CN207770336U - 一种用于脐橙分级的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于脐橙分级的图像采集装置，属于脐橙检测技术领域。用于脐橙分级的图像采集装置包括转动圆盘及位于转动圆盘边缘上方的可转动的摄像头，转动圆盘的周缘沿径向均匀设有容纳槽，转动圆盘的上方设有第一传送带,第一传送带的出料口处设有水平的挡料板，第一传送带的出料端设有导料板，所述导料板的一端与所述第一传送带的出料端对接，所述导料板的另一端与所述转动圆盘的边缘对接，转动圆盘的两侧分别设有第二传送带以及第三传送带，第二传送带及第三传送带之间设有夹持机构，本实用新型公开的一种用于脐橙分级的图像采集装置，能够实现自动化、多角度采集脐橙的图像，并对脐橙进行自动化分级筛选。
Description
技术领域
本实用新型涉及脐橙检测技术领域，具体涉及一种用于脐橙分级的图像采集装置。
背景技术
脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份，为优良的保健营养绿色食品，受消费的青睐。我国各地都有种植脐橙，每年的脐橙产量非常大，同一批脐橙在外观品质上良莠不齐、大小不一，没有对脐橙检测和分级处理，严重影响脐橙的价格，同时易失去市场竞争力。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用所要解决的技术问题在于提出一种用于脐橙分级的图像采集装置，能够实现自动化、多角度采集脐橙的图像，并对脐橙进行自动化分级筛选。
为达此目的，本实用采用以下技术方案：
本实用提供了一种用于脐橙分级的图像采集装置，包括转动圆盘及位于所述转动圆盘边缘上方的摄像头，所述转动圆盘的周缘沿径向均匀设有多个容纳脐橙的容纳槽，所述转动圆盘与第一电机的输出轴连接；所述摄像头固定于基座上，所述基座与水平的转动杆连接，所述转动杆的一端与第二电机的输出轴垂直连接；所述转动圆盘的上方设有第一传送带,所述第一传送带由第三电机驱动，所述第一传送带的出料口处设有水平的挡料板，所述挡料板与水平气缸的活塞杆连接，所述第一传送带的出料端设有导料板，所述导料板的一端与所述第一传送带的出料端对接且位于所述导料板远离所述第一传送带的一侧，所述导料板的另一端与所述转动圆盘的边缘对接；所述转动圆盘的两侧分别设有第二传送带以及第三传送带，所述转动圆盘的上表面、所述第二传送带的上表面、所述传送带上表面平齐，所述第二传送带由第四电机驱动，所述第三传送带由第五电机驱动，所述第二传送带及所述第三传送带之间设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持底座、设于所述夹持底座上的立柱、设于所述立柱上的摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴通过固定件与气爪连接。
在本实用较佳的实施方案中，所述摄像头与所述转动杆的夹角为40°-45°。
在本实用较佳的实施方案中，所述容纳槽远离所述转动圆盘中心的一侧的侧壁倾斜向下设置。
在本实用较佳的实施方案中，所述容纳槽的深度为5.5cm-6.5cm。
在本实用较佳的实施方案中，所述容纳槽的内壁设有软胶垫。
在本实用较佳的实施方案中，所述导料板倾斜向下，且呈弧形。
在本实用较佳的实施方案中，所述导料板的两侧均设置有挡板。
本实用的有益效果为：
本实用提供的用于脐橙分级的图像采集装置，所述第一传送带将脐橙自动运送至所述转动圆盘的容纳槽内，实现自动化运送脐橙；所述第二电机驱动所述转动杆及所述摄像头绕所述容纳槽的脐橙转动一周，对脐橙全方位拍摄，实现自动化采集每个所述容纳槽内的脐橙的多角度视图，提高图像采集的准确性；所述摄像头采集完图像之后，所述气爪夹持脐橙，所述摆动气缸摆动一定角度将脐橙运送至所述第二传送带或所述第三传送带，实现脐橙的分级筛选，且筛选效率高。
附图说明
图1是本实用实施例中提供的用于脐橙分级的图像采集装置的俯视图；
图2是摄像头与容纳槽的配合；
图3是容纳槽与转动圆盘的配合。
图中：
100、转动圆盘；110、容纳槽；120、第一电机；200、摄像头；210、基座； 211、转动杆；212、第二电机；300、第一传送带；310、第三电机；321、挡料板；322、水平气缸；323、导料板；324、挡板；400、第二传送带；410、第四电机；500、第三传送带；510、第五电机；600、夹持机构；610、夹持底座； 620、立柱；630、摆动气缸；640、气爪。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用的技术方案。
如图1、图2所示，用于脐橙分级的图像采集装置包括转动圆盘100及位于所述转动圆盘100边缘上方的摄像头200，所述转动圆盘100的周缘沿径向均匀设有多个容纳脐橙的容纳槽110，所述转动圆盘100与第一电机120的输出轴连接；所述摄像头200固定于基座210上，所述基座210与水平的转动杆211连接，所述转动杆211与第二电机212的输出轴垂直连接；所述转动圆盘100的上方设有第一传送带300,所述第一传送带300由第三电机310驱动，所述第一传送带300的出料口处设有水平的挡料板321，所述挡料板321与水平气缸322 的活塞杆连接，所述第一传送带300的出料端设有导料板323，所述导料板323 的一端与所述第一传送带300的出料端对接且位于所述导料板323远离所述第一传送带300的一侧，所述导料板323的另一端与所述转动圆盘100的边缘对接。所述转动圆盘100的两侧分别设有第二传送带400以及第三传送带500，所述转动圆盘100的上表面、所述第二传送带400的上表面、所述第三传送带500 的上表面平齐，所述第二传送带400由第四电机410驱动，所述第三传送带500 由第五电机510驱动，所述第二传送带400及所述第三传送带500之间设有夹持机构600，所述夹持机构600包括夹持底座610、设于所述夹持底座610上的立柱620、设于所述立柱620上的摆动气缸630，所述摆动气缸630的输出轴通过固定件与气爪640连接。
设置所述挡料板321保证每次只有一个脐橙落入到所述转动圆盘100的一个容纳槽110内，能够有效避免多个脐橙同时落入到所述转动圆盘100的一个容纳槽110，保证所述摄像头200对单个脐橙的图像进行采集，确保采集图像的准确性；所述第一传送带300将脐橙自动运送至所述转动圆盘100的容纳槽110 内，所述第二电机212驱动所述摄像头200绕所述容纳槽110的脐橙转动一周，对脐橙全方位拍摄，能够实现自动化采集每个所述容纳槽110内的脐橙的多角度视图；所述摄像头200采集的脐橙图像进行处理后，所述气爪640夹持脐橙，所述摆动气缸630摆动一定角度将脐橙运送至所述第二传送带400或所述第三传送带500，实现脐橙的分级。
进一步的，所述摄像头200与所述转动杆211的夹角为40°-45°；使得所述摄像头200的拍摄范围覆盖脐橙的表面，有利于提高采集图像的准确性。
如图3所示，进一步的，所述容纳槽110远离所述转动圆盘100中心的一侧的侧壁倾斜向下设置；使得脐橙沿所述容纳槽110的倾斜侧壁顺利落入到所述容纳槽110内。
进一步的，所述容纳槽110的深度为5.5cm-6.5cm，使得脐橙部分插入所述容纳槽110内，脐橙不会随所述转动圆盘100的转动而在所述容纳槽110内移动或者脱离所述容纳槽110。
进一步的，所述容纳槽110的内壁设有橡胶层，当脐橙掉落至所述容纳槽 110内，减小脐橙与所述容纳槽110的内壁的撞击力度，能够有效避免脐橙的损伤。
进一步的，所述导料板323倾斜向下，且呈弧形，优选的，所述导料板323 上凸呈弧形，使脐橙下落的冲击力得到有效缓解，避免脐橙下落过程中受到撞击而损伤，影响脐橙的完整性及美观度。
进一步的，所述导料板323的两侧均设置有挡板324，有效防止脐橙滑落到所述导料板323的外部而不能落入所述容纳槽110中。
本实用是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用保护的范围。
Claims (7)
1.一种用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：
包括转动圆盘(100)及位于所述转动圆盘(100)边缘上方的摄像头(200)，所述转动圆盘(100)的周缘沿径向均匀设有多个容纳脐橙的容纳槽(110)，所述转动圆盘(100)与第一电机(120)的输出轴连接；
所述摄像头(200)固定于基座(210)上，所述基座(210)与水平的转动杆(211)连接，所述转动杆(211)的一端与第二电机(212)的输出轴垂直连接；
所述转动圆盘(100)的上方设有第一传送带(300),所述第一传送带(300)由第三电机(310)驱动，所述第一传送带(300)的出料口处设有水平的挡料板(321)，所述挡料板(321)与水平气缸(322)的活塞杆连接，所述第一传送带(300)的出料端设有导料板(323)，所述导料板(323)的一端与所述第一传送带(300)的出料端对接且位于所述导料板(323)远离所述第一传送带(300)的一侧，所述导料板(323)的另一端与所述转动圆盘(100)的边缘对接；
所述转动圆盘(100)的两侧分别设有第二传送带(400)以及第三传送带(500)，所述转动圆盘(100)的上表面、所述第二传送带(400)的上表面、所述第三传送带(500)上表面平齐，所述第二传送带(400)由第四电机(410)驱动，所述第三传送带(500)由第五电机(510)驱动，所述第二传送带(400)及所述第三传送带(500)之间设有夹持机构(600)，所述夹持机构(600)包括夹持底座(610)、设于所述夹持底座(610)上的立柱(620)、设于所述立柱(620)上的摆动气缸(630)，所述摆动气缸(630)的输出轴通过固定件与气爪(640)连接。
2.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：
所述摄像头(200)与所述转动杆(211)的夹角为40°-45°。
3.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：
所述容纳槽(110)远离所述转动圆盘(100)中心的一侧的侧壁倾斜向下设置。
4.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：
所述容纳槽(110)的深度为5.5cm-6.5cm。
5.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：
所述容纳槽(110)的内壁设有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：
所述导料板(323)倾斜向下，且呈弧形。
7.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于：
所述导料板(323)的两侧均设置有挡板(324)。
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| CN201721774365.5U CN207770336U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种用于脐橙分级的图像采集装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110694943A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-17 | 江西农业大学 | 一种脐橙libs在线检测过程中的位置调整机构及其方法 |
| CN111266301A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-06-12 | 深圳市中科华工科技有限公司 | 一种热效能全检机 |
| CN113560191A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-10-29 | 南通爱豆豆信息科技有限公司 | 一种物流分拣用摆臂装置 |
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