CN112059608A - 一种零损耗sc型光纤连接器制作装置及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光纤连接器领域,特别涉及一种零损耗SC型光纤连接器制作装置及其工艺。该装置包括组装转盘模块、白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块,白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块绕着组装转盘模块的圆周依次设置,白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块依次将白内框、陶瓷芯、弹簧、止动环输送到组装转盘模块上,连接器成品输送模块将光纤连接器成品从组装转盘模块上输出。该制作装置和工艺高效率的连接器的自动化组装,降低了产品的加工成本;高精度的自动化设备有效防止了产品组装中匹配错位、边缘翘起、开口、漏件等不良。
Description
技术领域
本发明涉及光纤连接器领域,特别涉及一种零损耗SC型光纤连接器制作装置及其工艺。
背景技术
目前现有光纤连接器产品制作方式为分散式加工方式,人工手动将连接器部件进行组装,再进行下工序作业。
分散式加工方式存在以下缺点:
1.人工手动组装效率低、成本高;
2.组装过程易发生匹配错位,两边翘起等不良。
发明内容
本发明提供一种零损耗SC型光纤连接器制作装置及其工艺,旨在解决现有手工组装光纤连接器效率低,容易出错的问题。
本发明提供一种零损耗SC型光纤连接器制作装置,所述光纤连接器由白内框、陶瓷芯、弹簧、止动环组成,所述制作装置包括组装转盘模块、白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块,所述白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块绕着组装转盘模块的圆周依次设置,所述白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块依次将白内框、陶瓷芯、弹簧、止动环输送到组装转盘模块上,所述连接器成品输送模块将光纤连接器成品从组装转盘模块上输出;
所述组装转盘模块包括驱动机、链条、转盘转轴、转盘、挡片、第一红外感应器,所述转盘转轴连接并带动转盘旋转,所述驱动机通过链条连接转盘转轴,所述挡片设置在转盘转轴上并随着转盘转轴旋转,所述第一红外感应器设置在转盘转轴的一侧并对准挡片旋转路径上的一个点,所述挡片挡住第一红外感应器的光线时,驱动机停止驱动动作。
作为本发明的进一步改进,所述组装转盘模块包括顶料杆、取料杆,所述转盘上设有多个可开启、闭合的放料槽位,所述顶料杆设置在白内框输送模块对应工位的放料槽位底部,所述取料杆设置在连接器成品输送模块对应工位的放料槽位底部。
作为本发明的进一步改进,所述白内框输送模块包括放置白内框的白内框振动盘、输送白内框的白内框送料轨道、气管、气缸、挡板、第二红外感应器、白内框机械夹臂,所述白内框送料轨道的前端连接白内框振动盘、其末端连接有挡板,所述气缸通过气管连接并驱动挡板的开启和闭合,所述第二红外感应器连接在白内框机械夹臂的机械爪头,所述白内框机械夹臂带动机械抓头在白内框送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动。
作为本发明的进一步改进,所述陶瓷芯输送模块包括陶瓷芯振动盘、陶瓷芯送料轨道、金属丝、第三红外感应器、陶瓷芯机械夹臂,所述陶瓷芯送料轨道的前端连接陶瓷芯振动盘,所述金属丝连接在陶瓷芯送料轨道上,所述第三红外感应器连接在陶瓷芯机械夹臂的机械爪头,所述陶瓷芯机械夹臂带动机械抓头在陶瓷芯送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动;
所述弹簧输送模块包括弹簧振动盘、弹簧送料轨道、第四红外感应器、第七红外感应器、弹簧机械夹臂,所述弹簧送料轨道的前端连接弹簧振动盘,所述第四红外感应器连接在弹簧机械夹臂的机械爪头,所述弹簧机械夹臂带动机械抓头在弹簧送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动,所述第七红外感应器设置在弹簧机械夹臂的一侧,所述第七红外感应器对准转盘在陶瓷芯输送模块和弹簧输送模块之间的工位;
所述止动环输送模块包括止动环振动盘、止动环送料轨道、第五红外感应器、止动环机械夹臂、第八红外感应器,所述止动环送料轨道的前端连接止动环振动盘,所述第五红外感应器连接在止动环机械夹臂的机械爪头,所述止动环机械夹臂带动机械抓头在止动环送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动,所述第八红外感应器设置在止动环机械夹臂的一侧,所述第八红外感应器对准转盘在弹簧输送模块和止动环输送模块之间的工位。
作为本发明的进一步改进,所述连接器成品输送模块包括第六红外感应器、连接器机械夹臂、连接器振动盘,所述第六红外感应器连接在连接器机械夹臂的机械爪头,所述连接器机械夹臂带动机械抓头在转盘的放料槽位和连接器振动盘之间移动。
本发明还提供一种零损耗SC型光纤连接器制作工艺,包括以下步骤:
S1.将白内框、陶瓷芯、弹簧、止动环分别放置在白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块内;
S2.通电进气,启动组装转盘模块、白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块;
S3.白内框输送模块将白内框输送到转盘上的放料槽位;
S4.驱动机通过链条驱动转盘转轴使转盘旋转,当挡片旋转到挡住第一红外感应器时,驱动机暂停驱动,直到空置的放料槽位内放置一个白内框后继续启动驱动机,将转盘旋转一个工位;
S5.陶瓷芯输送模块将陶瓷芯输送到转盘上的放料槽位,并放置在白内框的上方后,转盘旋转到下一工位;
S6.弹簧输送模块将弹簧输送到转盘上的放料槽位,并放置在陶瓷芯的上方后,转盘旋转到下一工位;
S7.止动环输送模块将止动环输送到转盘上的放料槽位,放置在弹簧的上方并压入白内框后,转盘旋转到下一工位;
S8.连接器成品输送模块从放料槽位内取出组装好的光纤连接器后,转盘旋转到下一工位;
S9.转盘每旋转一个工位,则同时执行步骤S3至步骤S7。
作为本发明的进一步改进,所述步骤S3具体包括:
S31.白内框振动盘振动将白内框调整到合适位置,并输送到白内框送料轨道末端的取料口,气缸驱动挡板打开,白内框机械夹臂通过第二红外感应器判断到取料口有白内框存在时,夹取白内框并输送到对应工位的放料槽位内;
S32.白内框机械夹臂感应到白内框的同时,顶料杆顶起对应工位的放料槽位,并使放料槽位打开;待白内框放置在放料槽位后,顶料杆落下使放料槽位夹紧白内框,白内框机械夹臂回到取料口处;
S33.取料口的白内框取走后,气缸驱动挡板闭合,并重复执行步骤S31。
作为本发明的进一步改进,所述步骤S5具体包括:
S51.陶瓷芯振动盘振动将陶瓷芯调整到合适位置,并通过金属丝、陶瓷芯送料轨道输送到陶瓷芯送料轨道末端的取料口,陶瓷芯机械夹臂通过第三红外感应器判断到取料口有陶瓷芯存在时,陶瓷芯机械夹臂夹住陶瓷芯,取料口感应打开,陶瓷芯机械夹臂将陶瓷芯输送到转盘对应工位的放料槽位上并放入到白内框上端,取料口感应关闭,陶瓷芯机械夹臂回到取料位;转盘转动一个工位,并重复执行该步骤;
所述步骤S6具体包括:
S61.弹簧振动盘振动将弹簧调整到合适位置,并通过弹簧送料轨道输送到弹簧送料轨道末端的取料口,弹簧机械夹臂通过第四红外感应器判断到取料口有弹簧存在时,弹簧机械夹臂夹住弹簧,取料口感应打开,弹簧机械夹臂将弹簧输送到转盘对应工位的放料槽位上并放入到陶瓷芯上端,取料口感应关闭,弹簧机械夹臂回到取料位;转盘转动一个工位,并重复执行该步骤;
所述步骤S7具体包括:
S71.止动环振动盘振动将止动环调整到合适位置,并通过止动环送料轨道输送到止动环送料轨道末端的取料口,止动环机械夹臂通过第五红外感应器判断到取料口有止动环存在时,止动环机械夹臂夹住止动环,取料口感应打开,止动环机械夹臂将止动环输送到转盘对应工位的放料槽位上并放入到弹簧上端并压入白内框,取料口感应关闭,止动环机械夹臂回到取料位;转盘转动一个工位,并重复执行该步骤。
作为本发明的进一步改进,所述步骤S61中,弹簧机械夹臂夹住弹簧后,第七红外感应器判断转盘工位上的陶瓷芯是否为竖直排列,若是则弹簧机械夹臂输送弹簧到陶瓷芯上;若否则自动停机报警;
步骤S71中,止动环机械夹臂夹住止动环后,第八红外感应器判断转盘工位上的陶瓷芯是否为竖直排列,若是则止动环机械夹臂输送止动环到弹簧上并压入白内框;若否则自动停机报警。
作为本发明的进一步改进,所述步骤S8具体包括:
S81.转盘旋转到连接器成品输送模块对应的工位后,取料杆顶起放料槽位使放料槽位打开,
S82.连接器机械夹臂通过第六红外感应器判断放料槽位内有光纤连接器存在时,夹取光纤连接器并输送到连接器振动盘内;
S83.取料杆落下,转盘转动一个工位,并重复执行步骤S81;
S84.将连接器振动盘内的光纤连接器输送到下一工艺,并进行通孔清洁、长度测量及分类工艺。
本发明的有益效果是:该制作装置和工艺高效率的连接器的自动化组装,降低了产品的加工成本;高精度的自动化设备有效防止了产品组装中匹配错位、边缘翘起、开口、漏件等不良。
附图说明
图1是本发明中一种零损耗SC型光纤连接器制作装置的整体结构示意图;
图2是本发明中组装转盘模块的结构示意图;
图3是本发明中白内框输送模块的结构示意图;
图4是本发明中陶瓷芯输送模块的结构示意图;
图5是本发明中弹簧输送模块的结构示意图;
图6是本发明中止动环输送模块的结构示意图;
图7是本发明中连接器成品输送模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
实施例一:
如图1至图7所示,本发明的一种零损耗SC型光纤连接器制作装置,光纤连接器1由白内框11、陶瓷芯12、弹簧13、止动环14组成,制作装置包括组装转盘模块2、白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6、连接器成品输送模块7,白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6、连接器成品输送模块7绕着组装转盘模块2的圆周依次设置,白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6依次将白内框11、陶瓷芯12、弹簧13、止动环14输送到组装转盘模块2上,连接器成品输送模块7将光纤连接器1成品从组装转盘模块2上输出;
白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6、连接器成品输送模块7依次在组装转盘模块2的对应工位上,并同时在对应工位上执行送料的动作,组装转盘模块2负责将各个组装的部件送到下一工位,一环扣一环地执行组装动作,快速高效。
组装转盘模块2包括驱动机21、链条22、转盘转轴23、转盘24、挡片25、第一红外感应器26,转盘转轴23连接并带动转盘24旋转,驱动机21通过链条22连接转盘转轴23,挡片25设置在转盘转轴23上并随着转盘转轴23旋转,第一红外感应器26设置在转盘转轴23的一侧并对准挡片25旋转路径上的一个点,挡片25挡住第一红外感应器26的光线时,驱动机21停止驱动动作。驱动机21优选为电机。
通过挡片25与第一红外感应器26的配合,挡片25没旋转一圈就会挡住第一红外感应26一次,此时驱动机21就会暂停,从而带动转盘24也暂停旋转,将转盘转轴23旋转一圈的距离设定到与转盘24两个工位之间的间距一致,即可完成转盘24旋转一个工位后,即暂停转动的动作,转盘24暂定可以使白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6、连接器成品输送模块7放置或抓走组装零件或成品,使每个模块与转盘24配合更精确,组装过程更有节奏和效率。
白内框输送模块3包括放置白内框的白内框振动盘31、输送白内框的白内框送料轨道32、气管33、气缸34、挡板35、第二红外感应器36、白内框机械夹臂37,白内框送料轨道32的前端连接白内框振动盘31、其末端连接有挡板35,气缸34通过气管33连接并驱动挡板35的开启和闭合,第二红外感应器36连接在白内框机械夹臂37的机械爪头,白内框机械夹臂37带动机械抓头在白内框送料轨道32的末端和转盘24的放料槽位29之间移动。白内框振动盘31通过振动会不断将白内框11输送到白内框送料轨道32上,气缸34通过气管33控制挡板35的开闭,白内框机械夹臂37根据第二红外感应器36对白内框11的感应来执行抓取动作,在白内框机械夹臂37抓取到白内框11时,挡板35打开,在白内框11夹走后会关闭,从而来防止剩下的白内框11不会掉落。
陶瓷芯输送模块4包括陶瓷芯振动盘41、陶瓷芯送料轨道42、金属丝43、第三红外感应器44、陶瓷芯机械夹臂45,陶瓷芯送料轨道42的前端连接陶瓷芯振动盘41,金属丝43连接在陶瓷芯送料轨道42上,第三红外感应器44连接在陶瓷芯机械夹臂45的机械爪头,陶瓷芯机械夹臂45带动机械抓头在陶瓷芯送料轨道42的末端和转盘24的放料槽位29之间移动;陶瓷芯机械夹臂45在抓取陶瓷芯12时,陶瓷芯送料轨道42末端也会先打开,待取料后闭合,从而防止剩下的陶瓷芯12掉落,在陶瓷芯机械夹臂45在抓取陶瓷芯12时也能抓得紧,其中金属丝43设计成一个拱门的形状,设置在陶瓷芯送料轨道42上,限位使用固定陶瓷芯12位置。
弹簧输送模块5包括弹簧振动盘51、弹簧送料轨道52、第四红外感应器53、第七红外感应器55、弹簧机械夹臂54,弹簧送料轨道52的前端连接弹簧振动盘51,第四红外感应器53连接在弹簧机械夹臂54的机械爪头,弹簧机械夹臂54带动机械抓头在弹簧送料轨道52的末端和转盘24的放料槽位29之间移动,第七红外感应器55设置在弹簧机械夹臂54的一侧,第七红外感应器55对准转盘24在陶瓷芯输送模块4和弹簧输送模块5之间的工位;弹簧机械夹臂54在抓取弹簧13时,弹簧送料轨道52末端也会先打开,待取料后闭合,从而防止剩下的弹簧13掉落,而且在弹簧机械夹臂54将弹簧13防止到放料槽位29上的陶瓷芯12上时,第七红外感应器55会先判断放料槽位29上的零件是否摆放正确,摆放正确再让弹簧机械夹臂54放置弹簧13。
止动环输送模块6包括止动环振动盘61、止动环送料轨道62、第五红外感应器63、止动环机械夹臂64、第八红外感应器65,止动环送料轨道62的前端连接止动环振动盘61,第五红外感应器63连接在止动环机械夹臂64的机械爪头,止动环机械夹臂64带动机械抓头在止动环送料轨道62的末端和转盘24的放料槽位29之间移动,第八红外感应器65设置在止动环机械夹臂64的一侧,第八红外感应器65对准转盘24在弹簧输送模块5和止动环输送模块6之间的工位;止动环机械夹臂64在抓取止动环14时,止动环送料轨道62末端也会先打开,待取料后闭合,从而防止剩下的止动环14掉落,而且在止动环机械夹臂64将止动环14放置到放料槽位29上的弹簧13上时,第八红外感应器65会先判断放料槽位29上的零件是否摆放正确,摆放正确再让止动环机械夹臂64放置止动环14。
连接器成品输送模块7包括第六红外感应器71、连接器机械夹臂72、连接器振动盘73,第六红外感应器71连接在连接器机械夹臂72的机械爪头,连接器机械夹臂72带动机械抓头在转盘24的放料槽位29和连接器振动盘73之间移动。连接器机械夹臂72执行整个组装过程的最后一个抓取程序,即将成品从放料槽位29内取出,防止到与下一工艺衔接的连接器振动盘73内,可以实现多个工艺之间无缝衔接。
组装转盘模块2包括顶料杆27、取料杆28,转盘24上设有多个可开启、闭合的放料槽位29,顶料杆27设置在白内框输送模块3对应工位的放料槽位29底部,取料杆28设置在连接器成品输送模块7对应工位的放料槽位29底部。放料槽位29具有固定的作用,在放入白内框11时顶料杆27会先顶起让放料槽位29打开,待白内框11放入到放料槽位29后闭合夹紧白内框11,保证其在后续的组装过程中不脱落,利于其他零件的组装;在组装完成后,连接器机械夹臂72夹取成品前,取料杆28会顶起打开放料槽位29,让成品与放料槽位29之间的连接松动,利于连接器机械夹臂72夹取。
实施例二:
如图1至图7所示,本发明的一种零损耗SC型光纤连接器制作工艺,包括以下步骤:
S1.将白内框11、陶瓷芯12、弹簧13、止动环14分别放置在白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6内;
S2.通电进气,启动组装转盘模块2、白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块、4弹簧输送模块5、止动环输送模块6、连接器成品输送模块7;
S3.白内框输送模块3将白内框11输送到转盘24上的放料槽位29;
S4.驱动机21通过链条22驱动转盘转轴23使转盘24旋转,当挡片25旋转到挡住第一红外感应器26时,驱动机21暂停驱动,直到空置的放料槽位29内放置一个白内框11后继续启动驱动机21,将转盘24旋转一个工位;
S5.陶瓷芯输送模块4将陶瓷芯12输送到转盘24上的放料槽位29,并放置在白内框11的上方后,转盘24旋转到下一工位;
S6.弹簧输送模块5将弹簧13输送到转盘24上的放料槽位29,并放置在陶瓷芯12的上方后,转盘24旋转到下一工位;
S7.止动环输送模块6将止动环14输送到转盘24上的放料槽位29,放置在弹簧13的上方并压入白内框11后,转盘24旋转到下一工位;
S8.连接器成品输送模块7从放料槽位29内取出组装好的光纤连接器1后,转盘24旋转到下一工位;
S9.转盘24每旋转一个工位,则同时执行步骤S3至步骤S7。
其中,步骤S3具体包括:
S31.白内框振动盘31振动将白内框11调整到合适位置,并输送到白内框送料轨道32末端的取料口,气缸34驱动挡板35打开,白内框机械夹臂37通过第二红外感应器36判断到取料口有白内框11存在时,夹取白内框11并输送到对应工位的放料槽位29内;
S32.白内框机械夹臂37感应到白内框11的同时,顶料杆27顶起对应工位的放料槽位29,并使放料槽位29打开;待白内框11放置在放料槽位29后,顶料杆27落下使放料槽位29夹紧白内框11,白内框机械夹臂37回到取料口处;
S33.取料口的白内框11取走后,气缸34驱动挡板35闭合,并重复执行步骤S31。
步骤S5具体包括:
S51.陶瓷芯振动盘43振动将陶瓷芯12调整到合适位置,并通过金属丝43、陶瓷芯送料轨道42输送到陶瓷芯送料轨道42末端的取料口,陶瓷芯机械夹臂45通过第三红外感应器44判断到取料口有陶瓷芯12存在时,陶瓷芯机械夹臂45夹住陶瓷芯12,取料口感应打开,陶瓷芯机械夹臂45将陶瓷芯12输送到转盘24对应工位的放料槽位29上并放入到白内框11上端,取料口感应关闭,陶瓷芯机械夹臂45回到取料位;转盘24转动一个工位,并重复执行该步骤。
步骤S6具体包括:
S61.弹簧振动盘51振动将弹簧13调整到合适位置,并通过弹簧送料轨道52输送到弹簧送料轨道52末端的取料口,弹簧机械夹臂54通过第四红外感应器53判断到取料口有弹簧13存在时,弹簧机械夹臂54夹住弹簧13,取料口感应打开,弹簧机械夹臂54将弹簧13输送到转盘24对应工位的放料槽位29上并放入到陶瓷芯12上端,取料口感应关闭,弹簧机械夹臂54回到取料位;转盘24转动一个工位,并重复执行该步骤;
弹簧机械夹臂54夹住弹簧13后,第七红外感应器55判断转盘24工位上的陶瓷芯12是否为竖直排列,若是则弹簧机械夹臂54输送弹簧13到陶瓷芯12上;若否则自动停机报警。
步骤S7具体包括:
S71.止动环振动盘61振动将止动环14调整到合适位置,并通过止动环送料轨道输62送到止动环送料轨道62末端的取料口,止动环机械夹臂64通过第五红外感应器63判断到取料口有止动环14存在时,止动环机械夹臂64夹住止动环14,取料口感应打开,止动环机械夹臂64将止动环14输送到转盘24对应工位的放料槽位29上并放入到弹簧13上端并压入白内框11,取料口感应关闭,止动环机械夹臂64回到取料位;转盘24转动一个工位,并重复执行该步骤;
止动环机械夹臂64夹住止动环14后,第八红外感应器65判断转盘工位上的陶瓷芯12是否为竖直排列,若是则止动环机械夹臂64输送止动环14到弹簧13上并压入白内框11;若否则自动停机报警。
步骤S8具体包括:
S81.转盘24旋转到连接器成品输送模块7对应的工位后,取料杆28顶起放料槽位29使放料槽位29打开,
S82.连接器机械夹臂72通过第六红外感应器71判断放料槽位29内有光纤连接器1存在时,夹取光纤连接器1并输送到连接器振动盘73内;
S83.取料杆28落下,转盘24转动一个工位,并重复执行步骤S81;
S84.将连接器振动盘73内的光纤连接器1输送到下一工艺,并进行通孔清洁、长度测量及分类工艺。
在组装过程中,整个装置通电送气后,会同时开启打开组装转盘模块2、白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6、连接器成品输送模块7对应的操作程序。白内框输送模块3、陶瓷芯输送模块4、弹簧输送模块5、止动环输送模块6、连接器成品输送模块7的送料和机械夹臂夹取放置过程是同步进行的,每个模块负责对应工位的执行动作,通过转盘24的旋转来让光纤连接器1的部件依次连接组装,并从连接器成品输送模块7中被取出。取出后的光纤连接器1会放置到下一工序的料盘中,直接执行对光纤连接器1的下一个工艺,即通孔清洁、长度测量及分类。
本发明是一种新型的高质量特性、高稳定光学特性、高效率新制作工艺、零损耗的SC型光纤连接器制作系统,包含了光纤连接器1的自动化组装,整体系统化的完成高质量零损耗的光纤连接器。高效率的连接器的自动化组装,降低了产品的加工成本;高精度的自动化设备有效防止了产品组装中匹配错位、边缘翘起、开口、漏件等不良。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种零损耗SC型光纤连接器制作装置,所述光纤连接器由白内框、陶瓷芯、弹簧、止动环组成,其特征在于,所述制作装置包括组装转盘模块、白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块,所述白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块绕着组装转盘模块的圆周依次设置,所述白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块依次将白内框、陶瓷芯、弹簧、止动环输送到组装转盘模块上,所述连接器成品输送模块将光纤连接器成品从组装转盘模块上输出;
所述组装转盘模块包括驱动机、链条、转盘转轴、转盘、挡片、第一红外感应器,所述转盘转轴连接并带动转盘旋转,所述驱动机通过链条连接转盘转轴,所述挡片设置在转盘转轴上并随着转盘转轴旋转,所述第一红外感应器设置在转盘转轴的一侧并对准挡片旋转路径上的一个点,所述挡片挡住第一红外感应器的光线时,驱动机停止驱动动作。
2.根据权利要求1所述的零损耗SC型光纤连接器制作装置,其特征在于,所述组装转盘模块包括顶料杆、取料杆,所述转盘上设有多个可开启、闭合的放料槽位,所述顶料杆设置在白内框输送模块对应工位的放料槽位底部,所述取料杆设置在连接器成品输送模块对应工位的放料槽位底部。
3.根据权利要求1所述的零损耗SC型光纤连接器制作装置,其特征在于,所述白内框输送模块包括放置白内框的白内框振动盘、输送白内框的白内框送料轨道、气管、气缸、挡板、第二红外感应器、白内框机械夹臂,所述白内框送料轨道的前端连接白内框振动盘、其末端连接有挡板,所述气缸通过气管连接并驱动挡板的开启和闭合,所述第二红外感应器连接在白内框机械夹臂的机械爪头,所述白内框机械夹臂带动机械抓头在白内框送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动。
4.根据权利要求1所述的零损耗SC型光纤连接器制作装置,其特征在于,所述陶瓷芯输送模块包括陶瓷芯振动盘、陶瓷芯送料轨道、金属丝、第三红外感应器、陶瓷芯机械夹臂,所述陶瓷芯送料轨道的前端连接陶瓷芯振动盘,所述金属丝连接在陶瓷芯送料轨道上,所述第三红外感应器连接在陶瓷芯机械夹臂的机械爪头,所述陶瓷芯机械夹臂带动机械抓头在陶瓷芯送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动;
所述弹簧输送模块包括弹簧振动盘、弹簧送料轨道、第四红外感应器、第七红外感应器、弹簧机械夹臂,所述弹簧送料轨道的前端连接弹簧振动盘,所述第四红外感应器连接在弹簧机械夹臂的机械爪头,所述弹簧机械夹臂带动机械抓头在弹簧送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动,所述第七红外感应器设置在弹簧机械夹臂的一侧,所述第七红外感应器对准转盘在陶瓷芯输送模块和弹簧输送模块之间的工位;
所述止动环输送模块包括止动环振动盘、止动环送料轨道、第五红外感应器、止动环机械夹臂、第八红外感应器,所述止动环送料轨道的前端连接止动环振动盘,所述第五红外感应器连接在止动环机械夹臂的机械爪头,所述止动环机械夹臂带动机械抓头在止动环送料轨道的末端和转盘的放料槽位之间移动,所述第八红外感应器设置在止动环机械夹臂的一侧,所述第八红外感应器对准转盘在弹簧输送模块和止动环输送模块之间的工位。
5.根据权利要求1所述的零损耗SC型光纤连接器制作装置,其特征在于,所述连接器成品输送模块包括第六红外感应器、连接器机械夹臂、连接器振动盘,所述第六红外感应器连接在连接器机械夹臂的机械爪头,所述连接器机械夹臂带动机械抓头在转盘的放料槽位和连接器振动盘之间移动。
6.一种根据权利要求1至5任一项所述的零损耗SC型光纤连接器制作装置的制作工艺,其特征在于,包括以下步骤:
S1.将白内框、陶瓷芯、弹簧、止动环分别放置在白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块内;
S2.通电进气,启动组装转盘模块、白内框输送模块、陶瓷芯输送模块、弹簧输送模块、止动环输送模块、连接器成品输送模块;
S3.白内框输送模块将白内框输送到转盘上的放料槽位;
S4.驱动机通过链条驱动转盘转轴使转盘旋转,当挡片旋转到挡住第一红外感应器时,驱动机暂停驱动,直到空置的放料槽位内放置一个白内框后继续启动驱动机,将转盘旋转一个工位;
S5.陶瓷芯输送模块将陶瓷芯输送到转盘上的放料槽位,并放置在白内框的上方后,转盘旋转到下一工位;
S6.弹簧输送模块将弹簧输送到转盘上的放料槽位,并放置在陶瓷芯的上方后,转盘旋转到下一工位;
S7.止动环输送模块将止动环输送到转盘上的放料槽位,放置在弹簧的上方并压入白内框后,转盘旋转到下一工位;
S8.连接器成品输送模块从放料槽位内取出组装好的光纤连接器后,转盘旋转到下一工位;
S9.转盘每旋转一个工位,则同时执行步骤S3至步骤S7。
7.根据权利要求6所述的零损耗SC型光纤连接器制作工艺,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
S31.白内框振动盘振动将白内框调整到合适位置,并输送到白内框送料轨道末端的取料口,气缸驱动挡板打开,白内框机械夹臂通过第二红外感应器判断到取料口有白内框存在时,夹取白内框并输送到对应工位的放料槽位内;
S32.白内框机械夹臂感应到白内框的同时,顶料杆顶起对应工位的放料槽位,并使放料槽位打开;待白内框放置在放料槽位后,顶料杆落下使放料槽位夹紧白内框,白内框机械夹臂回到取料口处;
S33.取料口的白内框取走后,气缸驱动挡板闭合,并重复执行步骤S31。
8.根据权利要求6所述的零损耗SC型光纤连接器制作工艺,其特征在于,所述步骤S5具体包括:
S51.陶瓷芯振动盘振动将陶瓷芯调整到合适位置,并通过金属丝、陶瓷芯送料轨道输送到陶瓷芯送料轨道末端的取料口,陶瓷芯机械夹臂通过第三红外感应器判断到取料口有陶瓷芯存在时,陶瓷芯机械夹臂夹住陶瓷芯,取料口感应打开,陶瓷芯机械夹臂将陶瓷芯输送到转盘对应工位的放料槽位上并放入到白内框上端,取料口感应关闭,陶瓷芯机械夹臂回到取料位;转盘转动一个工位,并重复执行该步骤;
所述步骤S6具体包括:
S61.弹簧振动盘振动将弹簧调整到合适位置,并通过弹簧送料轨道输送到弹簧送料轨道末端的取料口,弹簧机械夹臂通过第四红外感应器判断到取料口有弹簧存在时,弹簧机械夹臂夹住弹簧,取料口感应打开,弹簧机械夹臂将弹簧输送到转盘对应工位的放料槽位上并放入到陶瓷芯上端,取料口感应关闭,弹簧机械夹臂回到取料位;转盘转动一个工位,并重复执行该步骤;
所述步骤S7具体包括:
S71.止动环振动盘振动将止动环调整到合适位置,并通过止动环送料轨道输送到止动环送料轨道末端的取料口,止动环机械夹臂通过第五红外感应器判断到取料口有止动环存在时,止动环机械夹臂夹住止动环,取料口感应打开,止动环机械夹臂将止动环输送到转盘对应工位的放料槽位上并放入到弹簧上端并压入白内框,取料口感应关闭,止动环机械夹臂回到取料位;转盘转动一个工位,并重复执行该步骤。
9.根据权利要求8所述的零损耗SC型光纤连接器制作工艺,其特征在于,所述步骤S61中,弹簧机械夹臂夹住弹簧后,第七红外感应器判断转盘工位上的陶瓷芯是否为竖直排列,若是则弹簧机械夹臂输送弹簧到陶瓷芯上;若否则自动停机报警;
步骤S71中,止动环机械夹臂夹住止动环后,第八红外感应器判断转盘工位上的陶瓷芯是否为竖直排列,若是则止动环机械夹臂输送止动环到弹簧上并压入白内框;若否则自动停机报警。
10.根据权利要求6所述的零损耗SC型光纤连接器制作工艺,其特征在于,所述步骤S8具体包括:
S81.转盘旋转到连接器成品输送模块对应的工位后,取料杆顶起放料槽位使放料槽位打开,
S82.连接器机械夹臂通过第六红外感应器判断放料槽位内有光纤连接器存在时,夹取光纤连接器并输送到连接器振动盘内;
S83.取料杆落下,转盘转动一个工位,并重复执行步骤S81;
S84.将连接器振动盘内的光纤连接器输送到下一工艺,并进行通孔清洁、长度测量及分类工艺。
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