CN110961912A - 一种同轴连接器的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同轴连接器的装配设备，其包括工作台，工作台上端固定连接有驱动电机，驱动电机联动有驱动转盘，转盘上端设置有多个工装夹具，工作台上端设置有下绝缘子安装组件、内导体安装组件、上绝缘子安装组件、壳体安装组件、锁紧环安装组件。本发明在工装夹具转动的时候，下绝缘子安装组件、内导体安装组件、上绝缘子安装组件、壳体安装组件、锁紧环安装组件能够依次对下绝缘子、内导体、上绝缘子、壳体以及锁紧环进行安装装配，从而能够自动对同轴连接器进行装配，自动组装的同轴连接器精度较高，同时大大提高了组装的效率，能够节省劳动力。

Description

一种同轴连接器的装配设备

技术领域

本发明涉及连接器组装设备的技术领域，特别涉及一种同轴连接器的装配设备。

背景技术

同轴连接器用于传输射频信号，其传输频率范闱很宽，可达18GHz或更高，主要用于雷达、通信、数据传输及航空航气设备。同轴连接器的基本结构包括：中心导体（阳性或阴性的中心接触件）；内导体外的介质材料，或称为绝缘体，最外面是外接触件，该部分起着如同轴电缆外屏蔽层一样的作用，即传输信号、作为屏蔽或电路的接地元件。在以前，这一工序通常只能由工人手工操作，这不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下。

现有一种同轴连接器，包括下绝缘子、上绝缘子、穿设在下绝缘子和上绝缘子中的内导体，下绝缘子和上绝缘子外侧套设有壳体，壳体外侧设置有锁紧环，这种同轴连接器的零部件体积较小，利用人工装配在组装的时候较为困难，同时精度较低，组装速度较慢，严重影响了同轴连接器装配的效率，因此需要研发一种安装上述同轴连接器的组装设备。

发明内容

本发明是提供一种同轴连接器的装配设备，其具有自动组装同轴连接器的优点，能够提高组装精度，大大提高了组装效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种同轴连接器的装配设备，包括工作台，所述工作台上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机联动有驱动转盘，所述转盘上端设置有多个工装夹具，所述工作台上端设置有下绝缘子安装组件、内导体安装组件、上绝缘子安装组件、壳体安装组件、锁紧环安装组件，所述下绝缘子安装组件、内导体安装组件、上绝缘子安装组件、壳体安装组件、锁紧环安装组件围绕驱动转盘外侧的圆周方向依次设置。

通过采用上述技术方案，在组装同轴连接器的时候，驱动电机能够带动驱动转盘转动，在驱动转盘转动的时候能够带动工装夹具转动，在工装夹具转动的时候，下绝缘子安装组件、内导体安装组件、上绝缘子安装组件、壳体安装组件、锁紧环安装组件能够依次对下绝缘子、内导体、上绝缘子、壳体以及锁紧环进行安装装配，从而能够自动对同轴连接器进行装配，自动组装的同轴连接器精度较高，同时大大提高了组装的效率，能够节省劳动力。

本发明进一步设置为：所述工装夹具包括与驱动转盘固定连接的底板、与底板固定连接的承接板、开设在承接板上的第一容置槽和第二容置槽。

通过采用上述技术方案，在组装的过程中，同轴连接器的零部件可以放置在承接板上的第一容置槽和第二容置槽内，能够使同轴连接器在组装的过程中更加的精准，防止同轴连接器在组装的过程中出现偏斜的现象。

本发明进一步设置为：所述下绝缘子安装组件包括设置在工作台上端的下绝缘子振动盘、与下绝缘子振动盘相连通的第一落料管、与工作台固定连接的第一固定座、与第一固定座固定连接的第一气缸、与第一气缸活塞杆固定连接的第一承接滑板、开设在第一承接滑板上的第一安置槽，所述第一承接滑板与第一固定座滑动连接；

所述第一固定座的一侧设置有第一支撑架，所述第一支撑架上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定连接有第一移动板，所述第一移动板设置在第一承接滑板的上方，所述第一移动板上设置有第一吸取短杆，所述第一吸取短杆连通有第一真空管道；

所述第一支撑架上设置有第一导轨，所述第一固定板与第一导轨滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，组装的时候将下绝缘子放置在下绝缘子振动盘内，启动下绝缘子振动盘，下绝缘子会振动进入第一落料管，启动第一气缸，使第一承接滑板上的第一安置槽与下绝缘子相对应，下绝缘子进入到第一安置槽内，第一气缸带动第一承接滑板移动，第一承接滑板移动到第一吸取短杆的下方。启动第三气缸，使第三气缸带动第一吸取短杆上下移动，当第一吸取短杆与下绝缘子相贴合的时候，利用第一真空管道吸真空，使第一吸取短杆产生负压，从而第一吸取短杆能够对下绝缘子进行吸取，在下绝缘子与第一吸取短杆相连接的时候，启动第三气缸，使第三气缸带动第一吸取短杆和下绝缘子上移，再启动第二气缸，使第二气缸抵动第一固定板，第一固定板在第一导轨上进行滑移，使第一固定板带动下绝缘子移动到工装夹具的上方，关闭第一真空管道，能够使下绝缘子掉落到工装夹具上的第一容置槽内，实现下绝缘子的移动和装配，在装配的时候不需要人工进行操作，能够使装配的工作更加的便利快捷，同时能够保证装配时的精度。

本发明进一步设置为：所述内导体安装组件包括设置在工作台上端的内导体振动盘、与内导体振动盘相连通的第二落料管、与工作台固定连接的第二固定座、与第二固定座固定连接的两个固定承托板，两个所述固定承托板上端均开设有与内导体相匹配的第二安置槽；

所述第二固定座的一侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架上固定连接有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有第二固定板，所述第二固定板上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有第一手指气缸，所述第一手指气缸设置在两个固定承托板的上方。

通过采用上述技术方案，下绝缘子放置在工装夹具上端的时候，驱动转盘转动，使工装夹具移动到内导体振动盘的一侧，启动内导体振动盘，使内导体振动盘带动内导体移动，内导体从第二落料管中移动到两个固定承托板之间，并且与第二安置槽相卡接配合，启动第一手指气缸，使第一手指气缸将内导体夹持住，再启动第一电机，使第一电机带动固定杆和第一手指气缸转动，使内导体与第二安置槽相分离，再启动第四气缸，使第四气缸带动第二固定板和内导体移动，在内导体移动到工装夹具的上方时，关闭第一手指气缸，使内导体穿设在下绝缘子中，完成下绝缘子与内导体的安装，能够提高装配的效率。

本发明进一步设置为：所述上绝缘子安装组件包括设置在工作台上端的上绝缘子振动盘、与上绝缘子振动盘相连通的第三落料管、与工作台固定连接的第三固定座、与第三固定座固定连接的第五气缸、与第五气缸活塞杆固定连接的第二承接滑板、开设在第二承接滑板上的第三安置槽，所述第二承接滑板与第三固定座滑动连接；

所述第三固定座的一侧固定连接有第三支撑架，所述第三支撑架上固定连接有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆固定连接有第三固定板，所述第三固定板上固定连接有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆固定连接有第四固定板，所述第四固定板上固定连接有真空管，所述真空管设置在第二承接滑板的上方；

所述第三支撑架上设置有第二导轨，所述第三固定板与第二导轨滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，内导体装配好之后，驱动转盘继续转动，驱动转欧盘带动工装夹具转动，工装加夹具移动到上绝缘子安装组件的一侧，上绝缘子振动盘运行，使上绝缘子进入到第三落料管中，再从第三落料管掉落至第二承接滑板上端的第三安置槽内，启动第七气缸，使第七气缸抵动第四固定板，使第四固定板带动真空管向下移动，当真空管移动到上绝缘子的上方时，利用真空管抽真空，真空管能够吸取上绝缘子，在真空管吸取上绝缘子之后，启动第七气缸和第六气缸，第七气缸能够带动上绝缘子向上移动，同时第六气缸抵动第三固定板，使第三固定板在第二轨道上滑移，第三固定板带动上绝缘子移动到工装夹具的上方，停止对真空管抽真空，使真空管与上绝缘子相脱离，使上绝缘子套接在内导体的外侧，并且与下绝缘子相贴合，实现上绝缘子的装配。

本发明进一步设置为：所述第三支撑架上固定连接有延伸杆，所述延伸杆上设置有感应器，所述感应器朝向驱动转盘设置。

通过采用上述技术方案，在装配上绝缘子的时候，启动感应器，感应器可以对上绝缘子进行检测，能够保证上绝缘子的顺利装配，提高装配的精度。

本发明进一步设置为：所述壳体安装组件包括设置在工作台上端的壳体振动盘、与壳体振动盘相连通的第四落料管、与工作台固定连接的第四固定座、与第四固定座固定连接的第八气缸、与第八气缸活塞杆固定连接的第三承接滑板、开设在第三承接滑板上的第四安置槽，所述第三承接滑板与第四固定座滑动卡接配合；

所述第四固定座的一侧设置有第四支撑架，所述第四支撑架上固定连接有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆固定连接有第五固定板，所述第五固定板上固定连接有第十气缸，所述第十气缸的活塞杆固定连接有第六固定板，所述第六固定板上固定连接有第三手指气缸，所述第三手指气缸设置在第三承接滑板的上方；

所述第四支撑架上设置有第三导轨，所述第五固定板与第三导轨滑动卡接配合；所述壳体安装组件还包括设置在壳体振动料盘一侧的第五支撑架、与第五支撑架固定连接的第十一气缸、与第十一气缸活塞杆固定连接的第七固定板、与第七固定板固定连接的第十二气缸、与第十二气缸活塞杆固定连接的第八固定板、与第八固定板固定连接的第四手指气缸，所述第四手指气缸设置在承接板的上方。

通过采用上述技术方案，工装夹具带动上绝缘子移动到壳体安装组件的一侧，此时壳体振动盘振动带动壳体移动到第四落料管内，壳体从第四落料管进入到第三承接滑板上的第四安置槽内，启动第十气缸，使第十气缸调动第六固定板移动，第六固定板带动第三手指气缸移动，第三手指气缸移动到壳体的上方，启动第三手指气缸，使第三手指气缸夹住壳体，启动第十气缸，第十气缸带动第三手指气缸上移，再启动第九气缸，使第九气缸带动第五固定板在第三导轨上滑移，并且使壳体移动到工装夹具的上方，启动第三手指气缸，使壳体进入到第二容置槽内。驱动转盘带动工装夹具继续移动，当工装夹具移动到第五支撑架的一侧时，启动第十一气缸，使第十一气缸带动第十二气缸和第四手指气缸移动到壳体的上方，启动第十二气缸，使第十二气缸带动第四手指气缸的夹动臂移动到壳体的两侧，启动第四手指气缸，使第四手指气缸夹住壳体，再启动第十二气缸，使第十二气缸带动第四手指气缸和壳体上移，再启动第十一气缸，使第十一气缸带动壳体移动至第一容置槽的上方，启动第十二气缸，使第十二气缸抵动第四手指气缸，使第四手指气缸带动壳体向第一容置槽的方向移动，启动第四手指气缸，使壳体与第四手指气缸相脱离，脱离之后的壳体能够套接在上绝缘子和下绝缘子之间，能够完成壳体的装配，在装配的过程中精度较高，自动化程度高，能够大大的提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述锁紧环安装组件包括设置在工作台上端的锁紧环振动盘、与锁紧环振动盘相连通的第五落料管、与工作台固定连接的第五固定座、与第五固定座固定连接的第十三气缸、与第十三气缸的活塞杆固定连接的第四承接滑板、开设在第四承接滑板上的第五安置槽；

所述第五固定座的一侧设置有第六支撑架，所述第六支撑架上固定连接有第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆固定连接有第九固定板，所述第九固定板上固定连接有第十五气缸，所述第十五气缸的活塞杆固定连接有第十固定板，所述第十固定板上固定连接有第二吸取短杆，所述第二吸取短杆连通有第二真空管道；

所述第六支撑架上设置有第四导轨，所述第九固定板与第四导轨滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，在装配好壳体之后，驱动转盘带动工装夹具移动到锁紧环振动盘的一侧，锁紧环振动盘带动锁紧环移动到第五落料管中，再从第五落料管进入到第四承接滑板上的第五安置槽内，启动十四气缸和第十五气缸，使第十四气缸带动第九固定板在第四导轨上滑移，使第十五气缸带动第二吸取短杆移动到工装夹具上方，启动第十五气缸，使第二吸取短杆与第四安置槽内的锁紧环相贴合，使第二振动管道吸真空，第二吸取短杆能够将锁紧环吸取起来，吸取之后，第十五气缸带动锁紧环上移，再使第十四气缸带动锁紧环移动到工装夹具上方，第二真空管道停止吸真空，从而能够使锁紧环套接在壳体的外侧，实现锁紧环的安装装配，能够更加便利快捷的实现同轴连接器的安装。

本发明进一步设置为：所述锁紧环安装组件的一侧设置有压铆组件，所述压铆组件包括与工作台固定连接的第七支撑架、与第七支撑架固定连接的第十六气缸、与第十六气缸活塞杆固定连接的第一移动块、与第一移动块固定连接的第十七气缸、与第十七气缸活塞杆固定连接的第二移动块、与第二移动块固定连接的支撑板、与支撑板固定连接的第五手指气缸和第六手指气缸，所述第七支撑架的一侧设置有气动压铆机，所述气动压铆机中设置有放置台，所述气动压铆机的一侧设置有承接槽。

通过采用上述技术方案，在装配好锁紧环之后，启动第十六气缸，使第十六气缸带动第一移动块、第十七气缸、第二移动块、支撑板、第五手指气缸以及第六手指气缸移动，并且使第五手指气缸移动到工装夹具的上方，启动第五手指气缸，使第五手指气缸夹住同轴连接器，再启动第十六气缸，使第十六气缸带动同轴连接器移动，将同轴连接器放置在放置台上，启动气动压铆机，使气动压铆机作用于同轴连接器，使同轴连接器两端折边，保证同轴连接器的牢固性，保证同轴连接器的质量，在压铆之后，启动第十六气缸，使第十六气缸带动第六手指气缸移动到压铆之后的同轴连接器一侧，启动第六手指气缸，使第六手指气缸夹紧同轴连接器，再启动第十六气缸，使第十六气缸带动第六手指气缸移动到承接槽的上方，并且使同轴连接器与第六手指气缸相脱离，从而装配好的同轴连接器能够盛放在承接槽内。

本发明进一步设置为：所述工作台上端固定连接有固定盘，所述固定盘位于驱动转盘的上方，所述固定盘上设置有夹持限位组件，所述夹持限位组件包括与固定盘固定连接的第十八气缸、与第十八气缸活塞杆固定连接的第三移动块、与第三移动块固定连接的第七手指气缸、与第七手指气缸联动的两个限位夹板；

所述夹持限位组件设置有三组，三组所述夹持限位组件分别与上绝缘子安装组件、壳体安装组件以及锁紧环安装组件相对应设置。

通过采用上述技术方案，在装配上绝缘子、壳体以及锁紧环的时候，可以启动第十八气缸，使第十八气缸抵动第三移动块朝向驱动转盘外侧移动，使第七手指气缸移动到工装夹具的上方，启动第七手指气缸，使第七手指气缸夹住正在装配过程中的同轴连接器部件，从而能够使同轴连接器在安装的时候更加的平稳与精准，保证同轴连接器安装的精准度。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、在工装夹具转动的时候，下绝缘子安装组件、内导体安装组件、上绝缘子安装组件、壳体安装组件、锁紧环安装组件能够依次对下绝缘子、内导体、上绝缘子、壳体以及锁紧环进行安装装配，从而能够自动对同轴连接器进行装配，自动组装的同轴连接器精度较高，同时大大提高了组装的效率，能够节省劳动力；

2、在装配上绝缘子、壳体以及锁紧环的时候，夹持限位组件能够对同轴连接器的部件起到固定限位的作用，能够使同轴连接器在装配的过程中更加的精准；

3、压铆组件的设置能够使同轴连接器各个部件在安装之后，对同轴连接器起到压铆的作用，从而能够使同轴连接器在压铆安装之后更加的牢固，同轴连接器的质量更好。

附图说明

图1是用于体现同轴连接器装配设备的外部整体结构示意图；

图2是用于体现同轴连接器装配设备的具体结构示意图；

图3是用于体现图2中A中的结构放大示意图；

图4是用于体现图2中B处的结构放大示意图；

图5是用于体现工作台上端具体装配组件的结构示意图；

图6是用于体现图5中C处的结构放大示意图；

图7是用于体现内导体安装组件的具体结构示意图；

图8是用于体现内导体安装组件一侧的具体结构示意图；

图9是用于体现上绝缘子安装组件的具体结构示意图；

图10是用于体现上绝缘子安装组件一侧的具体结构示意图；

图11是用于体现上图10中D处的结构放大示意图；

图12是用于体现壳体安装组件的具体结构示意图；

图13是用于体现壳体安装组件内其他部件的具体结构示意图；

图14是用于体现锁紧环安装组件的具体结构示意图；

图15是用于体现压铆组件的具体结构示意图。

图中，1、工作台；101、固定框；102、挡板；103、报警器；2、驱动电机；3、驱动转盘；4、工装夹具；401、底板；402、承接板；403、第一容置槽；404、第二容置槽；5、下绝缘子安装组件；501、下绝缘子振动盘；502、第一落料管；503、第一固定座；504、第一气缸；505、第一承接滑板；506、第一安置槽；6、内导体安装组件；601、内导体振动盘；602、第二落料管；603、第二固定座；604、固定承托板；605、第二安置槽；7、上绝缘子安装组件；701、上绝缘子振动盘；702、第三落料管；703、第三固定座；704、第五气缸；705、第二承接滑板；706、第三安置槽；8、壳体安装组件；801、壳体振动盘；802、第四落料管；803、第四固定座；804、第八气缸；805、第三承接滑板；806、第四安置槽；807、第五支撑架；808、第十一气缸；809、第七固定板；810、第十二气缸；811、第八固定板；812、第四手指气缸；9、锁紧环安装组件；901、锁紧环振动盘；902、第五落料管；903、第五固定座；904、第十三气缸；905、第四承接滑板；906、第五安置槽；10、第一支撑架；11、第二气缸；12、第一固定板；13、第三气缸；14、第一移动板；15、第一吸取短杆；16、第一真空管道；17、第一导轨；18、第二支撑架；19、第四气缸；20、第二固定板；21、连接板；22、第一电机；23、固定杆；24、第一手指气缸；25、第三支撑架；26、第六气缸；27、第三固定板；28、第七气缸；29、第四固定板；30、真空管；31、第二导轨；32、延伸杆；33、感应器；34、第四支撑架；35、第九气缸；36、第五固定板；37、第十气缸；38、第六固定板；39、第三手指气缸；40、第三导轨；41、第六支撑架；42、第十四气缸；43、第九固定板；44、第十五气缸；45、第十固定板；46、第二吸取短杆；47、第二真空管道；48、第四导轨；49、压铆组件；491、第七支撑架；492、第十六气缸；493、第一移动块；494、第十七气缸；495、第二移动块；496、支撑板；497、第五手指气缸；498、第六手指气缸；50、气动压铆机；51、放置台；52、承接槽；53、固定盘；54、夹持限位组件；541、第十八气缸；542、第三移动块；543、第七手指气缸；544、限位夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种同轴连接器的装配设备，如图1所示，包括工作台1，工作台1上端固定连接有固定框101，固定框101中间铰接有多个挡板102，挡板102可以打开，能够查看工作台1内部的情况，工作台1上端设置有报警器103，在工作出现故障的时候可以进行报警。

如图2所示，工作台1上端固定连接有驱动电机2（参照图5），驱动电机2联动有驱动转盘3，驱动转盘3上端设置有多个工装夹具4，在组装同轴连接器的时候，启动驱动电机2，驱动电机2带动驱动转盘3间歇性转动，在转动的时候能够带动工装夹具4间歇性的移动。

如图2所示，工作台1上端固定连接有固定盘53，固定盘53位于驱动转盘3的上方，且固定盘53与驱动转盘3为同心圆状设置，固定盘53上设置有夹持限位组件54，夹持限位组件54能够在同轴连接器装配的过程中对同轴连接器起到夹持限位的作用。

如图2所示，夹持限位组件54设置有三组，三组夹持限位组件54分别与上绝缘子安装组件7、壳体安装组件8以及锁紧环安装组件9相对应设置。

如图2所示，工作台1上端设置有下绝缘子安装组件5、内导体安装组件6、上绝缘子安装组件7、壳体安装组件8、锁紧环安装组件9、压铆组件49，下绝缘子安装组件5、内导体安装组件6、上绝缘子安装组件7、壳体安装组件8、锁紧环安装组件9以及压铆组件49围绕驱动转盘3外侧的圆周方向依次设置, 下绝缘子安装组件5、内导体安装组件6、上绝缘子安装组件7、壳体安装组件8、锁紧环安装组件9、压铆组件49能够依次安装下绝缘子、内导体、上绝缘子、壳体以及锁紧环，在安装之后可以利用压铆组件49对同轴连接器进行压铆，能够使同轴连接器的安装质量更好。

如图3所示，工装夹具4包括与驱动转盘3固定连接的底板401、与底板401固定连接的承接板402、开设在承接板402上的第一容置槽403和第二容置槽404, 在组装的过程中，可以将同轴连接器的零件放置在第一容置槽403和第二容置槽404内（图中同轴连接器放置在第一容置槽403和第二容置槽404内），在安装装配的过程中更加的精准。

如图4所示，下绝缘子安装组件5包括设置在工作台1上端的下绝缘子振动盘501、与下绝缘子振动盘501相连通的第一落料管502、与工作台1固定连接的第一固定座503、与第一固定座503固定连接的第一气缸504、与第一气缸504活塞杆固定连接的第一承接滑板505、开设在第一承接滑板505上的第一安置槽506，第一承接滑板505与第一固定座503滑动连接。

如图4所示，将下绝缘子放置在下绝缘子振动盘501内，启动下绝缘子振动盘501和第一气缸504，当工装夹具4移动到下绝缘子振动盘501的一侧，第一气缸504抵动第一承接滑板505，使第一承接滑板505上端的第一安置槽506移动到第一落料管502的下方，振动盘振动带动下绝缘子移动，下绝缘子从第一落料管502中掉落至第一安置槽506内，实现下绝缘子的落料。

如图5和图6所示，第一固定座503的一侧设置有第一支撑架10，第一支撑架10上设置有第一导轨17，第一导轨17延伸至驱动转盘3上方，第一支撑架10上固定连接有第二气缸11，第二气缸11的活塞杆固定连接有第一固定板12，第一固定板12与第一导轨17滑动卡接配合,在第二气缸11运行的时候，第二气缸11能够带动第一固定板12移动，第一固定板12能够在第一导轨17上滑移，移动较为平稳。

如图6所示，第一固定板12上固定连接有第三气缸13，第三气缸13的活塞杆固定连接有第一移动板14，第一移动板14设置在第一承接滑板505的上方，第一移动板14上设置有第一吸取短杆15，第一吸取短杆15连通有第一真空管道16。

如图5和图6所示，当下绝缘子位于第一安置槽506内的时候，需要将下绝缘子转移到工装夹具4中，在转移的时候启动第二气缸11和第三气缸13，第二气缸11带动第三气缸13、移动板以及第一吸取短杆15移动，使第一吸取短杆15移动到下绝缘子的上方，使第一真空管道16吸真空，能够使第一真空管道16缠身负压，从而能够联动第一吸取短杆15，能够将下绝缘子吸取上移，在吸取之后，启动第二气缸11和第三气缸13，能够使第二气缸11和第三气缸13带动下绝缘子移动，在下绝缘子移动到工装夹具4的上方时，停止吸取真空，使下绝缘子放置在工装夹具4的第一容置槽403内。

驱动电机2带动驱动转盘3继续转动，驱动转盘3转动至内导体安装组件6的一侧。

如图7所示，内导体安装组件6包括设置在工作台1上端的内导体振动盘601、与内导体振动盘601相连通的第二落料管602、与工作台1固定连接的第二固定座603、与第二固定座603固定连接的两个固定承托板604，两个固定承托板604上端均开设有与内导体相匹配的第二安置槽605，内导体放置在内导体振动盘601内。

如图7所示，内导体振动盘601运行带动内导体移动，内导体移动至第二落料管602中，第二落料管602中的内导体掉落至两个固定承托板604中的第二安置槽605内，两个第二安置槽605能够对内导体起到限位卡接的作用。

如图8所示，第二固定座603的一侧固定连接有第二支撑架18，第二支撑架18上固定连接有第四气缸19，第四气缸19的活塞杆固定连接有第二固定板20，第二固定板20上固定连接有连接板21，连接板21上固定连接有第一电机22，第一电机22的输出端固定连接有固定杆23，固定杆23上固定连接有第一手指气缸24，第一手指气缸24设置在两个固定承托板604的上方。

如图8所示，启动第四气缸19，使第四气缸19抵动第二固定板20，使第二固定板20带动第一电机22和第一手指气缸24移动到内导体的上方，启动第一手指气缸24，使第一手指气缸24将内导体夹持住，再启动第一电机22，使第一电机22带动固定杆23和第一手指气缸24转动，使内导体与第二安置槽605相分离，再启动第四气缸19，使第四气缸19带动第二固定板20和内导体移动，在内导体移动到工装夹具4的上方时，关闭第一手指气缸24，使内导体穿设在下绝缘子中。

如图9所示，上绝缘子安装组件7包括设置在工作台1上端的上绝缘子振动盘701、与上绝缘子振动盘701相连通的第三落料管702、与工作台1固定连接的第三固定座703、与第三固定座703固定连接的第五气缸704、与第五气缸704活塞杆固定连接的第二承接滑板705、开设在第二承接滑板705上的第三安置槽706，第二承接滑板705与第三固定座703滑动连接。

如图9所示，内导体装配好之后，驱动转盘3继续转动，驱动转欧盘带动工装夹具4转动，工装夹具4移动到上绝缘子安装组件7的一侧，上绝缘子振动盘701运行，使上绝缘子进入到第三落料管702中，再从第三落料管702掉落至第二承接滑板705上端的第三安置槽706内。

如图10所示，第三固定座703的一侧固定连接有第三支撑架25，第三支撑架25上设置有第二导轨31，第三支撑架25上固定连接有第六气缸26，第六气缸26的活塞杆固定连接有第三固定板27，第三固定板27与第二导轨31滑动卡接配合,第三固定板27上固定连接有第七气缸28，第七气缸28的活塞杆固定连接有第四固定板29，第四固定板29上固定连接有真空管30，真空管30设置在第二承接滑板705的上方。

如图10所示，启动第七气缸28，使第七气缸28抵动第四固定板29，使第四固定板29带动真空管30向下移动，当真空管30移动到上绝缘子的上方时，利用真空管30抽真空，真空管30能够吸取上绝缘子，在真空管30吸取上绝缘子之后，启动第七气缸28和第六气缸26，第七气缸28能够带动上绝缘子向上移动，同时第六气缸26抵动第三固定板27，使第三固定板27在第二导轨31上滑移，第三固定板27带动上绝缘子移动到工装夹具4的上方，停止对真空管30抽真空，使真空管30与上绝缘子相脱离，使上绝缘子套接在内导体的外侧，并且与下绝缘子相贴合。

如图10所示，夹持限位组件54包括与固定盘53固定连接的第十八气缸541、与第十八气缸541活塞杆固定连接的第三移动块542、与第三移动块542固定连接的第七手指气缸543、与第七手指气缸543联动的两个限位夹板544，两个限位夹板544与同轴连接器部件相抵接，能够起到夹持同轴连接器部件的作用，从而能够使上绝缘子在装配的时候更加的精准。

如图11所示，第三支撑架25上固定连接有延伸杆32，延伸杆32上设置有感应器33，感应器33朝向驱动转盘3设置, 可以在工作台1上设置控制器，控制器与感应器33和报警器103电性连接，感应器33可以采用红外感应器33，在红外感应器33感应到上绝缘子没有正常安装的时候，感应器33联动控制器和报警器103，使报警器103能够发出警报，工作人员可以对装配设备进行查看。

如图12所示，壳体安装组件8包括设置在工作台1上端的壳体振动盘801、与壳体振动盘801相连通的第四落料管802、与工作台1固定连接的第四固定座803、与第四固定座803固定连接的第八气缸804、与第八气缸804活塞杆固定连接的第三承接滑板805、开设在第三承接滑板805上的第四安置槽806，第三承接滑板805与第四固定座803滑动卡接配合。

如图12所示，驱动转盘3带动装配好的下绝缘子、内导体、下绝缘子移动到体安装组件的一侧，此时壳体振动盘801振动带动壳体移动到第四落料管802内，壳体从第四落料管802进入到第三承接滑板805上的第四安置槽806内。

如图12所示，第四固定座803的一侧设置有第四支撑架34，第四支撑架34上设置有第三导轨40，第四支撑架34上固定连接有第九气缸35，第九气缸35的活塞杆固定连接有第五固定板36，第五固定板36与第三导轨40滑动卡接配合，第五固定板36上固定连接有第十气缸37，第十气缸37的活塞杆固定连接有第六固定板38，第六固定板38上固定连接有第三手指气缸39，第三手指气缸39设置在第三承接滑板805的上方。

如图12所示，启动第十气缸37，使第十气缸37调动第六固定板38移动，第六固定板38带动第三手指气缸39移动，第三手指气缸39移动到壳体的上方，启动第三手指气缸39，使第三手指气缸39夹住壳体，启动第十气缸37，第十气缸37带动第三手指气缸39上移，再启动第九气缸35，使第九气缸35带动第五固定板36在第三导轨40上滑移，并且使壳体移动到工装夹具4的上方，启动第三手指气缸39，使壳体进入到第二容置槽404内。

如图13所示，壳体安装组件8还包括设置在壳体振动料盘一侧的第五支撑架807、与第五支撑架807固定连接的第十一气缸808、与第十一气缸808活塞杆固定连接的第七固定板809、与第七固定板809固定连接的第十二气缸810、与第十二气缸810活塞杆固定连接的第八固定板811、与第八固定板811固定连接的第四手指气缸812，第四手指气缸812设置在承接板402的上方。

如图13所示，驱动转盘3带动工装夹具4继续移动，当工装夹具4移动到第五支撑架807的一侧时，启动第十一气缸808，使第十一气缸808带动第十二气缸810和第四手指气缸812移动到壳体的上方，启动第十二气缸810，使第十二气缸810带动第四手指气缸812的夹动臂移动到壳体的两侧，启动第四手指气缸812，使第四手指气缸812夹住壳体，再启动第十二气缸810，使第十二气缸810带动第四手指气缸812和壳体上移，再启动第十一气缸808，使第十一气缸808带动壳体移动至第一容置槽403的上方，启动第十二气缸810，使第十二气缸810抵动第四手指气缸812，使第四手指气缸812带动壳体向第一容置槽403的方向移动，启动第四手指气缸812，使壳体与第四手指气缸812相脱离，脱离之后的壳体能够套接在上绝缘子和下绝缘子之间。

如图14所示，锁紧环安装组件9包括设置在工作台1上端的锁紧环振动盘901、与锁紧环振动盘901相连通的第五落料管902、与工作台1固定连接的第五固定座903、与第五固定座903固定连接的第十三气缸904、与第十三气缸904的活塞杆固定连接的第四承接滑板905、开设在第四承接滑板905上的第五安置槽906。

如图14所示，在装配好壳体之后，驱动转盘3带动工装夹具4移动到锁紧环振动盘901的一侧，锁紧环振动盘901带动锁紧环移动到第五落料管902中，再从第五落料管902进入到第四承接滑板905上的第五安置槽906内。

如图14所示，第五固定座903的一侧设置有第六支撑架41，第六支撑架41上设置有第四导轨48，第六支撑架41上固定连接有第十四气缸42，第十四气缸42的活塞杆固定连接有第九固定板43，第九固定板43与第四导轨48滑动卡接配合,第九固定板43上固定连接有第十五气缸44，第十五气缸44的活塞杆固定连接有第十固定板45，第十固定板45上固定连接有第二吸取短杆46，第二吸取短杆46连通有第二真空管道47。

如图14所示，启动十四气缸和第十五气缸44，使第十四气缸42带动第九固定板43在第四导轨48上滑移，使第十五气缸44带动第二吸取短杆46移动到工装夹具4上方，启动第十五气缸44，使第二吸取短杆46与第五安置槽906内的锁紧环相贴合，使第二振动管道吸真空，第二吸取短杆46能够将锁紧环吸取起来，吸取之后，第十五气缸44带动锁紧环上移，再使第十四气缸42带动锁紧环移动到工装夹具4上方，第二真空管道47停止吸真空，从而能够使锁紧环套接在壳体的外侧，实现锁紧环的安装装配。

如图15所示，压铆组件49包括与工作台1固定连接的第七支撑架491、与第七支撑架491固定连接的第十六气缸492、与第十六气缸492活塞杆固定连接的第一移动块493、与第一移动块493固定连接的第十七气缸494、与第十七气缸494活塞杆固定连接的第二移动块495、与第二移动块495固定连接的支撑板496、与支撑板496固定连接的第五手指气缸497和第六手指气缸498，第七支撑架491的一侧设置有气动压铆机50。

如图15所示，气动压铆机50中设置有放置台51，气动压铆机50的一侧设置有承接槽52。

如图15所示，在装配好锁紧环之后，启动第十六气缸492，使第十六气缸492带动第一移动块493、第十七气缸494、第二移动块495、支撑板496、第五手指气缸497以及第六手指气缸498移动，并且使第五手指气缸497移动到工装夹具4的上方，启动第五手指气缸497，使第五手指气缸497夹住同轴连接器，再启动第十六气缸492，使第十六气缸492带动同轴连接器移动，将同轴连接器放置在放置台51上，启动气动压铆机50，使气动压铆机50作用于同轴连接器，使同轴连接器两端折边。

如图15所示，在压铆之后，启动第十六气缸492，使第十六气缸492带动第六手指气缸498移动到压铆之后的同轴连接器一侧，启动第六手指气缸498，使第六手指气缸498夹紧同轴连接器，再启动第十六气缸492，使第十六气缸492带动第六手指气缸498移动到承接槽52的上方，并且使同轴连接器与第六手指气缸498相脱离，从而装配好的同轴连接器能够盛放在承接槽52内。

具体实施方式：在组装同轴连接器的时候，将下绝缘子、内导体、上绝缘子、壳体以及锁紧环分别放置到下绝缘子振动盘501、内导体振动盘601、上绝缘子振动盘701、壳体振动盘801以及锁紧环振动盘901内，并且启动下绝缘子振动盘501、内导体振动盘601、上绝缘子振动盘701、壳体振动盘801以及锁紧环振动盘901，使下绝缘子、内导体、上绝缘子、壳体以及锁紧环振动落料。

启动驱动电机2，驱动电机2能够带动驱动转盘3转动，在驱动转盘3转动的时候能够带动工装夹具4转动，在工装夹具4循环转动的时候，能够依次与下绝缘子安装组件5、内导体安装组件6、上绝缘子安装组件7、壳体安装组件8、锁紧环安装组件9相联动配合，循环安装。

在下绝缘子、内导体、上绝缘子、壳体以及锁紧环安装好之后，压铆组件49能够对同轴连接器起到压铆的作用，从而能够使同轴连接器在压铆安装之后更加的牢固。

驱动转盘3转动的时候带动多个工装夹具4移动，实现多个同轴连接器的同步安装，提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同轴连接器的装配设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)联动有驱动转盘(3)，所述转盘上端设置有多个工装夹具(4)，所述工作台(1)上端设置有下绝缘子安装组件(5)、内导体安装组件(6)、上绝缘子安装组件(7)、壳体安装组件(8)、锁紧环安装组件(9)，所述下绝缘子安装组件(5)、内导体安装组件(6)、上绝缘子安装组件(7)、壳体安装组件(8)、锁紧环安装组件(9)围绕驱动转盘(3)外侧的圆周方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述工装夹具(4)包括与驱动转盘(3)固定连接的底板(401)、与底板(401)固定连接的承接板(402)、开设在承接板(402)上的第一容置槽(403)和第二容置槽(404)。

3.根据权利要求2所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述下绝缘子安装组件(5)包括设置在工作台(1)上端的下绝缘子振动盘(501)、与下绝缘子振动盘(501)相连通的第一落料管(502)、与工作台(1)固定连接的第一固定座(503)、与第一固定座(503)固定连接的第一气缸(504)、与第一气缸(504)活塞杆固定连接的第一承接滑板(505)、开设在第一承接滑板(505)上的第一安置槽(506)，所述第一承接滑板(505)与第一固定座(503)滑动连接；

所述第一固定座(503)的一侧设置有第一支撑架(10)，所述第一支撑架(10)上固定连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的活塞杆固定连接有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)上固定连接有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的活塞杆固定连接有第一移动板(14)，所述第一移动板(14)设置在第一承接滑板(505)的上方，所述第一移动板(14)上设置有第一吸取短杆(15)，所述第一吸取短杆(15)连通有第一真空管道(16)；

所述第一支撑架(10)上设置有第一导轨(17)，所述第一固定板(12)与第一导轨(17)滑动卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述内导体安装组件(6)包括设置在工作台(1)上端的内导体振动盘(601)、与内导体振动盘(601)相连通的第二落料管(602)、与工作台(1)固定连接的第二固定座(603)、与第二固定座(603)固定连接的两个固定承托板(604)，两个所述固定承托板(604)上端均开设有与内导体相匹配的第二安置槽(706)；

所述第二固定座(603)的一侧固定连接有第二支撑架(18)，所述第二支撑架(18)上固定连接有第四气缸(19)，所述第四气缸(19)的活塞杆固定连接有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)上固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)上固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)上固定连接有第一手指气缸(24)，所述第一手指气缸(24)设置在两个固定承托板(604)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述上绝缘子安装组件(7)包括设置在工作台(1)上端的上绝缘子振动盘(701)、与上绝缘子振动盘(701)相连通的第三落料管(702)、与工作台(1)固定连接的第三固定座(703)、与第三固定座(703)固定连接的第五气缸(704)、与第五气缸(704)活塞杆固定连接的第二承接滑板(705)、开设在第二承接滑板(705)上的第三安置槽(706)，所述第二承接滑板(705)与第三固定座(703)滑动连接；

所述第三固定座(703)的一侧固定连接有第三支撑架(25)，所述第三支撑架(25)上固定连接有第六气缸(26)，所述第六气缸(26)的活塞杆固定连接有第三固定板(27)，所述第三固定板(27)上固定连接有第七气缸(28)，所述第七气缸(28)的活塞杆固定连接有第四固定板(29)，所述第四固定板(29)上固定连接有真空管(30)，所述真空管(30)设置在第二承接滑板(705)的上方；

所述第三支撑架(25)上设置有第二导轨(31)，所述第三固定板(27)与第二导轨(31)滑动卡接配合。

6.根据权利要求5所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述第三支撑架(25)上固定连接有延伸杆(32)，所述延伸杆(32)上设置有感应器(33)，所述感应器(33)朝向驱动转盘(3)设置。

7.根据权利要求5所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述壳体安装组件(8)包括设置在工作台(1)上端的壳体振动盘(801)、与壳体振动盘(801)相连通的第四落料管(802)、与工作台(1)固定连接的第四固定座(803)、与第四固定座(803)固定连接的第八气缸(804)、与第八气缸(804)活塞杆固定连接的第三承接滑板(805)、开设在第三承接滑板(805)上的第四安置槽(806)，所述第三承接滑板(805)与第四固定座(803)滑动卡接配合；

所述第四固定座(803)的一侧设置有第四支撑架(34)，所述第四支撑架(34)上固定连接有第九气缸(35)，所述第九气缸(35)的活塞杆固定连接有第五固定板(36)，所述第五固定板(36)上固定连接有第十气缸(37)，所述第十气缸(37)的活塞杆固定连接有第六固定板(38)，所述第六固定板(38)上固定连接有第三手指气缸(39)，所述第三手指气缸(39)设置在第三承接滑板(805)的上方；

所述第四支撑架(34)上设置有第三导轨(40)，所述第五固定板(36)与第三导轨(40)滑动卡接配合；

所述壳体安装组件(8)还包括设置在壳体振动料盘一侧的第五支撑架(807)、与第五支撑架(807)固定连接的第十一气缸(808)、与第十一气缸(808)活塞杆固定连接的第七固定板(809)、与第七固定板(809)固定连接的第十二气缸(810)、与第十二气缸(810)活塞杆固定连接的第八固定板(811)、与第八固定板(811)固定连接的第四手指气缸(812)，所述第四手指气缸(812)设置在承接板(402)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述锁紧环安装组件(9)包括设置在工作台(1)上端的锁紧环振动盘(901)、与锁紧环振动盘(901)相连通的第五落料管(902)、与工作台(1)固定连接的第五固定座(903)、与第五固定座(903)固定连接的第十三气缸(904)、与第十三气缸(904)的活塞杆固定连接的第四承接滑板(905)、开设在第四承接滑板(905)上的第五安置槽(906)；

所述第五固定座(903)的一侧设置有第六支撑架(41)，所述第六支撑架(41)上固定连接有第十四气缸(42)，所述第十四气缸(42)的活塞杆固定连接有第九固定板(43)，所述第九固定板(43)上固定连接有第十五气缸(44)，所述第十五气缸(44)的活塞杆固定连接有第十固定板(45)，所述第十固定板(45)上固定连接有第二吸取短杆(46)，所述第二吸取短杆(46)连通有第二真空管道(47)；

所述第六支撑架(41)上设置有第四导轨(48)，所述第九固定板(43)与第四导轨(48)滑动卡接配合。

9.根据权利要求8所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述锁紧环安装组件(9)的一侧设置有压铆组件(49)，所述压铆组件(49)包括与工作台(1)固定连接的第七支撑架(491)、与第七支撑架(491)固定连接的第十六气缸(492)、与第十六气缸(492)活塞杆固定连接的第一移动块(493)、与第一移动块(493)固定连接的第十七气缸(494)、与第十七气缸(494)活塞杆固定连接的第二移动块(495)、与第二移动块(495)固定连接的支撑板(496)、与支撑板(496)固定连接的第五手指气缸(497)和第六手指气缸(498)，所述第七支撑架(491)的一侧设置有气动压铆机(50)，所述气动压铆机(50)中设置有放置台(51)，所述气动压铆机(50)的一侧设置有承接槽(52)。

10.根据权利要求8所述的一种同轴连接器的装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上端固定连接有固定盘(53)，所述固定盘(53)位于驱动转盘(3)的上方，所述固定盘(53)上设置有夹持限位组件(54)，所述夹持限位组件(54)包括与固定盘(53)固定连接的第十八气缸(541)、与第十八气缸(541)活塞杆固定连接的第三移动块(542)、与第三移动块(542)固定连接的第七手指气缸(543)、与第七手指气缸(543)联动的两个限位夹板(544)；

所述夹持限位组件(54)设置有三组，三组所述夹持限位组件(54)分别与上绝缘子安装组件(7)、壳体安装组件(8)以及锁紧环安装组件(9)相对应设置。

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