CN107969719A - 用于加工苹果的生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于加工苹果的生产线，包括：选料机构，其用于对苹果进行筛选分级；导料板，其倾斜地安装在所述选料机构的下方，其上设有将该导料板分成第一导料区、第二导料区和第三导料区的分隔条，并分别对应形成第一出料口、第二出料口和第三出料口；3台中转机构，其分别对应设置在第一出料口、第二出料口和第三出料口处，并能够将苹果逐个的运转至标签粘贴机构处进行标签粘贴；3台标签粘贴机构，其分别位于中转机构远离导料板的一侧，并能够对中转机构上的苹果进行自动粘贴标签。其优点是：既能实现对苹果的筛选分级工作，又能对筛选分级后的苹果进行标签粘贴。

Description

用于加工苹果的生产线
技术领域
本发明涉及一种果业加工装置，具体涉及一种用于加工苹果的生产线。
背景技术
随着苹果种植技术的普及、推广以及优良苹果品种的选育和引进，我国苹果种植面积和年产量逐步提高，已经成为世界上最大的苹果生产国，在世界苹果生产中占有重要地位。
传统的苹果加工往往都是由人工完成，其存在生产效率低下，耗费人力、财力以及物力等弊端，同时随着苹果产量的逐步增加，再采用传统的苹果加工手段已经无法保证市场的供应了。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种用于加工苹果的生产线，既能实现对苹果的筛选分级工作，又能对筛选分级后的苹果进行标签粘贴。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种用于加工苹果的生产线，其要点在于，包括：
选料机构，其用于对苹果进行筛选分级；
导料板，其倾斜地安装在所述选料机构的下方，其上设有将该导料板分成第一导料区、第二导料区和第三导料区的分隔条，并分别对应形成第一出料口、第二出料口和第三出料口；
3台中转机构，其分别对应设置在第一出料口、第二出料口和第三出料口处，并能够将苹果逐个的运转至标签粘贴机构处进行标签粘贴；
3台标签粘贴机构，其分别位于中转机构远离导料板的一侧，并能够对中转机构上的苹果进行自动粘贴标签。
采用上述结构，选料结构用于筛选苹果，导料板可用于接住从选料导轨上落下的苹果，其上分有的三个区，则可将所有的苹果按照尺寸大小区分成3种类型。中转机构能够将苹果逐个的运转至标签粘贴机构处进行标签粘贴，标签粘贴机构能够对中转机构上的苹果进行自动粘贴标签。
作为优选：还包括安装基体，该安装基体上设有向上延伸的安装支架、支撑板和安装台，所述选料机构安装在安装支架上，导料板焊接在支撑板的顶端，标签粘贴机构设置在安装台上。采用上述结构，便于安装。
作为优选：所述选料机构包括位于同一水平面的第一选料导轨和第二选料导轨，以及设置在第一选料导轨两端的震动电机，该震动电机用于使所述第一选料导轨和第二选料导轨产生振动，且所述第一选料导轨和第二选料导轨之间的间隙沿其长度方向单调递增。采用上述结构，设置在两端的震动电机同时产生共振可使位于第一选料导轨和第二选料导轨上的苹果按照从左至右的方向移动，第一选料导轨和第二选料导轨之间的间隙在从左至右的方向呈单调递增，这样便可保证位于第一选料导轨和第二选料导轨上的苹果会按从小到大的顺序依次下落，从而实现苹果的筛选工作。
作为优选：所述中转机构包括转动台、第一电机，以及从安装基体向上延伸的转动基体，所述转动台可转动的安装在转动基体上，且转动基体的顶端设有凹陷的环形槽，转动台的下侧设有与该环形槽转动配合的环形凸起，所述环形槽的侧壁上安装有呈阵列分布的钢珠，所述第一电机设置在转动台的下侧，并能够驱动转动台转动；所述转动台呈圆形，且其顶侧设有环形阵列分布的凹槽。采用上述结构，在第一电机的驱动下，转动台可绕着转动基体转动，从而可实现对放置在转动台上的苹果进行逐个运转，同时在产生相对转动的环形凸起与弧形槽之间设置钢珠可保证转动的平稳性，确保苹果的中转效率。
作为优选：所述标签粘贴机构包括粘贴组件、标签架和传感器，粘贴组件包括第二电机、第三电机、滑轨、滑座、转动座、机械臂，以及固定安装在机械臂端部的电动吸盘，所述滑座安装在滑轨上，并通过第三电机驱动其沿着滑轨滑动，所述转动座安装在滑座上，并通过第二电机驱动其相对滑座在水平面内转动，所述机械臂远离电动吸盘的一端固定安装在转动座上；标签架位于粘贴组件的一侧，其上设有第四电机、第一带轮、第二带轮，以及套装在第一带轮和第二带轮上的标签带，所述第三电机用于驱动第一带轮转动；传感器设置在安装台的顶端，当机械臂绕着转动座转动后，该传感器能向第三电机发送信号。采用上述结构，需要粘贴的苹果标签先安装在所述标签架上，转动座在第二电机的驱动下可向右侧转动，安装在机械臂端部的电动吸盘此时可以将位于右侧的标签吸住，然后在转回来，滑座再在滑轨上向前移动，所述电动吸盘即可对位于其前侧的苹果进行标签粘贴，传感器可检测机械臂是否绕着转动座转动，当机械臂绕着转动座转动后，该传感器能向第三电机发送信号，第三电机上的接收器接到该信号后，再驱动第一带轮和第二带轮转动，从而使标签带转动。
作为优选：所述导料板为曲型结构，其靠近第一选料导轨的一侧高于另一侧。采用上述结构，便于导料。
作为优选：所述转动台的顶侧设有向上延伸的挡板，该挡板位于所述凹槽靠近转动台圆心的一侧。采用上述结构，方便贴标签时有个支撑点，且能防止水果掉落。
作为优选：所述第二选料导轨相对于第一选料导轨向一侧倾斜安装。采用上述结构，便于导料。
作为优选：所述滑座上设有通孔，所述转动座的底端设有与该通孔转动配合的转轴，所述安装台上设有让位槽，所述第二电机位于该让位槽内，并与所述转轴连接。采用上述结构，便于安装。
作为优选：所述标签架上还设有主动轴和从动轴，所述第一带轮安装在主动轴上，第二带轮安装在从动轴上，所述第四电机的输出轴与所述主动轴连接。采用上述结构结构，便于安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的用于加工苹果的生产线，结构简单，既能实现对苹果的筛选分级工作，又能对筛选分级后的苹果进行标签粘贴。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为导料板的结构示意图；
图4为第一选料导轨的截面视图；
图5为导料板的截面视图；
图6为中转机构的结构示意图；
图7为转动台的结构示意图；
图8为转动基体的结构示意图；
图9为标签粘贴机构的结构示意图；
图10为标签粘贴机构的主视图；
图11为标签粘贴机构的剖面视图；
图12滑座的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1、3所示，一种用于加工苹果的生产线，其包括：选料机构2，其用于对苹果进行筛选分级；导料板3，其倾斜地安装在所述选料机构2的下方，其上设有将该导料板3分成第一导料区3b、第二导料区3c和第三导料区3d的分隔条3a，并分别对应形成第一出料口3b1、第二出料口3c1和第三出料口3d1；数量为3台的中转机构4，其分别对应设置在第一出料口3b1、第二出料口3c1和第三出料口3d1处，并能够将苹果逐个的运转至标签粘贴机构(A)处进行标签粘贴；数量为3台的标签粘贴机构A，其分别位于中转机构4远离导料板3的一侧，并能够对中转机构4上的苹果进行自动粘贴标签。
如图1所示，该生产线还包括安装基体1，安装基体1上设有向上延伸的安装支架1a、支撑板1b和安装台1c，所述选料机构2安装在安装支架1a上，导料板3焊接在支撑板1b的顶端，标签粘贴机构A设置在安装台1c上。
如图1、2所示，所述选料机构2包括位于同一水平面的第一选料导轨2a和第二选料导轨2b，以及设置在第一选料导轨2a两端的震动电机2c，该震动电机2c用于使所述第一选料导轨2a和第二选料导轨2b产生振动，且所述第一选料导轨2a和第二选料导轨2b之间的间隙沿其长度方向单调递增。
如图2所示，所述第二选料导轨2b相对于第一选料导轨2a向一侧倾斜安装。
如图1、3所示，所述导料板3为曲型结构，其靠近第一选料导轨2a的一侧高于另一侧。
如图4所示，所述第一选料导轨2a和第二选料导轨2b的外表面均粘贴有第一泡沫层2d。
如图5所示，所述导料板3的表面设有第二泡沫层3e。
如图1、6、7和8所示，所述中转机构4包括转动台2a、第一电机2b，以及从安装基体1向上延伸的转动基体2c，所述转动台2a可转动的安装在转动基体2c上，且转动基体2c的顶端设有凹陷的环形槽2c1，转动台2a的下侧设有与该环形槽2c1转动配合的环形凸起2a1，所述环形槽2c1的侧壁上安装有呈阵列分布的钢珠2c2，所述第一电机2b设置在转动台2a的下侧，并能够驱动转动台2a转动；所述转动台2a呈圆形，且其顶侧设有环形阵列分布的凹槽2a2。
如图1所示，所述凹槽2a2为圆形。
如图7所示，所述转动台2a的顶侧设有向上延伸的挡板2a3，该挡板2a3位于所述凹槽2a2靠近转动台2a圆心的一侧。
如图8所示，所述转动基体2c呈圆柱状，且其内部设有中心孔2c3，所述第一电机2b安装在该中心孔2c3内。
在如图8所示，所述转动基体2c的侧面设有开口2c4。
如图1、9、10和11所示，所述标签粘贴机构A包括粘贴组件5、标签架6和传感器7，粘贴组件5包括第二电机5a、第三电机5b、滑轨5c、滑座5d、转动座5e、机械臂5f，以及固定安装在机械臂5f端部的电动吸盘5h，所述滑座5d安装在滑轨5c上，并通过第三电机5b驱动其沿着滑轨5c滑动，所述转动座5e安装在滑座5d上，并通过第二电机5a驱动其相对滑座5d在水平面内转动，所述机械臂5f远离电动吸盘5h的一端固定安装在转动座5e上；标签架6位于粘贴组件5的一侧，其上设有第四电机6c、第一带轮6a、第二带轮6b，以及套装在第一带轮6a和第二带轮6b上的标签带6d，所述第三电机6c用于驱动第一带轮6a转动；传感器7设置在安装台1c的顶端，当机械臂5f绕着转动座5e转动后，该传感器7能向第三电机6c发送信号。
上述标签粘贴机构A的标签粘贴过程为：需要粘贴的苹果标签先安装在所述标签架6上，转动座5e在第二电机5a的驱动下可向右侧转动，安装在机械臂5f端部的电动吸盘5h此时可以将位于右侧的标签吸住，然后在转回来，滑座5d再在滑轨5c上向前移动，所述电动吸盘5h即可对位于其前侧的苹果进行标签粘贴，传感器7可检测机械臂5f是否绕着转动座5e转动，当机械臂5f绕着转动座5e转动后，该传感器7能向第三电机6c发送信号，第三电机6c上的接收器接到该信号后，再驱动第一带轮6a和第二带轮6b转动，从而使标签带6d转动。
如图11、12所示，所述滑座5d上设有通孔5d1，所述转动座5e的底端设有与该通孔5d1转动配合的转轴5e1，所述安装台1c上设有让位槽1c1，所述第二电机5a位于该让位槽1c1内，并与所述转轴5e1连接。
如图9所示，所述标签架6上还设有主动轴6e和从动轴6f，所述第一带轮6a安装在主动轴6e上，第二带轮6b安装在从动轴6f上，所述第四电机6c的输出轴与所述主动轴6e连接。
如图11所示，所述机械臂5f内设有气管孔5f1，转动座5e内设有气囊槽5e2，所述电动吸盘5h配有真空气管5h1和气囊5h2，且该真空气管5h1安装在气管孔5f1内，气囊5h2安装在气囊槽5e2内。
如图10所示，所述滑轨5c为双导轨结构。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加工苹果的生产线，其特征在于，包括：
选料机构(2)，其用于对苹果进行筛选分级；
导料板(3)，其倾斜地安装在所述选料机构(2)的下方，其上设有将该导料板(3)分成第一导料区(3b)、第二导料区(3c)和第三导料区(3d)的分隔条(3a)，并分别对应形成第一出料口(3b1)、第二出料口(3c1)和第三出料口(3d1)；
3台中转机构(4)，其分别对应设置在第一出料口(3b1)、第二出料口(3c1)和第三出料口(3d1)处，并能够将苹果逐个的运转至标签粘贴机构(A)处进行标签粘贴；
3台标签粘贴机构(A)，其分别位于中转机构(4)远离导料板(3)的一侧，并能够对中转机构(4)上的苹果进行自动粘贴标签。
2.根据权利要求1所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：还包括安装基体(1)，该安装基体(1)上设有向上延伸的安装支架(1a)、支撑板(1b)和安装台(1c)，所述选料机构(2)安装在安装支架(1a)上，导料板(3)焊接在支撑板(1b)的顶端，标签粘贴机构(A)设置在安装台(1c)上。
3.根据权利要求2所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述选料机构(2)包括位于同一水平面的第一选料导轨(2a)和第二选料导轨(2b)，以及设置在第一选料导轨(2a)两端的震动电机(2c)，该震动电机(2c)用于使所述第一选料导轨(2a)和第二选料导轨(2b)产生振动，且所述第一选料导轨(2a)和第二选料导轨(2b)之间的间隙沿其长度方向单调递增。
4.根据权利要求3所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述中转机构(4)包括转动台(2a)、第一电机(2b)，以及从安装基体(1)向上延伸的转动基体(2c)，所述转动台(2a)可转动的安装在转动基体(2c)上，且转动基体(2c)的顶端设有凹陷的环形槽(2c1)，转动台(2a)的下侧设有与该环形槽(2c1)转动配合的环形凸起(2a1)，所述环形槽(2c1)的侧壁上安装有呈阵列分布的钢珠(2c2)，所述第一电机(2b)设置在转动台(2a)的下侧，并能够驱动转动台(2a)转动；所述转动台(2a)呈圆形，且其顶侧设有环形阵列分布的凹槽(2a2)。
5.根据权利要求4所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述标签粘贴机构(A)包括粘贴组件(5)、标签架(6)和传感器(7)，粘贴组件(5)包括第二电机(5a)、第三电机(5b)、滑轨(5c)、滑座(5d)、转动座(5e)、机械臂(5f)，以及固定安装在机械臂(5f)端部的电动吸盘(5h)，所述滑座(5d)安装在滑轨(5c)上，并通过第三电机(5b)驱动其沿着滑轨(5c)滑动，所述转动座(5e)安装在滑座(5d)上，并通过第二电机(5a)驱动其相对滑座(5d)在水平面内转动，所述机械臂(5f)远离电动吸盘(5h)的一端固定安装在转动座(5e)上；标签架(6)位于粘贴组件(5)的一侧，其上设有第四电机(6c)、第一带轮(6a)、第二带轮(6b)，以及套装在第一带轮(6a)和第二带轮(6b)上的标签带(6d)，所述第三电机(6c)用于驱动第一带轮(6a)转动；传感器(7)设置在安装台(1c)的顶端，当机械臂(5f)绕着转动座(5e)转动后，该传感器(7)能向第三电机(6c)发送信号。
6.根据权利要求5所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述导料板(3)为曲型结构，其靠近第一选料导轨(2a)的一侧高于另一侧。
7.根据权利要求4所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述转动台(2a)的顶侧设有向上延伸的挡板(2a3)，该挡板(2a3)位于所述凹槽(2a2)靠近转动台(2a)圆心的一侧。
8.根据权利要求2所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述第二选料导轨(2b)相对于第一选料导轨(2a)向一侧倾斜安装。
9.根据权利要求5所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述滑座(5d)上设有通孔(5d1)，所述转动座(5e)的底端设有与该通孔(5d1)转动配合的转轴(5e1)，所述安装台(1c)上设有让位槽(1c1)，所述第二电机(5a)位于该让位槽(1c1)内，并与所述转轴(5e1)连接。
10.根据权利要求5或6或9任一项所述的用于加工苹果的生产线，其特征在于：所述标签架(6)上还设有主动轴(6e)和从动轴(6f)，所述第一带轮(6a)安装在主动轴(6e)上，第二带轮(6b)安装在从动轴(6f)上，所述第四电机(6c)的输出轴与所述主动轴(6e)连接。
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