CN207592286U - 一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统，包括上料带、至少一个送料带、转向传递装置、隐裂片检测装置、隐裂片抓取装置以及废料盒；定义所述上料带沿带传动方向依次分为检测区和传送区，所述隐裂片检测装置设置于所述上料带的检测区，所述隐裂片检测装置用于检测电池片是否隐裂，且将隐裂信息传送给所述隐裂片抓取装置。隐裂片抓取装置位于所述传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒。隐裂片抓取装置根据所述隐裂信息将电池隐裂片抓取至废料盒。经过排除后的电池片，从上料带进入与其相垂直的送料带，送料带将电池片送入下一步加工工艺的设备中。

Description

一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种电池片的上料设备，尤其涉及一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统。

背景技术

在晶硅电池的生产中，电池片的表面制绒及酸洗、扩散制结在一个大设备中完成，而这个加工大设备通过送料带将电池片进行传送入设备内部进行加工。为了降低加工成本，提高加工效率，在电池片的表面制绒等工艺之前，需要进行电池片的检测，其主要为对电池片的微裂纹进行检测，并自动剔除破损电池片。因为隐裂片在生产过程中会碎片，而且会导致部分正常片被污染，在电池片生产过程中也可能导致印刷工段中的网版被碎片扎破。为了提高成品率，提高网版寿命减低生产成本，必须将隐裂片挑出来。

由于电池片检测设备与加工大设备衔接困难，现有的硅片检测设备往往独立上下料，进行自动装片和卸片，并且将不合格品放到固定位置。造成不必要的资源浪费，因此需要一款能够直接与电池片的表面制绒等加工的大设备连接的设计，或者在该大设备上料设备中加入硅片检测设备，以及破损硅片移除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中硅片检测设备独立上下料，进行自动装片和卸片，并且将不合格品放到固定位置，造成不必要的资源浪费的缺点，提供一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种自动排除电池隐裂片的上料设备，包括上料带、至少一个送料带、转向传递装置、隐裂片检测装置、隐裂片抓取装置以及废料盒；定义所述上料带沿带传动方向依次分为检测区和传送区，所述隐裂片检测装置设置于所述上料带的检测区，所述隐裂片检测装置用于检测电池片是否隐裂，且将隐裂信息传送给所述隐裂片抓取装置；所述隐裂片抓取装置位于所述传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒。

所述送料带与所述上料带相垂直，且所述送料带的进料端相邻设置于所述传送区，所述送料带的水平高度大于所述上料带的水平高度；所述转向传递装置设置于所述送料带下方，且与所述送料带相对应。

所述上料带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述转向传递装置包括升降单元以及设置在升降单元上的第一传送单元以及第二传送单元；所述第一传送单元设置于所述第一带体和所述第二带体之间，所述第二传送单元设置于所述上料带与所述送料带之间，且所述第一传送单元以及所述第二传送单元的传送方向均与所述送料带方向一致。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述转向传递装置还包括第三传送单元，所述第三传送单元与所述第一传送单元以及第二传送单元同列设置，且所述第二传送单元、第一传送单元以及第二传送单元依次排列。

作为进一步改进，所述第一传送单元包括驱动装置、滚轮以及传送带，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮用于带动所述传送带进行周向运动。

作为进一步改进，所述隐裂片抓取装置包括旋转气缸、旋转臂以及取物单元，所述旋转气缸驱动旋转臂进行转动，所述取物单元设置在所述旋转臂的末端，所述取物单元包括升降气缸、取物板以及多个真空吸盘；所述升降气缸与所述取物板顶部固定连接，多个所述真空吸盘设置于所述取物板底部。

作为进一步改进，所述送料带包括3～5个，且相邻所述送料带平行设置。

作为进一步改进，所述隐裂片抓取装置还包括水平导轨以及与所述水平导轨相适配的导轨滑块，所述水平导轨与所述上料带相平行；所述旋转气缸固定连接所述导轨滑块底部。

一种上料系统，包括至少两组如上所述的上料设备，且相邻上料设备中的上料带位于同一条直线上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.在本实用新型中，采用隐裂片检测装置与上料带相配合，减少隐裂片检测装置单独上下料，带来损耗以及占地空间，并且隐裂片抓取装置位于上料带的传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒。经过排除后的电池片，从上料带进入与其相垂直的送料带，送料带将电池片送入下一步加工工艺的设备中。

2.在本实用新型中，采用上料带包括平行设置的第一带体和第二带体，而转向传递装置的第一传送单元设置于所述第一带体和所述第二带体之间，第二传送单元设置于所述上料带与所述送料带之间。在电池片需要从提供电池片原料材料的上料带，进入检测筛选完毕，朝下一步工艺设备送电池片的送料带上时。转向传递装置的升降单元驱动上升，将第一传送单元以及第二传送单元上升到与送料带相同的高度，且通过第一传送单元以及第二传送单元将上料带上的电池片高效、无损的传递至送料带。

3.进一步的，该送料带有多条，满足太阳能加工工艺中多条线路同时加工的要求。且将上料带与送料带区分开，可以使送料带持续运转，将电池片源源不断送至下一步工艺加工设备。而上料带可随时停止，进行废料拿取，提供合格率。

4.在本实用新型的上料系统，包括多组上料设备，相邻上料设备中的上料带位于同一条直线上。多条送料带为电池片下一步加工工艺进行同时送料。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种自动排除电池隐裂片的上料设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例一种自动排除电池隐裂片的上料设备的主视图；

图3为图1中第一传送单元的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例一种上料系统的俯视图。

主要元件符号说明

上料设备1、上料带10、第一带体11、第二带体12、

送料带20、转向传递装置30、升降单元31、第一传送单元32、第二传送单元33、第三传送单元34、驱动装置321、滚轮322、传送带323、支撑板324、隐裂片检测装置40、隐裂片抓取装置50、旋转气缸51、旋转臂52、取物单元53、升降气缸531、取物板532、水平导轨54、导轨滑块55、废料盒60。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1与图2，一种自动排除电池隐裂片的上料设备1，包括上料带10、至少一个送料带20、转向传递装置30、隐裂片检测装置40、隐裂片抓取装置50以及废料盒60；定义所述上料带10沿带传动方向依次分为检测区(未标出)和传送区(未标出)，所述隐裂片检测装置40设置于所述上料带10的检测区，所述隐裂片检测装置40通过使用红外光，并通过图像处理来检测电池片是否隐裂，且将隐裂信息传送给所述隐裂片抓取装置50；所述隐裂片抓取装置50位于所述传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒60。

采用隐裂片检测装置40与上料带10相配合，减少隐裂片检测装置40单独上下料，带来损耗以及占地空间，并且隐裂片抓取装置50位于上料带10的传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒60。经过排除后的电池片，从上料带10进入与其相垂直的送料带20，送料带20将电池片送入下一步加工工艺的设备中。

在本实施例中，所述送料带20与所述上料带10相垂直，从而保证控制电池片的方向，避免因电池片方向改变带来的加工问题。

且所述送料带20的进料端相邻设置于所述上料带10的传送区，所述送料带20的水平高度大于所述上料带10的水平高度。送料带20与上料带10之间的高度差可以避免路过送料带20旁的电池片，意外进入送料带20。错过了隐裂片抓取装置50对隐裂的电池片进行抓取。

所述转向传递装置30设置于所述送料带20下方，且与所述送料带20相对应。

所述上料带10包括平行设置的第一带体11和第二带体12，所述转向传递装置30包括升降单元以及设置在升降单元上的第一传送单元32以及第二传送单元33。所述第一传送单元32设置于所述第一带体11和所述第二带体12之间，所述第二传送单元33设置于所述上料带10与所述送料带20之间，且所述第一传送单元32以及所述第二传送单元33的传送方向均与所述送料带20方向一致。

采用上料带10包括平行设置的第一带体11和第二带体12，而转向传递装置30的第一传送单元32设置于所述第一带体11和所述第二带体12之间，第二传送单元33设置于所述上料带10与所述送料带20之间。在电池片需要从提供电池片原料材料的上料带10，进入检测筛选完毕，朝下一步工艺设备送电池片的送料带20上时。转向传递装置30的升降单元驱动上升，将第一传送单元32以及第二传送单元33上升到与送料带20相同的高度，且通过第一传送单元32以及第二传送单元33将上料带10上的电池片高效、无损的传递至送料带20。

在本实施例中，所述转向传递装置30还包括第三传送单元34，所述第三传送单元34与所述第一传送单元32以及第二传送单元33同列设置，且所述第二传送单元33、第一传送单元32以及第二传送单元33依次排列。三个传送带323同时配合，避免电池片朝远离送料带20方向偏移时，仅靠第一传送单元32的着力不足，稳定性不够。通过添加第三传送单元34使得电池片更加顺利、稳定的传递入送料带20内。

请参考图3，本实施例中，所述第一传送单元32包括驱动装置321、滚轮322以及传送带323，所述驱动装置321用于驱动所述滚轮322转动，所述滚轮322用于带动所述传送带323进行周向运动。需要说明的是，第二传送单元33、第三传送单元34与所述第一传送单元32具有相同的结构。适用带传送可以增加传送的平稳性，且通过传送带323可以将电池片平稳的举高。

其中，所述隐裂片抓取装置50包括旋转气缸51、旋转臂52以及取物单元53，所述旋转气缸51驱动旋转臂52进行转动，所述取物单元53设置在所述旋转臂52的末端，所述取物单元53包括升降气缸531、取物板532以及多个真空吸盘(未标出)；所述升降气缸531与所述取物板532顶部固定连接，多个所述真空吸盘设置于所述取物板532底部。

需要说明的是，当抓取电池隐裂片时，上料带10停止运动，旋转气缸51驱动旋转臂52朝上料带10方向旋转，取物单元53通过升降气缸531将真空吸盘下方，真空吸盘将电池片吸取。随后旋转气缸51转动，将电池片移动到废料盒60上方。随后控制真空吸盘将电池片放下，完成电池隐裂片的抓取工作。

所述送料带20的优选个数为3～5个，且相邻所述送料带20平行设置，所述送料带20过多容易导致每一次送料时间延长，降低效率。尤其是当多个电池片被检测出有问题时。

请参考图1，在本实施例中，所述送料带20的个数为2。

需要说明的是，为与多个送料带20相对应，隐裂片抓取装置50可以固定在一个地方，上料带10上的电池隐裂片在同一位置停止，隐裂片抓取装置50进行抓取。

本实施例中，所述隐裂片抓取装置50还包括水平导轨54以及与所述水平导轨54相适配的导轨滑块55，所述水平导轨54与所述上料带10相平行；所述旋转气缸51固定连接所述导轨滑块55底部。在运行时，每一电池片传送至与送料带20对应的位置时停止，隐裂片抓取装置50对其中的电池隐裂片进行一一抓取。

第二实施例：

请参考图4，一种上料系统，包括两组如上所述的上料设备1，且相邻上料设备1中的上料带10位于同一条直线上。

在本实施例中，两组上料设备1对称设置，且上料系统的中心为所述上料带10的传送区；两端为所述上料带10的检测区。从而使得送料带20聚拢在一起，多条送料带20为电池片下一步加工工艺进行同时送料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种自动排除电池隐裂片的上料设备，其特征在于，包括上料带、至少一个送料带、转向传递装置、隐裂片检测装置、隐裂片抓取装置以及废料盒；定义所述上料带沿带传动方向依次分为检测区和传送区，所述隐裂片检测装置设置于所述上料带的检测区，所述隐裂片检测装置用于检测电池片是否隐裂，且将隐裂信息传送给所述隐裂片抓取装置；所述隐裂片抓取装置位于所述传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒；

所述送料带与所述上料带相垂直，且所述送料带的进料端相邻于所述传送区，所述送料带的水平高度大于所述上料带的水平高度；所述转向传递装置设置于所述送料带下方，且与所述送料带相对应；

所述上料带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述转向传递装置包括升降单元以及设置在升降单元上的第一传送单元以及第二传送单元；所述第一传送单元设置于所述第一带体和所述第二带体之间，所述第二传送单元设置于所述上料带与所述送料带之间，且所述第一传送单元以及所述第二传送单元的传送方向均与所述送料带方向一致。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料带的宽度小于电池片的宽度，所述转向传递装置还包括第三传送单元，所述第三传送单元与所述第一传送单元以及第二传送单元同列设置，且所述第二传送单元、第一传送单元以及第二传送单元依次排列。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述第一传送单元包括驱动装置、滚轮以及传送带，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮用于带动所述传送带进行周向运动。

4.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述隐裂片抓取装置包括旋转气缸、旋转臂以及取物单元，所述旋转气缸驱动旋转臂进行转动，所述取物单元设置在所述旋转臂的末端，所述取物单元包括升降气缸、取物板以及多个真空吸盘；所述升降气缸与所述取物板顶部固定连接，多个所述真空吸盘设置于所述取物板底部。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述送料带包括3～5个，且相邻所述送料带平行设置。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述隐裂片抓取装置还包括水平导轨以及与所述水平导轨相适配的导轨滑块，所述水平导轨与所述上料带相平行；所述旋转气缸固定连接所述导轨滑块底部。

7.一种上料系统，其特征在于，包括至少两组如权利要求6所述的上料设备，且相邻上料设备中的上料带位于同一条直线上。