CN212328947U - 一种硅片分选机用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅片分选机用检测装置，包括工作平台，其中部按线性排列依次安装前段动力输送带、中段动力输送带和后段动力输送带，其中，前段和中段首尾衔接，中段和后段之间存在间隔；横架于前段动力输送带上方安装暗箱一，位于中段和后段间隔内的工作平台上安装转盘机构，转盘机构侧边的工作平台上安装开口朝上的暗箱二；硅片由暗箱一内的相机进行正面检测后，被转盘机构上的吸盘吸起并转动至暗箱二上方进行背面检测，根据暗箱一和暗箱二检测的结果，若吸盘正面或背面外观不良则随转盘移动至废料盒处落下，否则移动至后段动力输送带处流向下一道工序；本实用新型实现了硅片正反面双面的自动化连续检测，节拍速度快，工作效率高。

Description

一种硅片分选机用检测装置

技术领域

本实用新型涉及光伏辅助设备技术领域，尤其是一种硅片分选机用检测装置。

背景技术

随着业界对高品质太阳能电池需求的增长，对电池片的质量提出更高的要求，包括其外观品质、色泽等方面的要求；硅片作为电池片的原材料，在其出厂前亦需对外观质量和颜色进行分选。

硅片的分选涉及到每一片双面外观合格与否的检测，又因硅片本身单薄易碎，在对硅片双面进行检测时难度较大，现有技术中，是对一面检测后进行翻面处理再检测另一面，节拍时间长，工作效率低，并且，对硅片进行翻转亦存在损坏的隐患。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的硅片分选机用检测装置，从而实现硅片的正反面双面自动化连续检测，节拍速度快，大大提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种硅片分选机用检测装置，包括工作平台，所述工作平台中部按线性排列依次安装有前段动力输送带、中段动力输送带和后段动力输送带，其中，前段动力输送带和中段动力输送带首尾衔接，中段动力输送带和后段动力输送带之间存在间隔；横架于前段动力输送带上方安装有暗箱一，位于中段动力输送带和后段动力输送带间隔内的工作平台上安装有转盘机构，位于转盘机构侧边外部的工作平台上安装有暗箱二，暗箱二的开口端朝上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述暗箱一和暗箱二内均安装有相机，暗箱一内的相机镜头朝下并正对着前段动力输送带表面，暗箱二内的相机镜头朝上并位于转盘机构下方。

所述转盘机构上沿着周向均匀安装有四个吸盘，一个吸盘位于中段动力输送带上方，第二个吸盘位于暗箱二上方，第三个吸盘位于后段动力输送带上方，位于第四个吸盘下方的工作平台上固装有废料盒。

所述转盘机构的结构为：包括固装于工作平台上的底座，底座上安装有中空旋转平台，位于底座侧边中空旋转平台底面安装有电机，电机带动中空旋转平台转动；所述中空旋转平台上方安装有转盘，转盘底面的边缘处间隔均匀安装有吸盘。

所述转盘中部开有中孔，位于中孔内的中空旋转平台上安装有下支架，转盘中部横架于中孔上方安装有上支架，所述上支架和下支架之间共同安装有气动旋转接头，外部气路经气动旋转接头后与吸盘相接。

所述转盘的结构为：包括同心设置的外环和内环，外环和内环之间延伸有多个连接臂，多个连接臂沿着周向均匀布置，单个连接臂与外环相交处安装有吸盘。

所述暗箱一底面的四个角处均安装有立柱一，四个立柱一底部与工作平台固装，四个立柱一顶面与暗箱一固装，四个立柱一分列于前段动力输送带两侧。

所述暗箱二从下至上贯穿工作平台，位于工作平台上方的暗箱二顶面四个角处均向外延伸有侧耳，单个侧耳底部与工作平台之间均安装有立柱二。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，硅片由暗箱一内的相机进行正面检测后，被转盘机构上的吸盘吸起并转动至暗箱二上方进行背面检测，根据暗箱一和暗箱二检测的结果，若吸盘正面或背面外观不良则随转盘移动至废料盒处落下，否则移动至后段动力输送带处流向下一道工序，从而完成硅片的双面自动化连续检测以及外观不良的分选，节拍速度快，大大提高了工作效率，并且有效避免了硅片因翻面导致的破损隐患。

本实用新型还包括如下优点：

转盘机构上均匀设置有四个吸盘工位，分别对应于硅片的吸取上料、反面检测、合格品下料和不合格品下料，合理紧凑巧妙，有效衔接了检测装置整体的节拍；

气动旋转接头的存在，使得外部气路在经过旋转的中空旋转平台后，依然能够与吸盘顺畅连接并保持管路连接的密封性，进而保证吸盘吸附硅片的有效性；

转盘由同心的内环和外环构成，且相互之间通过均布的连接臂连接，在保证转盘功能的同时大大降低了整体重量，并且吸盘安装于连接臂与外环相接处，保证了转盘整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转盘机构的安装示意图。

图3为本实用新型转盘机构的结构示意图。

图4为图3中A部的局部放大图。

图5为本实用新型转盘的结构示意图。

其中：1、工作平台；2、前段动力输送带；3、中段动力输送带；4、后段动力输送带；5、暗箱一；6、转盘机构；7、暗箱二；8、废料盒；9、硅片；51、立柱一；61、底座；62、电机；63、中空旋转平台；64、气动旋转接头；641、下支架；642、上支架；65、转盘；651、外环；652、内环；653、连接臂；66、吸盘；71、立柱二；72、侧耳。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种硅片分选机用检测装置，包括工作平台1，工作平台1中部按线性排列依次安装有前段动力输送带2、中段动力输送带3和后段动力输送带4，其中，前段动力输送带2和中段动力输送带3首尾衔接，中段动力输送带3和后段动力输送带4之间存在间隔；横架于前段动力输送带2上方安装有暗箱一5，位于中段动力输送带3和后段动力输送带4间隔内的工作平台1上安装有转盘机构6，位于转盘机构6侧边外部的工作平台1上安装有暗箱二7，暗箱二7的开口端朝上。

暗箱一5和暗箱二7内均安装有相机，暗箱一5内的相机镜头朝下并正对着前段动力输送带2表面，暗箱二7内的相机镜头朝上并位于转盘机构6下方。

如图2所示，转盘机构6上沿着周向均匀安装有四个吸盘66，一个吸盘66位于中段动力输送带3上方，第二个吸盘66位于暗箱二7上方，第三个吸盘66位于后段动力输送带4上方，位于第四个吸盘66下方的工作平台1上固装有废料盒8。

转盘机构6上均匀设置有四个吸盘66工位，分别对应于硅片9的吸取上料、反面检测、合格品下料和不合格品下料，合理紧凑巧妙，有效衔接了检测装置整体的节拍。

如图3所示，转盘机构6的结构为：包括固装于工作平台1上的底座61，底座61上安装有中空旋转平台63，位于底座61侧边中空旋转平台63底面安装有电机62，电机62带动中空旋转平台63转动；中空旋转平台63上方安装有转盘65，转盘65底面的边缘处间隔均匀安装有吸盘66。

如图4所示，转盘65中部开有中孔，位于中孔内的中空旋转平台63上安装有下支架641，转盘65中部横架于中孔上方安装有上支架642，上支架642和下支架641之间共同安装有气动旋转接头64，外部气路经气动旋转接头64后与吸盘66相接；气动旋转接头64的存在，使得外部气路在经过旋转的中空旋转平台63后，依然能够与吸盘66顺畅连接并保持管路连接的密封性，进而保证吸盘66吸附硅片9的有效性。

如图5所示，转盘65的结构为：包括同心设置的外环651和内环652，外环651和内环652之间延伸有多个连接臂653，多个连接臂653沿着周向均匀布置，单个连接臂653与外环651相交处安装有吸盘66，在保证转盘65功能的同时大大降低了整体重量，并且吸盘66安装于连接臂653与外环651相接处，保证了转盘65整体的稳定性。

暗箱一5底面的四个角处均安装有立柱一51，四个立柱一51底部与工作平台1固装，四个立柱一51顶面与暗箱一5固装，四个立柱一51分列于前段动力输送带2两侧。

暗箱二7从下至上贯穿工作平台1，位于工作平台1上方的暗箱二7顶面四个角处均向外延伸有侧耳72，单个侧耳72底部与工作平台1之间均安装有立柱二71。

本实用新型的工作原理为：

硅片9随前段动力输送带2移动至暗箱一5下方，暗箱一5内的相机对硅片9进行正面检测并将结果反馈至外部控制器，硅片9随前段动力输送带2移出暗箱一5，硅片9移动至与前段动力输送带2相衔接的中段动力输送带3上，硅片9位于转盘机构6的吸盘66下方；

吸盘66在外部气路作用下将硅片9吸起，电机62工作，驱动中空旋转平台63转动90°，硅片9转动至暗箱二7上方；暗箱二7内的相机对硅片9反面进行检测并将结果反馈至外部控制器；

根据两次检测的结果判断硅片9的外观质量，若外观合格，则电机62继续工作，驱动中空旋转平台63继续转动90°，硅片9随转盘65转动至后段动力输送带4上方，外部气路断开，吸盘66将该硅片9放下，硅片9随后段动力输送带4流至下一道工序。

本实施例中，对硅片9正面和反面的两次检测，亦可获得颜色等信息，助力于后续硅片9按色系进行分类。

本实施例中，暗箱一5和暗箱二7中的相机均为外购标准件，其一为SONY相机，施耐德镜头，光源桶光；另一为2500W相机，千万像素高清镜头，RGBW光源。

本实用新型操作简单，结构紧凑合理，实现了硅片的双面自动化连续检测，节拍短，工作效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种硅片分选机用检测装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)中部按线性排列依次安装有前段动力输送带(2)、中段动力输送带(3)和后段动力输送带(4)，其中，前段动力输送带(2)和中段动力输送带(3)首尾衔接，中段动力输送带(3)和后段动力输送带(4)之间存在间隔；横架于前段动力输送带(2)上方安装有暗箱一(5)，位于中段动力输送带(3)和后段动力输送带(4)间隔内的工作平台(1)上安装有转盘机构(6)，位于转盘机构(6)侧边外部的工作平台(1)上安装有暗箱二(7)，暗箱二(7)的开口端朝上。

2.如权利要求1所述的一种硅片分选机用检测装置，其特征在于：所述暗箱一(5)和暗箱二(7)内均安装有相机，暗箱一(5)内的相机镜头朝下并正对着前段动力输送带(2)表面，暗箱二(7)内的相机镜头朝上并位于转盘机构(6)下方。

3.如权利要求1所述的一种硅片分选机用检测装置，其特征在于：所述转盘机构(6)上沿着周向均匀安装有四个吸盘(66)，一个吸盘(66)位于中段动力输送带(3)上方，第二个吸盘(66)位于暗箱二(7)上方，第三个吸盘(66)位于后段动力输送带(4)上方，位于第四个吸盘(66)下方的工作平台(1)上固装有废料盒(8)。

4.如权利要求1所述的一种硅片分选机用检测装置，其特征在于：所述转盘机构(6)的结构为：包括固装于工作平台(1)上的底座(61)，底座(61)上安装有中空旋转平台(63)，位于底座(61)侧边中空旋转平台(63)底面安装有电机(62)，电机(62)带动中空旋转平台(63)转动；所述中空旋转平台(63)上方安装有转盘(65)，转盘(65)底面的边缘处间隔均匀安装有吸盘(66)。

5.如权利要求4所述的一种硅片分选机用检测装置，其特征在于：所述转盘(65)中部开有中孔，位于中孔内的中空旋转平台(63)上安装有下支架(641)，转盘(65)中部横架于中孔上方安装有上支架(642)，所述上支架(642)和下支架(641)之间共同安装有气动旋转接头(64)，外部气路经气动旋转接头(64)后与吸盘(66)相接。

6.如权利要求4所述的一种硅片分选机用检测装置，其特征在于：所述转盘(65)的结构为：包括同心设置的外环(651)和内环(652)，外环(651)和内环(652)之间延伸有多个连接臂(653)，多个连接臂(653)沿着周向均匀布置，单个连接臂(653)与外环(651)相交处安装有吸盘(66)。

7.如权利要求1所述的一种硅片分选机用检测装置，其特征在于：所述暗箱一(5)底面的四个角处均安装有立柱一(51)，四个立柱一(51)底部与工作平台(1)固装，四个立柱一(51)顶面与暗箱一(5)固装，四个立柱一(51)分列于前段动力输送带(2)两侧。

8.如权利要求1所述的一种硅片分选机用检测装置，其特征在于：所述暗箱二(7)从下至上贯穿工作平台(1)，位于工作平台(1)上方的暗箱二(7)顶面四个角处均向外延伸有侧耳(72)，单个侧耳(72)底部与工作平台(1)之间均安装有立柱二(71)。

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