CN109397705B - 一种用于电源适配器自动上料组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电源适配器自动上料组装机，包括机架、顶板、壳体供料部、壳体旋转部、壳体翻转部、料座供料部、料座安装部、移送部、焊接部和传送部，所述机架的顶部固定顶板，壳体旋转部嵌于顶板内，壳体供料部、壳体翻转部、料座供料部、料座安装部、移送部、焊接部均固定于顶板上，传送部固定于机架的一侧；壳体供料部固定于过壳体旋转部上方，壳体旋转部的下一工位固定壳体翻转部，壳体翻转部的下一工位固定料座安装部，料座安装部的一侧固定料座供料部，料座安装部的下一工位固定焊接部；本发明自动化程度高，节省了人工，降低了生产成本，提高了工作效率，降低了次品率，实现连续性生产，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种用于电源适配器自动上料组装机。
背景技术
电源适配器（Power adapter）是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，它的工作原理由交流输入转换为直流输出；按连接方式可分为插墙式和桌面式。广泛配套于安防摄像头，机顶盒，路由器,灯条，按摩仪等设备中，电源适配器又叫外置电源，是小型便携式电子设备及电子电器的供电电压变换设备，常见于手机、液晶显示器和笔记本电脑等小型电子产品上。
现有技术中，电源适配器在组装时，一般是人工直接将电源适配器的壳体直接放置于传送带上，无法对电源适配器的壳体进行固定，进而在焊接时容易产生晃动，且现有技术中，电源适配器壳体上安装料座一般为热熔焊接，且一般为将焊接面进行加热后对接，容易千万错位，次品率高，且不能进行继续性的自动化焊接，自动化程度低，人工需求量大。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于电源适配器自动上料组装机。
本发明提供的技术文案，一种用于电源适配器自动上料组装机，包括机架、顶板、壳体供料部、壳体旋转部、壳体翻转部、料座供料部、料座安装部、移送部、焊接部和传送部，所述机架的顶部固定顶板，壳体旋转部嵌于顶板内，壳体供料部、壳体翻转部、料座供料部、料座安装部、移送部、焊接部均固定于顶板上，传送部固定于机架的一侧；壳体供料部固定于过壳体旋转部上方，壳体旋转部的下一工位固定壳体翻转部，壳体翻转部的下一工位固定料座安装部，料座安装部的一侧固定料座供料部，料座安装部的下一工位固定焊接部，焊接部的下一工位固定传送部，料座安装部、焊接部和传送部的上方固定移送部；
所述壳体供料部用于吸取料盘内的壳体放置于壳体旋转部的一侧；
所述壳体旋转部用于将一侧的壳体旋转至另一侧；
所述壳体翻转部用于吸取壳体翻转至料座安装部；
所述料座供料部用于将料座进行单个分离，输送至料座安装部；
所述料座安装部用于将料座安装至壳体的底壁上；
所述移送部用于在料座安装部、焊接部、传送部之间移送壳体；
所述焊接部用于将料座焊接于壳体内壁上；
所述传送部用于将焊接完成的产品输送至下一设备处；
所述壳体供料部通过立架固定于机架上，立架上固定横梁，横梁的背侧水平固定壳体供料滑轨，壳体供料滑轨的滑座上固定壳体供料竖臂，横梁背侧固定壳体供料气缸，壳体供料气缸的输出端与壳体供料滑轨的滑座连接，壳体供料气缸用于驱动壳体供料滑轨的滑座在壳体供料滑轨上做往复运动；所述壳体供料竖臂的下端固定水平集板，水平集板的下表面固定多个吸嘴，用于吸取壳体。
优选地，所述竖臂设置为中空臂，中空臂内设置气管，气管的一端嵌于中空臂的外臂上，气管的另一端贯穿水平集板与水平集板上的吸嘴连接。
优选地，中空壁的一侧壁上开设翻板，翻板的下端铰接于中空臂的侧壁上，翻板的上端通过卡扣固定于中空壁的侧壁上。
优选地，所述翻板设置为亚克力透明板。
优选地，竖臂上的气管设置为多根气管，多根气管分别与多个吸嘴对应连接，对多个吸嘴单独控制。
优选地，壳体旋转部包括旋转电机固定架，旋转电机，第一旋转台，上推气缸，第二旋转台和壳体旋转固定座，所述旋转电机固定架固定于顶板的下表面，旋转电机固定架设置为上、下两层，旋转电机固定于旋转电机的下层，旋转电机的上层通过轴承固定第一旋转台，旋转电机的输出端与第一旋转台连接，第一旋转台上固定上推气缸，上推气缸的输出端固定第二旋转台，第二旋转台上固定两个壳体旋转固定座，壳体旋转固定座上固定壳体，第二旋转台设置于顶板的上表面，第二旋转台对应的顶板上嵌入多个拨珠，拨珠与第二旋转台接触，用于减小第二旋转台与顶板的摩擦，同时缓冲第二旋转台升降时的冲击。
优选地，所述旋转电机固定架上设置光电开关，光电开关与旋转电机的控制端电性连接，第一旋转台的侧边固定感应片，感应片与光电开关配合，实现对第一旋转台的旋转定位。
优选地，所述壳体翻转部包括壳体翻转支架、壳体翻转滑台气缸、壳体翻转竖直运动板、壳体翻转气缸和翻转板，壳体翻转支架固定于顶板上，壳体翻转支架的背侧固定壳体翻转滑台气缸，壳体翻转滑台气缸的活动端固定壳体翻转竖直运动板，壳体翻转竖直运动板上固定壳体翻转气缸，壳体翻转气缸的输出端固定翻转板，翻转板上固定多个吸嘴，吸嘴用于吸取壳体；壳体翻转滑台气缸用于带动壳体翻转竖直运动板做竖直方向上的往复运动，壳体翻转竖直运动板上的壳体翻转气缸用于带动翻转板翻转至料座安装部。
优选地，所述壳体翻转支架的顶部固定光电传感器和计次器，所述光电传感器与计次器电性连接，所述光电传感器用于感应翻转板的翻动运作，并将翻动运作信息传输至计次器，计次器用于统计翻转板翻动的次数，进而计算工件量。
优选地，所述料座供料部包括振动料盘、直振器和料道，所述料道固定于直振器上，所述振动料盘的输出口连接于料道的一端，料道的另一端封堵，振动料盘通过振动将料座进行单个分离，并通过振动料盘的输出口输出，进入料道内，在直振器的作用下，料道内的料座向前移动，直至移动到料道的最前端。
相对于现有技术的有益效果，通过设置壳体供料部和料座供料部，实现壳体与料座的自动化上料，避免了人工的参与，提高了工作效率，降低了生产成本；通过设置壳体旋转部，实现了交错上料，一侧进行吸取翻转，一侧进行上料，两个位置同时运作，提高生产效率；通过设置壳体翻转部，实现对壳体形态的调整，便于移送和安装，实现产品的连续化生产；通过设置料座安装部，将料座先固定对位后焊接，避免在在焊接过程中产生错位；通过设置焊接部，通过高频焊接机利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，焊接更牢固；本发明自动化程度高，节省了人工，降低了生产成本，提高了工作效率，降低了次品率，实现连续性生产，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明壳体旋转部结构示意图；
图3为本发明壳体翻转部结构示意图；
图4为本发明移送部结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图4所示，实施例一，一种用于电源适配器自动上料组装机，包括机架1、顶板2、壳体供料部3、壳体旋转部4、壳体翻转部5、料座供料部6、料座安装部7、移送部8、焊接部9和传送部10，所述机架1的顶部固定顶板2，壳体旋转部4嵌于顶板2内，壳体供料部3、壳体翻转部5、料座供料部6、料座安装部7、移送部8、焊接部9均固定于顶板2上，传送部10固定于机架1的一侧；壳体供料部3固定于过壳体旋转部4上方，壳体旋转部4的下一工位固定壳体翻转部5，壳体翻转部5的下一工位固定料座安装部7，料座安装部7的一侧固定料座供料部6，料座安装部7的下一工位固定焊接部9，焊接部9的下一工位固定传送部10，料座安装部7、焊接部9和传送部10的上方固定移送部8；
所述壳体供料部3用于吸取料盘内的壳体放置于壳体旋转部4的一侧；
所述壳体旋转部4用于将一侧的壳体旋转至另一侧；
所述壳体翻转部5用于吸取壳体翻转至料座安装部7；
所述料座供料部6用于将料座进行单个分离，输送至料座安装部7；
所述料座安装部7用于将料座安装至壳体的底壁上；
所述移送部8用于在料座安装部7、焊接部9、传送部10之间移送壳体；
所述焊接部9用于将料座焊接于壳体内壁上；
所述传送部10用于将焊接完成的产品输送至下一设备处。
所述壳体供料部3通过立架固定于机架1上，立架上固定横梁，横梁的背侧水平固定壳体供料滑轨，壳体供料滑轨的滑座上固定壳体供料竖臂，横梁背侧固定壳体供料气缸，壳体供料气缸的输出端与壳体供料滑轨的滑座连接，壳体供料气缸用于驱动壳体供料滑轨的滑座在壳体供料滑轨上做往复运动；所述壳体供料竖臂的下端固定水平集板，水平集板的下表面固定多个吸嘴，用于吸取壳体。
所述竖臂设置为中空臂，中空臂内设置气管，气管的一端嵌于中空臂的外臂上，气管的另一端贯穿水平集板与水平集板上的吸嘴连接；这样，通过将气管固定于竖臂内部，避免竖臂往复运动对气管进行磨损与拉扯，增加气管的使用寿命。
进一步地，中空壁的一侧壁上开设翻板，翻板的下端铰接于中空臂的侧壁上，翻板的上端通过卡扣固定于中空壁的侧壁上；这样，通过设置翻板便于维护的更换中空臂内的气管；再进一步地，所述翻板设置为亚克力透明板，这样便于观察中空臂内气管的老化情况，及时更换与维护。
进一步地，竖臂上的气管设置为多根气管，多根气管分别与多个吸嘴对应连接，对多个吸嘴单独控制，这样，由于不同型号的壳体大小不同，在吸取不同的壳体时，控制不同数量的吸嘴工作，减少气源的浪费；同时对于异形壳体，控制不同位置的吸嘴工作，实现对异型壳体的较好吸取。
壳体旋转部4包括旋转电机42固定架41，旋转电机42，第一旋转台43，上推气缸44，第二旋转台45和壳体旋转固定座46，所述旋转电机42固定架41固定于顶板2的下表面，旋转电机42固定架41设置为上、下两层，旋转电机42固定于旋转电机固定架41的下层，旋转电机42的上层通过轴承固定第一旋转台43，旋转电机42的输出端与第一旋转台43连接，第一旋转台43上固定上推气缸44，上推气缸44的输出端固定第二旋转台45，第二旋转台45上固定两个壳体旋转固定座46，壳体旋转固定座46上固定壳体，第二旋转台45设置于顶板2的上表面，第二旋转台45对应的顶板2上嵌入多个拨珠，拨珠与第二旋转台45接触，用于减小第二旋转台45与顶板2的摩擦，同时缓冲第二旋转台45升降时的冲击；
进一步地，所述旋转电机42固定架41上设置光电开关，光电开关与旋转电机42的控制端电性连接，第一旋转台43的侧边固定感应片，感应片与光电开关配合，实现对第一旋转台43的旋转定位。
所述壳体翻转部5包括壳体翻转支架51、壳体翻转滑台气缸52、壳体翻转竖直运动板53、壳体翻转气缸54和翻转板55，壳体翻转支架51固定于顶板2上，壳体翻转支架51的背侧固定壳体翻转滑台气缸52，壳体翻转滑台气缸52的活动端固定壳体翻转竖直运动板53，壳体翻转竖直运动板53上固定壳体翻转气缸54，壳体翻转气缸54的输出端固定翻转板55，翻转板55上固定多个吸嘴，吸嘴用于吸取壳体；壳体翻转滑台气缸52用于带动壳体翻转竖直运动板53做竖直方向上的往复运动，壳体翻转竖直运动板53上的壳体翻转气缸54用于带动翻转板55翻转至料座安装部7。
进一步，所述壳体翻转支架51的顶部固定光电传感器和计次器，所述光电传感器与计次器电性连接，所述光电传感器用于感应翻转板55的翻动运作，并将翻动运作信息传输至计次器，计次器用于统计翻转板55翻动的次数，进而计算工件量。
所述料座供料部6包括振动料盘、直振器和料道，所述料道固定于直振器上，所述振动料盘的输出口连接于料道的一端，料道的另一端封堵，振动料盘通过振动将料座进行单个分离，并通过振动料盘的输出口输出，进入料道内，在直振器的作用下，料道内的料座向前移动，直至移动到料道的最前端。
料座安装部7固定于料道的正上方，料座安装部7包括料座安装横向运动机构、料座安装纵向运动机构、料座安装竖直运动机构和料座安装气爪，所述料座安装横向运动机构的活动端固定料座安装纵向运动机构，料座安装纵向运动机构的活动端固定料座安装竖直运动机构，料座安装竖直运动机构的活动端固定料座安装气爪。
所述料座安装横向运动机构包括料座安装横向滑轨、料座安装横向气缸和料座安装横向运动板，料座安装横向滑轨固定于顶板2上，料座安装横向运动板固定于料座安装横向滑轨的滑座上，所述料座安装横向气缸的输出端连接料座安装横向运动板的尾部，料座安装横向气缸驱动料座安装横向运动板在料座安装横向滑轨上做往复运动。
所述料座安装纵向运动机构包括料座安装纵向滑轨、料座安装纵向气缸和料座安装纵向运动板，料座安装纵向滑轨固定于料座安装横向运动板上，料座安装纵向运动板固定于料座安装纵向滑轨的滑座上，所述料座安装纵向气缸的输出端连接料座安装纵向运动板的尾部，料座安装纵向气缸驱动料座安装纵向运动板在料座安装纵向滑轨上做往复运动。
料座安装纵向运动板上固定料座安装立板，料座安装立板的顶部固定料座安装竖直运动机构，所述料座安装竖直运动机构竖直固定于料座安装立板顶端一侧，料座安装竖直运动机构的活动端设置角板，角板的后侧固定料座安装气爪，料座安装气爪用于夹取料道上的料座，并安装于壳体上。
进一步地，所述料座安装竖直运动机构设置为竖直气缸，竖直气缸的活动端固定角板，所述角板为L形角板。
所述移送部8包括移送立架81、移送侧板82、移送电机83、移送同步带84、移送滑轨85、移送滑座86、移送气缸87和移送板88，所述移送立架81固定于顶板2上，移送立架81的顶部固定移送侧板82，移送侧板82的一侧固定移送电机83，移送侧板82的前侧固定移送滑轨85，移送滑轨85上固定移送滑座86，两条移送滑轨85中间固定移送同步带84，移送同步带84一端的同步轮固定于移送电机83的输出轴上，移送滑座86上设置卡扣，卡扣卡于移送同步带84上，移送滑座86上固定移送气缸87，移送气缸87的活动端固定移送板88，移送电机83驱动移送同步带84转动，移送同步带84带动移送滑座86在移送滑轨85上做水平方面的往复运动；移送板88上设置吸嘴，用于吸取壳体。
所述焊接部9包括基座、立柱和高频焊接机，所述基座固定于顶板2上，基座上固定立柱，立柱上固定高频焊接机，所述高频焊接机的振动端通过锁紧装置固定一方柱，方柱的下端设置卡槽，卡槽与料座的顶部相匹配，料座卡于卡槽内。
所述传送部10设置为传送带，传送带设置为倾斜式，传送带的底端设置挡板，挡板用于隔挡焊接完成的壳体。
料座安装部7的下方和焊接部9的下方均设置壳体固定座，壳体固定座用于固定壳体。
本发明的工作原理，壳体供料部3吸取料盘内的壳体放置于壳体旋转部的一侧，壳体旋转部4将一侧的壳体旋转至另一侧，壳体翻转部5吸取壳体，并翻转至料座安装部7，料座供料部6将料座进行单个分离，并输送至料座安装部7，料座安装部7夹取料座并安装至壳体的底壁上，移送部8将安装完成的壳体移送至焊接部9，焊接部9通过高频振动将料座焊接于壳体的底壁上，焊接完成的壳体由移送部8移送成传送部10，完成整个电源适配器壳体料座的焊接。
实施例二，与实施例一不同之处在于，所述传送带的中部上方设置检测机构，所述检测机构设置为CCD检测器，所述CCD检测器通过固定架固定于传送带两侧的辅板上，所述CCD检测器用于检测焊接完成的料座侧边是否有余料溢出。
实施例三，与实施例二不同之处在于，所述检测机构还包括塑料超声波探伤仪，塑料超声波探伤仪固定于所述CCD检测器的后方，优选地，所述塑料超声波仪的型号为BSM410, BSM410塑料超声波探伤仪是专为塑料PA、PC、PVC等而设计的专用型数字式超声波探伤仪。
实施例四，与实施例二和三不同之处在于，所述检测机构后方设置拨动装置，拨动装置包括拨动支架、拨动电机和拨动板，拨动支架固定于传送带两侧的辅板上，拨动支架上竖直固定拨动电机，拨动电机的输出轴向下，拨动电机的输出轴上固定拨动板，拨动板用于拨动传送带上检测完成的产品，将检测完成的产品分别合格品和不合格品。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，包括机架、顶板、壳体供料部、壳体旋转部、壳体翻转部、料座供料部、料座安装部、移送部、焊接部和传送部，所述机架的顶部固定顶板，壳体旋转部嵌于顶板内，壳体供料部、壳体翻转部、料座供料部、料座安装部、移送部、焊接部均固定于顶板上，传送部固定于机架的一侧；壳体供料部固定于过壳体旋转部上方，壳体旋转部的下一工位固定壳体翻转部，壳体翻转部的下一工位固定料座安装部，料座安装部的一侧固定料座供料部，料座安装部的下一工位固定焊接部，焊接部的下一工位固定传送部，料座安装部、焊接部和传送部的上方固定移送部；
所述壳体供料部用于吸取料盘内的壳体放置于壳体旋转部的一侧；
所述壳体旋转部用于将一侧的壳体旋转至另一侧；
所述壳体翻转部用于吸取壳体翻转至料座安装部；
所述料座供料部用于将料座进行单个分离，输送至料座安装部；
所述料座安装部用于将料座安装至壳体的底壁上；
所述移送部用于在料座安装部、焊接部、传送部之间移送壳体；
所述焊接部用于将料座焊接于壳体内壁上；
所述传送部用于将焊接完成的产品输送至下一设备处；
所述壳体供料部通过立架固定于机架上，立架上固定横梁，横梁的背侧水平固定壳体供料滑轨，壳体供料滑轨的滑座上固定壳体供料竖臂，横梁背侧固定壳体供料气缸，壳体供料气缸的输出端与壳体供料滑轨的滑座连接，壳体供料气缸用于驱动壳体供料滑轨的滑座在壳体供料滑轨上做往复运动；所述壳体供料竖臂的下端固定水平集板，水平集板的下表面固定多个吸嘴，用于吸取壳体。
2.根据权利要求1所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，所述竖臂设置为中空臂，中空臂内设置气管，气管的一端嵌于中空臂的外臂上，气管的另一端贯穿水平集板与水平集板上的吸嘴连接。
3.根据权利要求2所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，中空壁的一侧壁上开设翻板，翻板的下端铰接于中空臂的侧壁上，翻板的上端通过卡扣固定于中空壁的侧壁上。
4.根据权利要求3所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，所述翻板设置为亚克力透明板。
5.根据权利要求4所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，竖臂上的气管设置为多根气管，多根气管分别与多个吸嘴对应连接，对多个吸嘴单独控制。
6.根据权利要求1所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，壳体旋转部包括旋转电机固定架，旋转电机，第一旋转台，上推气缸，第二旋转台和壳体旋转固定座，所述旋转电机固定架固定于顶板的下表面，旋转电机固定架设置为上、下两层，旋转电机固定于旋转电机的下层，旋转电机的上层通过轴承固定第一旋转台，旋转电机的输出端与第一旋转台连接，第一旋转台上固定上推气缸，上推气缸的输出端固定第二旋转台，第二旋转台上固定两个壳体旋转固定座，壳体旋转固定座上固定壳体，第二旋转台设置于顶板的上表面，第二旋转台对应的顶板上嵌入多个拨珠，拨珠与第二旋转台接触，用于减小第二旋转台与顶板的摩擦，同时缓冲第二旋转台升降时的冲击。
7.根据权利要求6所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，所述旋转电机固定架上设置光电开关，光电开关与旋转电机的控制端电性连接，第一旋转台的侧边固定感应片，感应片与光电开关配合，实现对第一旋转台的旋转定位。
8.根据权利要求1所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，所述壳体翻转部包括壳体翻转支架、壳体翻转滑台气缸、壳体翻转竖直运动板、壳体翻转气缸和翻转板，壳体翻转支架固定于顶板上，壳体翻转支架的背侧固定壳体翻转滑台气缸，壳体翻转滑台气缸的活动端固定壳体翻转竖直运动板，壳体翻转竖直运动板上固定壳体翻转气缸，壳体翻转气缸的输出端固定翻转板，翻转板上固定多个吸嘴，吸嘴用于吸取壳体；壳体翻转滑台气缸用于带动壳体翻转竖直运动板做竖直方向上的往复运动，壳体翻转竖直运动板上的壳体翻转气缸用于带动翻转板翻转至料座安装部。
9.根据权利要求8所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，所述壳体翻转支架的顶部固定光电传感器和计次器，所述光电传感器与计次器电性连接，所述光电传感器用于感应翻转板的翻动运作，并将翻动运作信息传输至计次器，计次器用于统计翻转板翻动的次数，进而计算工件量。
10.根据权利要求1所述一种用于电源适配器自动上料组装机，其特征在于，所述料座供料部包括振动料盘、直振器和料道，所述料道固定于直振器上，所述振动料盘的输出口连接于料道的一端，料道的另一端封堵，振动料盘通过振动将料座进行单个分离，并通过振动料盘的输出口输出，进入料道内，在直振器的作用下，料道内的料座向前移动，直至移动到料道的最前端。
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