CN103722369A - 孔型连接器组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种孔型连接器组装设备，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的金属片分总成上料装置、层数检测装置、盖板上料装置、下压装置、弹簧力检测装置、喷码仪、CCD检测器、耐压检测装置、取料机械手。本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行金属片分总成上料、层数检测、盖板上料、下压、弹簧力检测、喷码仪、检测、耐压检测和取料，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

孔型连接器组装设备
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种孔型连接器组装设备。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的孔型连接器组装设备。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
孔型连接器组装设备，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的金属片分总成上料装置、层数检测装置、盖板上料装置、下压装置、弹簧力检测装置、喷码仪、CCD检测器、耐压检测装置、取料机械手；所述金属片分总成上料装置主要由单轴机械手和金属片分总成输送带构成，所述单轴机械手从金属片分总成输送带上逐个抓取金属片分总成放入间歇式转盘上的治具中，将多个金属片分总成叠放在一起，间歇式转盘转动，将叠放在一起的金属片分总成输送到下一个工位；所述层数检测装置采用高度检测的方式，通过气缸带动检测杆下降，根据检测杆下降的高度判断金属片分总成叠加数量是否符合规定，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成输送到下一个工位；所述盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将盖板传送给直线送料器，直线送料器将盖板传送到指定位置，机械手抓取盖板放入间歇式转盘上的治具中的叠放在一起的金属片分总成上，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成及盖板输送到下一个工位；所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将叠放在金属片分总成及盖板一次性压装到位，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位；所述弹簧力检测装置，主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对组装件中的金属片的弹力进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，喷码仪在组装件中的金属片的表面进行喷码，喷码后，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位，由CCD检测器对喷码正确与否进行检测，检测后，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由耐压检测装置对组装件所承受电压的耐压值进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由取料机械手将组装件取出。
孔型连接器组装设备，还包括金属片分总成组装机，它包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的胶座上料装置、金属片组上料装置、下压装置、PIN脚插拔力检测装置、取料机械手和不合格品收集盆，所述胶座上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将胶座传送给直线送料器，直线送料器将胶座传送到指定位置，机械手抓取胶座放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；所述金属片组上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将金属片组传送给直线送料器，直线送料器将金属片组传送到指定位置，机械手抓取金属片组放入间歇式转盘上的治具中的胶座上，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将金属片组一次性压装到胶座内，形成金属片分总成，间歇式转盘转动，将压装后的金属片分总成输送到下一个工位；所述PIN脚插拔力检测装置主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对金属片分总成中的PIN脚的插拔力进行检测，间歇式转盘转动，将金属片分总成输送到下一个工位，取料机械手将合格的金属片分总成取出并放入所述金属片分总成上料装置中的金属片分总成输送带上，将不合格的金属片分总成取出并放入收集盆。
所述金属片分总成组装机设有两套，两套金属片分总成组装机将将合格的金属片分总成取出并放入所述金属片分总成上料装置中的金属片分总成输送带上。
所述工作台的外形尺寸为：长度为3000mm，宽度为3000mm，高度为2000mm。
所述CCD检测器采用200万像素的CCD检测器。
    本发明的有益效果：本机采用由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行金属片分总成上料、层数检测、盖板上料、下压、弹簧力检测、喷码仪、检测、耐压检测和取料，所有工序都实现了孔型连接器的自动化组装，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台； 2、间歇式转盘； 3、限位套治具； 4、金属片分总成上料装置；5、层数检测装置；6、盖板上料装置；7、下压装置；8、弹簧力检测装置；9、喷码仪；10、CCD检测器；11、耐压检测装置；12、取料机械手；13、单轴机械手；14、金属片分总成输送带；15、振动盘；16、直线送料器；17、机械手；18、间歇式转盘；19、治具；20、胶座上料装置；21、金属片组上料装置；22、下压装置；23、PIN脚插拔力检测装置；24、取料机械手；25、不合格品收集盆；26、振动盘；27、直线送料器；28、机械手；29、振动盘；30、直线送料器；31、机械手；32、金属片分总成组装机。
 
具体实施方式
如图1所示，孔型连接器组装设备，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述工作台1的外形尺寸为：长度为3000mm，宽度为3000mm，高度为2000mm，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十二个治具3，所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具3相对应的金属片分总成上料装置4、层数检测装置5、盖板上料装置6、下压装置7、弹簧力检测装置8、喷码仪9、CCD检测器10、耐压检测装置11、取料机械手12；其中，所述CCD检测器10采用200万像素的CCD检测器。
金属片分总成上料装置4主要由单轴机械手13和金属片分总成输送带14构成，所述单轴机械手13从金属片分总成输送带14上逐个抓取金属片分总成放入间歇式转盘2上的治具中，将多个金属片分总成叠放在一起，间歇式转盘2转动，将叠放在一起的金属片分总成输送到下一个工位；
层数检测装置5采用高度检测的方式，通过气缸带动检测杆下降，根据检测杆下降的高度判断金属片分总成叠加数量是否符合规定，间歇式转盘转动2，将叠放在金属片分总成输送到下一个工位；
盖板上料装置6主要由振动盘15、直线送料器16和机械手17构成，所述振动盘15将盖板传送给直线送料器16，直线送料器16将盖板传送到指定位置，机械手17抓取盖板放入间歇式转盘上的治具中的叠放在一起的金属片分总成上，间歇式转盘2转动，将叠放在金属片分总成及盖板输送到下一个工位；
下压装置7主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将叠放在金属片分总成及盖板一次性压装到位，间歇式转盘2转动，将压装后的组装件输送到下一个工位；
弹簧力检测装置8，主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对组装件中的金属片的弹力进行检测，间歇式转盘2转动，将组装件输送到下一个工位，喷码仪9在组装件中的金属片的表面进行喷码，喷码后，间歇式转盘2转动，将压装后的组装件输送到下一个工位，由CCD检测器10对喷码正确与否进行检测，检测后，间歇式转盘2转动，将组装件输送到下一个工位，由耐压检测装置11对组装件所承受电压的耐压值进行检测，间歇式转盘2转动，将组装件输送到下一个工位，由取料机械手12将组装件取出。
 
孔型连接器组装设备，还包括金属片分总成组装机32，所述金属片分总成组装机32设有两套，两套金属片分总成组装机32将将合格的金属片分总成取出并放入所述金属片分总成上料装置4中的金属片分总成输送带上。每套金属片分总成组装机32包括有间歇式转盘18，所述间歇式转盘18上沿其周边间隔均布有八个治具19，围绕间歇式转盘18依次设有与治具19相对应的胶座上料装置20、金属片组上料装置21、下压装置22、PIN脚插拔力检测装置23、取料机械手24和不合格品收集盆25；
所述胶座上料装置20主要由振动盘26、直线送料器27和机械手28构成，所述振动盘26将胶座传送给直线送料器27，直线送料器27将胶座传送到指定位置，机械手28抓取胶座放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘18转动，将胶座输送到下一个工位；
所述金属片组上料装置21主要由振动盘29、直线送料器30和机械手31构成，所述振动盘29将金属片组传送给直线送料器30，直线送料器30将金属片组传送到指定位置，机械手31抓取金属片组放入间歇式转盘上的治具中的胶座上，间歇式转盘18转动，将胶座输送到下一个工位；
所述下压装置22主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将金属片组一次性压装到胶座内，形成金属片分总成，间歇式转盘18转动，将压装后的金属片分总成输送到下一个工位；
所述PIN脚插拔力检测装置23主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对金属片分总成中的PIN脚的插拔力进行检测，间歇式转盘18转动，将金属片分总成输送到下一个工位，取料机械手24将合格的金属片分总成取出并放入所述的金属片分总成输送带14上，将不合格的金属片分总成取出并放入收集盆25。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种孔型连接器组装设备，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的金属片分总成上料装置、层数检测装置、盖板上料装置、下压装置、弹簧力检测装置、喷码仪、CCD检测器、耐压检测装置和取料机械手；
所述金属片分总成上料装置主要由单轴机械手和金属片分总成输送带构成，所述单轴机械手从金属片分总成输送带上逐个抓取金属片分总成放入间歇式转盘上的治具中，将多个金属片分总成叠放在一起，间歇式转盘转动，将叠放在一起的金属片分总成输送到下一个工位；
所述层数检测装置采用高度检测的方式，通过气缸带动检测杆下降，根据检测杆下降的高度判断金属片分总成叠加数量是否符合规定，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成输送到下一个工位；
所述盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将盖板传送给直线送料器，直线送料器将盖板传送到指定位置，机械手抓取盖板放入间歇式转盘上的治具中的叠放在一起的金属片分总成上，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成及盖板输送到下一个工位；
所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将叠放在金属片分总成及盖板一次性压装到位，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位；
所述弹簧力检测装置，主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对组装件中的金属片的弹力进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，喷码仪在组装件中的金属片的表面进行喷码，喷码后，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位，由CCD检测器对喷码正确与否进行检测，检测后，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由耐压检测装置对组装件所承受电压的耐压值进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由取料机械手将组装件取出。
2.根据权利要求1所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：还包括金属片分总成组装机，它包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的胶座上料装置、金属片组上料装置、下压装置、PIN脚插拔力检测装置、取料机械手和不合格品收集盆；
所述胶座上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将胶座传送给直线送料器，直线送料器将胶座传送到指定位置，机械手抓取胶座放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；
所述金属片组上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将金属片组传送给直线送料器，直线送料器将金属片组传送到指定位置，机械手抓取金属片组放入间歇式转盘上的治具中的胶座上，间歇式转盘转动，将胶座输送到下一个工位；
所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将金属片组一次性压装到胶座内，形成金属片分总成，间歇式转盘转动，将压装后的金属片分总成输送到下一个工位；
所述PIN脚插拔力检测装置主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对金属片分总成中的PIN脚的插拔力进行检测，间歇式转盘转动，将金属片分总成输送到下一个工位，取料机械手将合格的金属片分总成取出并所述金属片分总成上料装置中的金属片分总成输送带上，将不合格的金属片分总成取出并放入收集盆。
3.根据权利要求1所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为3000mm，宽度为3000mm，高度为2000mm。
4.根据权利要求1所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：所述CCD检测器采用200万像素的CCD检测器。
5.根据权利要求2所述的孔型连接器组装设备，其特征在于：所述金属片分总成组装机设有两套，两套金属片分总成组装机将将合格的金属片分总成取出并放入所述金属片分总成上料装置中的金属片分总成输送带上。
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