CN205852186U - Led灯具铝中板上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED灯具铝中板上料机械手，其主要由送料机构、CCD检测机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成，本实用新型能够连续实现铝中板的自动上料，自动化程度高，同时能够有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和产品质量。

Description

LED灯具铝中板上料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯具的生产机械装置，特别是涉及一种LED灯具铝中板上料机械手。

背景技术

现有LED灯具的组装生产过程中对铝中板上料的方法比较简单，一般是通过人工将LED灯具的铝中板定位放置在上料小转盘上，再通过其他机械装置夹取铝中板后放在灯具上。这种生产方式自动化程度不高，且人工定位差错多、合格率低、劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作可靠，能够连续实现对LED灯具的铝中板自动定位与上料的机械装置，为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型是一种LED灯具铝中板上料机械手，主要由送料机构、CCD检测机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成：所述送料机构主要由安装在支架上的振动盘、导槽、分料装置组成，所述分料装置的定位座连接分料槽的一端，分料槽的另一端设有推料组件，安装在分料槽一侧的物料检测组件连接控制推料组件，并由推料组件驱动连接安装在分料槽内的推料头，所述导槽一端连接振动盘、另一端连接分料装置的分料槽；所述CCD检测机构安装在支架上并与所述分料装置的定位座对应；所述上料机构的真空吸盘安装在吸取装置上，吸取装置安装在旋转装置上，旋转装置安装在升降装置上，升降装置安装在横向运动装置上，横向运动装置安装在支架上。

所述的LED灯具铝中板上料机械手，其所述的CCD检测机构主要由安装在支架上的摄像头调节装置、光源装置，以及安装在摄像头调节装置上的摄像头组成，所述摄像头与安装在所述分料装置的定位座对应。

所述的LED灯具铝中板上料机械手，其所述的送料机构的导槽下方还设有直振装置。

采用上述方案后，本实用新型具有以下特点：能够连续实现铝中板的自动上料，自动化程度高，同时能够有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的送料机构的轴测图；

图3为本实用新型的送料机构的分料装置轴测放大图；

图4为本实用新型的CCD检测机构的轴测图；

图5为本实用新型的上料机构的轴测图；

图6为本实用新型的上料机构的真空吸盘、吸取装置、旋转装置、升降装置的轴测放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

具体参照如图1所示，为本实用新型LED灯具铝中板上料机械手的一较佳实施例。所述LED灯具铝中板上料机械手主要由送料机构1、CCD检测机构2、上料机构3，以及与前述机构连接的控制系统组成。

如图2、图3所示，所述送料机构1主要由安装在支架15上的振动盘11、导槽12、直振装置13、分料装置14组成，所述分料装置14的定位座145连接分料槽143的一端，分料槽143的另一端设有推料组件141，安装在分料槽143一侧的物料检测组件144连接控制推料组件141，并由推料组件141驱动连接安装在分料槽143内的推料头132，所述直振装置13安装在导槽12的下方，导槽12一端连接振动盘11、另一端连接分料装置14的分料槽143。

如图4所示，所述CCD检测机构2主要由安装在支架24上的摄像头调节装置22、光源装置23，以及安装在摄像头调节装置22上的摄像头21组成，所述摄像头21的安装高度、进退或者角度位置通过摄像头调节装置22调节，从而实现摄像头21与安装在所述分料装置14的定位座145对应，所述光源装置23可以根据摄像头21对位于定位座145内的铝中板摄像工作需要提供合适的光源。通过CCD检测机构2的工作，能够实现对位于定位座145内的铝中板进行图像识别，确定铝中板在定位座145内的角度位置数据。

如图5、图6所示，所述上料机构3的真空吸盘31安装在吸取装置32上，吸取装置32安装在旋转装置33上，旋转装置33安装在升降装置34上，升降装置34安装在横向运动装置35上，横向运动装置35安装在支架36上，所述的横向运动装置35可以是一种伺服模组横向搬运机构。

本实用新型通过控制系统（可编程控制系统PLC），能够输出对各个机构或者装置动作起停的时序动作信号，实现各个机构或者装置的协调平稳动作，即如所述送料机构1的振动盘11内装的铝中板通过导槽12，经振动盘11和直振装置13的振动，逐一输送到分料装置14的分料槽143，当安装在分料槽143一侧的物料检测组件144检测到输入的铝中板后，推料组件141驱动推料头142，将铝中板逐一水平推送进入定位座145内初步定位；与此同时对应安装在定位座145上方的所述CCD检测机构2的摄像头21对铝中板摄像与图像识别，确定铝中板在定位座145内的角度位置数据；接着上料机构3的横向运动装置35驱动升降装置34外移、升降装置34驱动旋转装置33并连带吸取装置32下降，直到吸取装置32的真空吸盘31接触到在定位座145内的铝中板；紧接着铝中板在吸取装置32、升降装置34与横向运动装置35的工作下被真空吸盘31吸取、上升、内移，同时旋转装置33根据CCD检测机构2图像识别确定的角度位置数据，将真空吸盘31吸取的铝中板旋转到符合安装在LED灯具上的角度位置数据要求；当横向运动装置35、升降装置34、吸取装置32等装置驱动真空吸盘31吸取的铝中板到达LED灯具安装位置的上方后，升降装置34和吸取装置32再驱动真空吸盘31，让真空吸盘31下降并将铝中板卸放在LED灯具的指定安装位置，然后相关机构与装置动作复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种LED灯具铝中板上料机械手，其特征在于主要由送料机构、CCD检测机构、上料机构，以及与前述机构连接的控制系统组成：所述送料机构主要由安装在支架上的振动盘、导槽、分料装置组成，所述分料装置的定位座连接分料槽的一端，分料槽的另一端设有推料组件，安装在分料槽一侧的物料检测组件连接控制推料组件，并由推料组件驱动连接安装在分料槽内的推料头，所述导槽一端连接振动盘、另一端连接分料装置的分料槽；所述CCD检测机构安装在支架上并与所述分料装置的定位座对应；所述上料机构的真空吸盘安装在吸取装置上，吸取装置安装在旋转装置上，旋转装置安装在升降装置上，升降装置安装在横向运动装置上，横向运动装置安装在支架上。

2.根据权利要求1所述的LED灯具铝中板上料机械手，其特征在于所述的CCD检测机构主要由安装在支架上的摄像头调节装置、光源装置，以及安装在摄像头调节装置上的摄像头组成，所述摄像头与安装在所述分送料装置的定位座对应。

3.根据权利要求1所述的LED灯具铝中板上料机械手，其特征在于所述的送料机构的导槽下方还设有直振装置。