - 一种自动化棒料上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化棒料上料设备，包括立柱、底板、底座和传送带，所述底座底端的四个拐角处均设置有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有立柱，所述立柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底座的顶端设置有底板，且底板和底座之间均匀设置有压力传感器，所述底板顶端的两侧均设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆顶部的一端均设置有转轴，所述转轴远离液压伸缩杆的一端均设置有减速机。本实用新型通过设置有光电传感器，当棒料在传送带上运输上料时，光电传感器会检测到，再将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给计数器，计数器会显示当前棒料的数量，便于工作人员进行统计。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输上料技术领域，具体为一种自动化棒料上料设备。
背景技术
目前，棒料的上料大多还是需要人工进行搬运，劳动强度很大，同时具有一定的安全隐患，随着制造业的不断发展，上料效率却不能得到有效提升，现需要一种自动化棒料上料设备来提升上料效率；
第一，传统的棒料上料设备不能自动上料和调节高度，上料效率过于低下；
第二，传统的棒料上料设备不能够对棒料进行计数，不便于工作人员进行统计；
第三，传统的棒料上料设备不能够根据棒料的多少来调整上料速度，不够智能节能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化棒料上料设备，以解决上述背景技术中提出的不能自动上料和调节高度、不能够对棒料进行计数和不能够根据棒料的多少来调整上料速度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化棒料上料设备，包括立柱、底板、底座和传送带，所述底座底端的四个拐角处均设置有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有立柱，所述立柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底座的顶端设置有底板，且底板和底座之间均匀设置有压力传感器，所述底板顶端的两侧均设置有气缸，且气缸的顶端均设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆顶部的一端均设置有转轴，所述转轴远离液压伸缩杆的一端均设置有减速机，且减速机远离转轴的一端均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过连接轴与转轴的输入端连接，所述转轴之间设置有传送带，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述压力传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与气缸、驱动电机和减速机的输入端电性连接。
优选的，所述立柱的顶端设置有顶板，并且顶板底端的中间位置处设置有光电传感器，顶板底端的一侧设置有摄像头，同时顶板底端的另一侧设置有计数器，所述顶板与立柱之间构成拆卸安装结构。
优选的，所述液压伸缩杆关于底座的垂直中心线对称分布。
优选的，所述底板与转轴之间构成伸缩结构。
优选的，所述传送带的两端均匀设置有挂钩，同时传送带上均匀设置有限位块，所述挂钩呈等间距排列。
优选的，所述所述传送带的表面上设置有碳酸硅耐磨层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化棒料上料设备结构合理，具有以下优点：
1、通过设置有驱动电机，将棒料放在传送带上，同时通过卡钩将棒料卡住进行运输，防止棒料移位，同时启动气缸，液压伸缩杆调节高度，可以方便对不同的位置进行上料，更急方便。
2、通过设置有光电传感器，当棒料在传送带上运输上料时，光电传感器会检测到，再将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给计数器，计数器会显示当前棒料的数量，便于工作人员进行统计。
3、通过设置有压力传感器，当传送带上的压力大于设定值时，说明在运输棒料，此时会将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给驱动电机和减速机，此时运转速度会提升，当压力小于设定值时，驱动电机会减速运行，更加节能。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的传送带俯视结构示意图；
图3为本实用新型的转轴侧视结构示意图；
图4为本实用新型的系统框图。
图中：1、顶板；2、挂钩；3、立柱；4、液压伸缩杆；5、底板；6、底座；7、万向轮；8、压力传感器；9、气缸；10、转轴；11、控制面板；12、单片机；13、传送带；14、计数器；15、光电传感器；16、摄像头；17、限位块；18、驱动电机；19、减速机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化棒料上料设备，包括立柱3、底板5、底座6和传送带13，底座6底端的四个拐角处均设置有万向轮7，底座6顶端的两侧均设置有立柱3，立柱3的顶端设置有顶板1，并且顶板1底端的中间位置处设置有光电传感器15，光电传感器15的型号可为BGS-ZL10N，顶板1底端的一侧设置有摄像头16，同时顶板1底端的另一侧设置有计数器14，顶板1与立柱3之间构成拆卸安装结构，便于拆装维护，立柱3的一侧安装有控制面板11，且控制面板11的内部安装有单片机12，单片机12的型号可为HT66F018，底座6的顶端设置有底板5，且底板5和底座6之间均匀设置有压力传感器8，压力传感器8的型号可为CYYZ11，底板5顶端的两侧均设置有气缸9，气缸9的型号可为QGB，且气缸9的顶端均设置有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4顶部的一端均设置有转轴10，底板5与转轴10之间构成伸缩结构，便于调节上料时的高度，转轴10远离液压伸缩杆4的一端均设置有减速机19，减速机19的型号可为AF090-16-S2-P2，且减速机19远离转轴10的一端均设置有驱动电机18，驱动电机18的型号可为Y90S-2，驱动电机18的输出端通过连接轴与转轴10的输入端连接，转轴10之间设置有传送带13，传送带13的表面上设置有碳酸硅耐磨层，提升使用寿命，传送带13的两端均匀设置有挂钩2，同时传送带13上均匀设置有限位块17，挂钩2呈等间距排列，便于均匀上料，液压伸缩杆4关于底座6的垂直中心线对称分布，便于将两边同时抬高或降低，防止两边高度差大，传送带13过于松软或紧绷，造成损坏，控制面板11的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，摄像头16的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，光电传感器15的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，压力传感器8的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，单片机12的输出端通过导线与气缸9、计数器14、驱动电机18和减速机19的输入端电性连接。
工作原理：使用时，将装置移动至工作区域，由于设置有压力传感器8，当压力传感器8检测到的压力大于设定值时，说明正在上料，会将信号发送给单片机12，单片机12将信号处理后发送给驱动电机18，驱动电机18启动，转轴10开始转动，传送带13会随之运转，棒料放在挂钩2，挂钩2将棒料卡住进行上料，同时由于设置有限位块17，进一步防止棒料移位，同时启动气缸9，液压伸缩杆4调节传送带13至合适的高度，使上料更为精准，棒料在上料的过程中，会被光电传感器15检测到，光电传感器15将信号发送给单片机12，单片机12将信号处理后发送给计数器14，计数器14进行计数，便于工作人员对棒料进行统计，摄像头16会检测整个上料过程，及时的进行记录，当压力传感器8检测到的压力小于设定值时，会将信号发送给单片机12，单片机12将信号处理后发送给驱动电机18，驱动电机18会低速运行，更加节能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种自动化棒料上料设备，包括立柱(3)、底板(5)、底座(6)和传送带(13)，其特征在于：所述底座(6)底端的四个拐角处均设置有万向轮(7)，所述底座(6)顶端的两侧均设置有立柱(3)，所述立柱(3)的一侧安装有控制面板(11)，且控制面板(11)的内部安装有单片机(12)，所述底座(6)的顶端设置有底板(5)，且底板(5)和底座(6)之间均匀设置有压力传感器(8)，所述底板(5)顶端的两侧均设置有气缸(9)，且气缸(9)的顶端均设置有液压伸缩杆(4)，液压伸缩杆(4)顶部的一端均设置有转轴(10)，所述转轴(10)远离液压伸缩杆(4)的一端均设置有减速机(19)，且减速机(19)远离转轴(10)的一端均设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端通过连接轴与转轴(10)的输入端连接，所述转轴(10)之间设置有传送带(13)，所述控制面板(11)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述压力传感器(8)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述单片机(12)的输出端通过导线与气缸(9)、驱动电机(18)和减速机(19)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化棒料上料设备，其特征在于：所述立柱(3)的顶端设置有顶板(1)，并且顶板(1)底端的中间位置处设置有光电传感器(15)，顶板(1)底端的一侧设置有摄像头(16)，同时顶板(1)底端的另一侧设置有计数器(14)，所述顶板(1)与立柱(3)之间构成拆卸安装结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化棒料上料设备，其特征在于：所述液压伸缩杆(4)关于底座(6)的垂直中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种自动化棒料上料设备，其特征在于：所述底板(5)与转轴(10)之间构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化棒料上料设备，其特征在于：所述传送带(13)的两端均匀设置有挂钩(2)，同时传送带(13)上均匀设置有限位块(17)，所述挂钩(2)呈等间距排列。
6.根据权利要求1所述的一种自动化棒料上料设备，其特征在于：所述传送带(13)的表面上设置有碳酸硅耐磨层。
Priority Applications (1)
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| CN201920204947.2U CN209567412U (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 一种自动化棒料上料设备 |
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| CN (1) | CN209567412U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850226A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-28 | 浙江大学深圳研究院 | 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法 |
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2019
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| CN112850226A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-28 | 浙江大学深圳研究院 | 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法 |
| CN112850226B (zh) * | 2021-02-23 | 2022-11-04 | 芜湖祥威机械科技有限公司 | 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法 |
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