CN209063668U - 一种全自动贴合机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动贴合机的上料装置，包括送料盘、检测器、机械臂、上料器、外架，所述外架底部右侧设置有输送轨，所述输送轨上设置有送料带，所述送料带上设置有料架，所述料架上设置有定位架，所述外架中部设置有第一机架，所述第一机架下侧设置有所述机械臂，所述机械臂底部设置有所述上料器，所述外架左侧设置有所述送料盘，所述送料盘上设置有指示灯，所述外架左端设置有第二机架，所述第二机架下侧设置有所述检测器，所述上料器包括一个基底，所述基底上侧设置有旋转电机，所述基底内侧底部设置有吸嘴，所述吸嘴外侧设置有定位器。本实用新型的有益效果在于：上料质量更好，能够将不良品筛选出来，降低了成本的次品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合机设计领域，特别是涉及一种全自动贴合机的上料装置。
背景技术
将软基层和硬基层贴合在一起的贴合机是触摸屏行业一款重要设备，主要用来将软基层(OCA、PET或film)与硬基层(TP、LCD)贴合在一起的工艺过程，目前国内能够实现软基层对硬基层贴合的设备很多，但大多数为手动和半自动贴合机，生产效率低下，自动化程度不高，满足不了现在生产企业的要求，传统贴合机的上料装置是通过一个升降台，在升降台上设置一个上料盘，上料盘上装载有软基层，取料装置从上料盘上将软基层吸走的方式上料，这种装置缺少对软基层的质量的检测。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动贴合机的上料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全自动贴合机的上料装置，包括送料盘、检测器、机械臂、上料器、外架，所述外架底部右侧设置有输送轨，所述输送轨上设置有送料带，所述送料带上设置有料架，所述料架上设置有定位架，所述外架中部设置有第一机架，所述第一机架下侧设置有所述机械臂，所述机械臂底部设置有所述上料器，所述外架左侧设置有所述送料盘，所述送料盘上设置有指示灯，所述外架左端设置有第二机架，所述第二机架下侧设置有所述检测器，所述上料器包括一个基底，所述基底上侧设置有旋转电机，所述基底内侧底部设置有吸嘴，所述吸嘴外侧设置有定位器。
上述结构中，软基层从所述送料带上的所述料架进入所述外架内部，软基层在所述料架上的所述定位架上定位，进给至所述机械臂底部时，所述输送轨停止，所述机械臂移动所述上料器在所述料架上进行取料，取料时，所述基底根据所述定位器与所述定位架上的定位点进行精确定位，所述定位器对应的所述吸嘴下行，所述吸嘴将软基层吸起后，所述机械臂移动所述上料器至所述送料盘上方，所述定位器定位后，所述吸嘴停止工作，将软基层置于所述送料盘上，所述机械臂回位，所述送料盘旋转，旋转至所述检测器下侧时，所述检测器对所述送料盘上的软基层定位进行检测，检测合格后所述送料盘旋转，将软基层旋转至所述送料盘左侧进行加工，检测不合格的软基层前端的指示灯将亮起。
为了进一步提高上料质量，所述输送轨与所述送料带固定连接，所述送料带与所述料架通过螺钉紧固相连接，所述定位架与所述料架通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高上料质量，所述第一机架与所述外架通过焊接相连接，所述第二机架与所述外架通过焊接相连接，所述第一机架与所述机械臂通过螺钉紧固相连接，所述机械臂与所述上料器通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高上料质量，所述旋转电机与所述基底传动连接，所述基底内侧底部的所述吸嘴成环形布置，所述吸嘴与所述基底通过螺钉紧固相连接，所述定位器与所述基底通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高上料质量，所述送料盘还设置有相应的驱动装置。
为了进一步提高上料质量，所述送料盘上还设置有相应的定位装置，所述送料盘与所述指示灯通过螺钉紧固相连接。
本实用新型的有益效果在于：上料质量更好，能够将不良品筛选出来，降低了成本的次品率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种全自动贴合机的上料装置的主剖视图；
图2是本实用新型所述一种全自动贴合机的上料装置的俯视图；
图3是本实用新型所述一种全自动贴合机的上料装置的上料器的主剖视图。
附图标记说明如下：
1、输送轨；2、送料带；3、料架；4、上料器；5、机械臂；6、外架；7、检测器；8、送料盘；9、定位架；10、第一机架；11、第二机架；12、指示灯；13、吸嘴；14、基底；15、旋转电机；16、定位器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种全自动贴合机的上料装置，包括送料盘8、检测器7、机械臂5、上料器4、外架6，外架6底部右侧设置有输送轨1，输送轨1用于输送送料带2，输送轨1上设置有送料带2，送料带2用于布置料架3，送料带2上设置有料架3，料架3用于送料，料架3上设置有定位架9，定位架9用于定位软基层，外架6中部设置有第一机架10，第一机架10用于安装机械臂5，第一机架10下侧设置有机械臂5，机械臂5用于移动上料器4，机械臂5底部设置有上料器4，上料器4用于将软基层从料架3上送至送料盘8上，外架6左侧设置有送料盘8，送料盘8用于将软基层送往下一加工装置，送料盘8上设置有指示灯12，指示灯12用于报警，外架6左端设置有第二机架11，第二机架11用于布置检测器7，第二机架11下侧设置有检测器7，检测器7用于检测软基层质量，上料器4包括一个基底14，极低用于布置吸嘴13，基底14上侧设置有旋转电机15，旋转电机15用于旋转基底14，基底14内侧底部设置有吸嘴13，吸嘴13用于吸起软基层，吸嘴13外侧设置有定位器16，定位器16用于定位软基层。
上述结构中，软基层从送料带2上的料架3进入外架6内部，软基层在料架3上的定位架9上定位，进给至机械臂5底部时，输送轨1停止，机械臂5移动上料器4在料架3上进行取料，取料时，基底14根据定位器16与定位架9上的定位点进行精确定位，定位器16对应的吸嘴13下行，吸嘴13将软基层吸起后，机械臂5移动上料器4至送料盘8上方，定位器16定位后，吸嘴13停止工作，将软基层置于送料盘8上，机械臂5回位，送料盘8旋转，旋转至检测器7下侧时，检测器7对送料盘8上的软基层定位进行检测，检测合格后送料盘8旋转，将软基层旋转至送料盘8左侧进行加工，检测不合格的软基层前端的指示灯12将亮起。
为了进一步提高上料质量，输送轨1与送料带2固定连接，送料带2与料架3通过螺钉紧固相连接，定位架9与料架3通过螺钉紧固相连接，第一机架10与外架6通过焊接相连接，第二机架11与外架6通过焊接相连接，第一机架10与机械臂5通过螺钉紧固相连接，机械臂5与上料器4通过螺钉紧固相连接，旋转电机15与基底14传动连接，基底14内侧底部的吸嘴13成环形布置，吸嘴13与基底14通过螺钉紧固相连接，定位器16与基底14通过螺钉紧固相连接，送料盘8还设置有相应的驱动装置，送料盘8上还设置有相应的定位装置，送料盘8与指示灯12通过螺钉紧固相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种全自动贴合机的上料装置，其特征在于：包括送料盘、检测器、机械臂、上料器、外架，所述外架底部右侧设置有输送轨，所述输送轨上设置有送料带，所述送料带上设置有料架，所述料架上设置有定位架，所述外架中部设置有第一机架，所述第一机架下侧设置有所述机械臂，所述机械臂底部设置有所述上料器，所述外架左侧设置有所述送料盘，所述送料盘上设置有指示灯，所述外架左端设置有第二机架，所述第二机架下侧设置有所述检测器，所述上料器包括一个基底，所述基底上侧设置有旋转电机，所述基底内侧底部设置有吸嘴，所述吸嘴外侧设置有定位器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴合机的上料装置，其特征在于：所述输送轨与所述送料带固定连接，所述送料带与所述料架通过螺钉紧固相连接，所述定位架与所述料架通过螺钉紧固相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动贴合机的上料装置，其特征在于：所述第一机架与所述外架通过焊接相连接，所述第二机架与所述外架通过焊接相连接，所述第一机架与所述机械臂通过螺钉紧固相连接，所述机械臂与所述上料器通过螺钉紧固相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动贴合机的上料装置，其特征在于：所述旋转电机与所述基底传动连接，所述基底内侧底部的所述吸嘴成环形布置，所述吸嘴与所述基底通过螺钉紧固相连接，所述定位器与所述基底通过螺钉紧固相连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动贴合机的上料装置，其特征在于：所述送料盘还设置有相应的驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动贴合机的上料装置，其特征在于：所述送料盘上还设置有相应的定位装置，所述送料盘与所述指示灯通过螺钉紧固相连接。
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