CN203883031U - 太阳能板全自动刷胶排片测试一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于太阳能板生产技术领域，提供了一种太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，包括刷胶机、排片机、焊接输送带及检测机。刷胶机包括传送PCB板的第一传送机构、位于第一传送机构上方且用于给PCB板刷胶的刷胶机构及搬运PCB板的第一吸盘。排片机包括传送PCB板的第二传送机构、排片区域及搬运太阳能片的第二吸盘。检测机包括传送太阳能板的第三传送机构及用于检测太阳能板的测试头。PCB板可自动地在第一、第二传送机构、焊接输送带及第三传送机构间传送。本实用新型实现了取板、刷胶、取片、排片及检测一体化及自动化，提高了太阳能板的生产效率、降低了产品破损率及生产成本，同时也实现了太阳能板的标准化生产。

Description

太阳能板全自动刷胶排片测试一体机

技术领域

本实用新型属于太阳能板生产技术领域，尤其涉及一种太阳能板全自动刷胶排片测试一体机。

背景技术

目前，太阳能行业以人工的方式将胶纸贴附在PCB板面，再将太阳能片贴在胶纸表面，这种采用人工贴片的方式需使用胶纸，材料及人工成本高。在太阳能板的排片及测试工序中，目前也是采用人工的方式，但是人工的方式存在着人工成本高以及材料损耗较多的问题。因此，需要研发一种集刷胶、排片及测试功能于一体的太阳能PCB板生产设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，旨在提高太阳能板的生产效率、降低产品破损率及生产成本。

本实用新型是这样实现的，一种太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，包括位于同一生产线上的刷胶机、排片机、焊接输送带及检测机；所述刷胶机包括第一传送机构、刷胶机构、可将PCB板搬运到所述第一传送机构上的第一吸盘，所述刷胶机构位于所述第一传送机构上方；所述排片机包括第二传送机构、排片区域、可将太阳能片搬运到所述排片区域目标位置的第二吸盘；所述检测机包括第三传送机构及可对太阳能板进行测试的测试头；所述第一传送机构、第二传送机构、焊接输送带及第三传送机构往同一方向依次设置，且所述PCB板可自动地在所述第一传送机构、第二传送机构、焊接输送带及第三传送机构间传送。

进一步地，所述刷胶机构包括刷胶平台、刷胶气缸同步带、刷胶气缸电机及刷胶气缸，所述刷胶气缸同步带设置于所述刷胶平台上，所述刷胶气缸电机与所述刷胶气缸同步带传动连接，所述刷胶气缸同步带与所述刷胶气缸固定连接。

进一步地，所述刷胶机还包括可带动所述刷胶平台上下运动的平台升降机构，所述平台升降机构包括平台升降电机、平台升降丝杆及平台升降滑动块，所述平台升降电机与所述平台升降丝杆传动连接，所述平台升降滑动块套设于所述平台升降丝杆上并与其传动连接，所述平台升降滑动块与所述刷胶平台固定连接。

进一步地，所述刷胶机还包括可带动所述第一吸盘前后及上下移动的吸盘移动机构，所述吸盘移动机构包括吸盘横移电机、吸盘横移丝杆及吸盘横移气缸，所述吸盘横移气缸与所述吸盘横移丝杆传动连接，所述第一吸盘安装于所述吸盘横移气缸上。

进一步地，所述刷胶机还包括放置PCB板的料盒及可带动所述料盒上下运动的板料升降机构，所述升降机构包括板料升降电机、板料升降丝杆、板料升降滑动块及第一传送机构平台，所述板料升降电机与所述板料升降丝杆传动连接，所述板料升降滑动块套设于所述板料升降丝杆上并与其传动连接，所述料盒固定设置于所述第一传送机构平台上，所述板料升降滑动块与所述第一传送机构平台固定连接。

进一步地，所述排片机还包括可带动所述第二吸盘前后运动的X轴移动机构、可带动所述排片区域左右运动Y轴移动机构及可带动所述第二吸盘上下运动的Z轴移动机构，所述X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构均设置有传动电机、传动丝杆及滑动块，所述传动电机与所述传动丝杆传动连接，所述滑动块套设于所述传动丝杆上并与其传动连接，所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构的滑动块固定连接，所述第二吸盘与所述Z轴移动机构的滑动块固定连接，所述排片区域与所述Y轴移动机构的滑动块固定连接。

进一步地，所述排片机还包括换料机构，所述换料机构包括换料横移机构、换料竖移机构及换料吸盘，所述换料横移机构及换料竖移机构均设置有传动电机、传动丝杆及滑动块，所述传动电机与所述传动丝杆传动连接，所述滑动块套设于所述传动丝杆上并与其传动连接，所述换料竖移机构与所述换料横移机构的滑动块固定连接，所述换料吸盘与所述换料竖移机构的滑动块固定连接。

进一步地，所述第一、第二及第三传送机构为皮带传送机构，均包括传送皮带、传动电机、皮带轮及皮带轮座，所述传动电机与所述皮带轮传动连接，所述传送皮带绕置于所述皮带轮上，所述皮带轮安装于所述皮带轮座上。

进一步地，所述排片机还包括皮带横移机构，所述皮带横移机构包括皮带横移电机、皮带横移丝杆及皮带横移滑动块，所述皮带横移电机与所述皮带横移丝杆传动连接，所述皮带横移滑动块套设于所述皮带横移丝杆上并与其传动连接，所述排片机包括两分离的皮带轮座，其中一个所述的皮带轮座与所述皮带横移滑动块固定连接。

进一步地，所述检测机还包括用于收置太阳能板的片篮及可带动所述片篮沿上下运动的片篮升降机构，所述片篮位于所述第三传送机构的末端，所述片篮升降机构包括片篮升降电机、片篮升降丝杆、片篮升降滑动块及片篮升降导轨，所述片篮升降电机与所述片篮升降丝杆传动连接，所述片篮升降滑动块套设于所述片篮升降丝杆上并与其传动连接，所述片篮升降滑动块与所述片篮固定连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型于同一生产线上设置刷胶机、排片机、焊接输送带及检测机，实现了取板、刷胶、取片、排片及检测的一体化及自动化，提高了太阳能板的生产效率、降低了产品破损率及生产成本，同时也实现了太阳能板的标准化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种太阳能板全自动刷胶排片测试一体机立体结构示意图。

图2是图1所示实施例中的刷胶机的立体结构示意图。

图3是图1所示实施例中的排片机的立体结构示意图。

图4是图3所示排片机另一角度的立体结构示意图。

图5是图1所示实施例中的检测机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，包括位于同一生产线上的刷胶机1、排片机2、焊接输送带3及检测机4。

具体地，如图2所示，刷胶机1包括第一传送机构11、可将PCB板(图中未示出)搬运到第一传送机构11上的第一吸盘13、刷胶机构14、吸盘移动机构16、板料升降机构17、平台升降机构18及放置PCB板料的料盒19。

于本实施例中，第一传送机构11为皮带传送机构，包括传送皮带111、传动电机112、皮带轮113及皮带轮座114。传送皮带111绕置于皮带轮113上，皮带轮113安装于皮带轮座114上，传动电机112可驱动皮带轮113进而带动传送皮带111运转。

刷胶机构14位于第一传送机构11上方，用于对PCB板进行刷胶，其包括刷胶气缸140、刷胶平台141、刷胶气缸同步带142及刷胶气缸电机143。刷胶平台141优选为真空刷胶平台；刷胶气缸同步带142设置于刷胶平台141上，刷胶气缸电机143与刷胶气缸同步带142传动连接，刷胶气缸同步带142与刷胶气缸140固定连接。刷胶气缸同步带142可带动刷胶气缸140往复运动，给位于传送皮带111上的PCB板刷胶。

吸盘移动机构16用于使第一吸盘13在水平面上进行前后移动以及在竖直方向上进行上下移动，其包括吸盘横移电机161、吸盘横移丝杆162及吸盘横移气缸163。吸盘横移电机161与吸盘横移丝杆162传动连接，吸盘横移气缸163与吸盘横移丝杆162传动连接，第一吸盘13安装于吸盘横移气缸163上。在吸盘横移电机161的驱动下，第一吸盘13可随吸盘横移气缸163一起沿吸盘横移丝杆162进行水平方向上的前后移动，而吸盘横移气缸163的活塞杆(图中未示出)的上下运动可驱动第一吸盘13在竖直方向上进行上下往复运动。第一吸盘13通过吸盘横移气缸163的水平移动及吸盘横移气缸163活塞杆的上下运动可将PCB板搬运到传送皮带111上。

板料升降机构17用于使料盒19在竖直方向上进行上下移动，其包括板料升降电机171、板料升降丝杆172、板料升降滑动块(图中未示出)及第一传送机构平台174。板料升降电机171与板料升降丝杆172传动连接，板料升降滑动块套设于板料升降丝杆172上并与其传动连接，第一传送机构11及料盒19皆固定设置于第一传送机构平台174上，板料升降滑动块与第一传送机构平台174固定连接。在板料升降电机171的驱动下，第一传送机构平台174可随板料升降滑动块一起沿板料升降丝杆172进行竖直方向上的上下移动。板料升降滑动块可带动料盒19上下运动，从而保证第一吸盘13与料盒19中PCB板的相对高度，使第一吸盘13可有效地吸取PCB板，大大提高了工作效率。

平台升降机构18用于使刷胶平台141在竖直方向上进行上下移动，其包括平台升降电机181、平台升降丝杆182及平台升降滑动块183。平台升降电机181与平台升降丝杆182传动连接，平台升降滑动块183套设于平台升降丝杆182上并与其传动连接，平台升降滑动块183与刷胶平台141固定连接。在平台升降电机181的驱动下，刷胶平台141可随平台升降滑动块183一起沿平台升降丝杆182进行竖直方向上的上下移动。刷胶平台141可在升降滑动块183的带动下上下运动，当刷胶平台141下降至靠近传送皮带11上的PCB板时，其通过真空的作用把传送皮带111上的PCB板吸附住，以便刷胶机构14进行刷胶操作，完成刷胶后，刷胶平台141上升复位，平台升降机构18可有效地保证PCB板的稳定性，刷胶的准确性、均匀性。

上述刷胶机1在工作时，第一吸盘13沿吸盘横移丝杆162横移到位，并在吸盘横移气缸163作用下上下运动，通过抽真空吸稳料盒19中的PCB板；然后，第一吸盘13再横移至第一传送机构11上方，将PCB板放置于传送皮带111上，第一传送机构11将PCB板传送到刷胶平台141处，在平台升降机构18带动下，刷胶平台141下降到位，并通过抽真空吸附PCB板，在刷胶气缸同步带142的作用下，刷胶气缸12往返运动给PCB板刷胶；完成刷胶后，刷胶平台141上升复位，第一传送机构11将刷好胶的PCB板传送到排片机2中。

请一同参阅图3及图4，排片机2包括第二传送机构21、排片区域(图中未示出)、可将太阳能片(图中未示出)搬运到排片区域目标位置的第二吸盘22、X轴移动机构23、Y轴移动机构24、Z轴移动机构25、换料机构26、皮带横移机构27及用于输入PCB板坐标及第二吸盘22移动路径的触摸屏28。

本实施例中，第二传送机构21为皮带传送机构，包括传送皮带211、传动电机(图中未示出)、皮带轮213及皮带轮座214。传送皮带211绕置于皮带轮213上，皮带轮213安装于皮带轮座214上，传动电机可驱动皮带轮213进而带动传送皮带211运转。

上述X轴移动机构23用于使第二吸盘22在水平方向上进行前后移动，其包括传动电机231、与传动电机231传动连接的传动丝杆232及套设于传动丝杆232上并与其传动连接的滑动块233。Y轴移动机构24用于使排片区域在水平方向上进行左右移动，其包括传动电机241、与传动电机241传动连接的传动丝杆242及套设于传动丝杆242上并与其传动连接的滑动块243。Z轴移动机构25用于使第二吸盘22在竖直方向上进行上下移动，其包括传动电机251、与传动电机251传动连接的传动丝杆252及套设于传动丝杆252上并与其传动连接的滑动块253。Z轴移动机构25与X轴移动机构23的滑动块233固定连接，第二吸盘22与Z轴移动机构25的滑动块253固定连接，排片区域与Y轴移动机构24的滑动块243固定连接，从而滑动块243可带动排片区域左右移动。刷好胶的PCB板自动输送到排片区域，第二吸盘22自动移动到盛装太阳能片的料盒(图中未示出)吸取太阳能片，并移动到排片区域的指定位置，并将太阳能片贴在PCB板上。

换料机构26用于将太阳能片补充到料盒中，其包括换料横移机构261、换料竖移机构262及换料吸盘263。换料横移机构261包括传动电机2611、与传动电机2611传动连接的传动丝杆2612及套设于传动丝杆2612上并与其传动连接的滑动块2613。换料竖移机构262也包括传动电机2621、与传动电机2621传动连接的传动丝杆2622及套设于传动丝杆2622上并与其传动连接的滑动块2623。换料竖移机构262与换料横移机构261的滑动块2613固定连接，换料吸盘263与换料竖移机构262的滑动块2623固定连接，换料吸盘263通过往复运动，不断地吸取太阳能片到料盒中，使料盒中的太阳能片自动补充，以满足不断排片的需要。

皮带横移机构27用于使传送皮带211在水平方向上进行前后移动，其包括皮带横移电机271、皮带横移丝杆272、皮带横移滑动块273及皮带横移导向块274。皮带横移电机271与皮带横移丝杆272传动连接，皮带横移滑动块273套设于皮带横移丝杆272上并与其传动连接。排片机2包括两分离的皮带轮座214，其中一个皮带轮座214与皮带横移滑动块273固定连接，且嵌套在皮带横移导向块274上。通过控制皮带轮座214的移动可改变两传送皮带211的间距，从而使第二传送机构21可传送不同宽度尺寸的PCB板。

上述排片机2工作时，刷好胶的PCB板被传送到排片机2的第二传送机构21上，第二传送机构21将PCB板传送到排片区域，排片区域可在Y轴移动机构24带动下进行左右移动，第二吸盘22随X轴移动机构23前后运动，在Z轴移动机构25作用下上下运动，并通过真空从料盒中吸取相应的太阳能片，贴在排片区域中的PCB板相应位置上。排片完成后，第二传送机构21将贴了太阳能片的PCB板(即太阳能板)传送到焊接输送带3上。上述操作过程中，太阳能片放在不同的料盒中，如料盒中的太阳能片使用完，可通过换料机构26将太阳能片自动装满。

焊接输送带3可对太阳能板进行焊接，并将太阳能板传送至检测机4。

请一同参阅图5，检测机4包括第三传送机构41、可对太阳能板进行测试的测试头(图中未示出)、用于收置太阳能板的片篮42、片篮升降机构43、皮带横移机构44及可对太阳能板进行筛选的筛选气缸45。

本实施例中，第三传送机构41为皮带传送机构，包括传送皮带411、传动电机412、皮带轮413及皮带轮座414。传送皮带411绕置于皮带轮413上，皮带轮413安装于皮带轮座414上，传动电机412可驱动皮带轮413进而带动传送皮带411运转。

片篮升降机构43用于使片篮42在竖直方向上进行升降，其包括片篮升降电机431、片篮升降丝杆432、片篮升降滑动块(图中未示出)及片篮升降导轨433。片篮升降电机431与片篮升降丝杆432传动连接，片篮升降滑动块套设于片篮升降丝杆432上并与其传动连接，片篮升降滑动块与片篮42固定连接。在片篮升降电机431的驱动下，片篮42可随片篮升降滑动块一起沿片篮升降丝杆432进行竖直方向上的上下移动。片篮42位于第三传送机构41的末端，其相对的两内侧壁上设置有若干卡置槽421，两内侧壁上同一水平面的两卡置槽421可卡置一块太阳能板。经过筛选、分类后的太阳能板经传送皮带411进入片篮42，片篮42每上升一个卡置槽421的高度位置，即可完成一块太阳能板的收置工作。

皮带横移机构44用于使皮带411在水平方向上进行前后移动，其包括皮带横移导轨441、皮带横移电机442、皮带横移丝杆443及皮带横移滑动块444。皮带横移导轨441与皮带横移电机442传动连接，皮带横移滑动块444套设于皮带横移丝杆443上并与其传动连接。检测机4包括两分离的皮带轮座414，其中一个皮带轮座414与皮带横移滑动块444固定连接。皮带横移滑动块444可带动该皮带轮座414相对于另一皮带轮座414运动，从而可改变两皮带轮座414上的传送皮带411的间距，使第三传送机构41可传送不同宽度尺寸的太阳能板。

上述检测机4工作时，第三传送机构41将焊接好的太阳能板传送到检测机4相应的检测位置上，在强光照射后，测试针升起进行测试，待测试完成，再经第三传送机构41传送到筛选气缸45，由筛选气缸45进行筛选后进入相应的片篮42中，片篮42每接收完一块太阳能板，就自动上升一个卡置槽421的高度位置，以腾出空间接收下一块太阳能板。

上述第一传送机构11、第二传送机构21、焊接输送带3及第三传送机构41往同一方向依次设置，且PCB板可自动地在第一传送机构11、第二传送机构21、焊接输送带3及第三传送机构41间传送。

本实施例的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机的工作流程如下：

将PCB板放入料盒19中，第一吸盘13在吸盘移动机构16的带动下将PCB板吸起并移送至第一传送机构11上；第一传送机构11将PCB板传送到刷胶平台141处，在平台升降机构18带动下，刷胶平台141下降到位，并吸附PCB板，进行刷胶，刷胶完成后，刷胶平台141上升复位；第一传送机构11继续将刷好胶的PCB板传送到排片机2的第二传送机构21上，并由第二传送机构21传送到排片区域，第二吸盘22在X轴移动机构23、Z轴移动机构25的带动下从料盒中吸取相应的太阳能片，并贴在排片区域中PCB板相应位置上，完成排片；第二传送机构21继续将太阳能板传送到焊接传送带3进行焊接之后，焊接传送带3将太阳能板传送到检测机4的第三传送机构41上，第三传送机构41将太阳能板传送到检测机4相应的检测位置上，测试针升起进行测试，待测试完成，再经第三传送机构41传送到筛选气缸45，由筛选气缸45进行筛选后进入相应的片篮42中。

本实施例于同一生产线上设置刷胶机1、排片机2、焊接输送带3及检测机4，实现了取板、刷胶、取片、排片、测试及筛选的一体化及自动化，提高了太阳能板的生产效率、降低了产品破损率及生产成本，同时也实现了太阳能板的标准化生产。

作为其他的实施方式，本实用新型所提及的传动电机可为伺服电机或步进电机，皮带传送机构可用机械手抓取代替，螺杆传动可用皮带传动代替，触摸屏28可用机械按钮代替。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，包括位于同一生产线上的刷胶机、排片机、焊接输送带及检测机；所述刷胶机包括第一传送机构、刷胶机构、可将PCB板搬运到所述第一传送机构上的第一吸盘，所述刷胶机构位于所述第一传送机构上方；所述排片机包括第二传送机构、排片区域、可将太阳能片搬运到所述排片区域目标位置的第二吸盘；所述检测机包括第三传送机构及可对太阳能板进行测试的测试头；所述第一传送机构、第二传送机构、焊接输送带及第三传送机构往同一方向依次设置，且所述PCB板可自动地在所述第一传送机构、第二传送机构、焊接输送带及第三传送机构间传送。

2.如权利要求1所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述刷胶机构包括刷胶平台、刷胶气缸同步带、刷胶气缸电机及刷胶气缸，所述刷胶气缸同步带设置于所述刷胶平台上，所述刷胶气缸电机与所述刷胶气缸同步带传动连接，所述刷胶气缸同步带与所述刷胶气缸固定连接。

3.如权利要求2所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述刷胶机还包括可带动所述刷胶平台上下运动的平台升降机构，所述平台升降机构包括平台升降电机、平台升降丝杆及平台升降滑动块，所述平台升降电机与所述平台升降丝杆传动连接，所述平台升降滑动块套设于所述平台升降丝杆上并与其传动连接，所述平台升降滑动块与所述刷胶平台固定连接。

4.如权利要求1所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述刷胶机还包括可带动所述第一吸盘前后及上下移动的吸盘移动机构，所述吸盘移动机构包括吸盘横移电机、吸盘横移丝杆及吸盘横移气缸，所述吸盘横移气缸与所述吸盘横移丝杆传动连接，所述第一吸盘安装于所述吸盘横移气缸上。

5.如权利要求1所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述刷胶机还包括放置PCB板的料盒及可带动所述料盒上下运动的板料升降机构，所述升降机构包括板料升降电机、板料升降丝杆、板料升降滑动块及第一传送机构平台，所述板料升降电机与所述板料升降丝杆传动连接，所述板料升降滑动块套设于所述板料升降丝杆上并与其传动连接，所述料盒固定设置于所述第一传送机构平台上，所述板料升降滑动块与所述第一传送机构平台固定连接。

6.如权利要求1所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述排片机还包括可带动所述第二吸盘前后运动的X轴移动机构、可带动所述排片区域左右运动Y轴移动机构及可带动所述第二吸盘上下运动的Z轴移动机构，所述X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构均设置有传动电机、传动丝杆及滑动块，所述传动电机与所述传动丝杆传动连接，所述滑动块套设于所述传动丝杆上并与其传动连接，所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构的滑动块固定连接，所述第二吸盘与所述Z轴移动机构的滑动块固定连接，所述排片区域与所述Y轴移动机构的滑动块固定连接。

7.如权利要求1所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述排片机还包括换料机构，所述换料机构包括换料横移机构、换料竖移机构及换料吸盘，所述换料横移机构及换料竖移机构均设置有传动电机、传动丝杆及滑动块，所述传动电机与所述传动丝杆传动连接，所述滑动块套设于所述传动丝杆上并与其传动连接，所述换料竖移机构与所述换料横移机构的滑动块固定连接，所述换料吸盘与所述换料竖移机构的滑动块固定连接。

8.如权利要求1所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述第一、第二及第三传送机构为皮带传送机构，均包括传送皮带、传动电机、皮带轮及皮带轮座，所述传动电机与所述皮带轮传动连接，所述传送皮带绕置于所述皮带轮上，所述皮带轮安装于所述皮带轮座上。

9.如权利要求8所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述排片机还包括皮带横移机构，所述皮带横移机构包括皮带横移电机、皮带横移丝杆及皮带横移滑动块，所述皮带横移电机与所述皮带横移丝杆传动连接，所述皮带横移滑动块套设于所述皮带横移丝杆上并与其传动连接，所述排片机包括两分离的皮带轮座，其中一个所述的皮带轮座与所述皮带横移滑动块固定连接。

10.如权利要求1所述的太阳能板全自动刷胶排片测试一体机，其特征在于，所述检测机还包括用于收置太阳能板的片篮及可带动所述片篮沿上下运动的片篮升降机构，所述片篮位于所述第三传送机构的末端，所述片篮升降机构包括片篮升降电机、片篮升降丝杆、片篮升降滑动块及片篮升降导轨，所述片篮升降电机与所述片篮升降丝杆传动连接，所述片篮升降滑动块套设于所述片篮升降丝杆上并与其传动连接，所述片篮升降滑动块与所述片篮固定连接。