TWI703028B

TWI703028B - 全自動輪胎硫化生產線及其製程

Info

Publication number: TWI703028B
Application number: TW108138658A
Authority: TW
Inventors: 陳信丞; 陳金龍
Original assignee: 陳信丞; 陳金龍
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-09-01
Also published as: TW202116520A

Abstract

本發明係關於一種全自動輪胎硫化生產線及其製程，係將一取料機與一硫化機相連接，且一第一送料機設置在該取料機的下方，而一定型機的輸入端與該硫化機相連接，而該定型機的輸出端與一第二送料機相連接，又該第二送料機的端部設有一機械手，該機械手的旁側設有一接料機，且該接料機設置在該第二送料機的旁側；一懸掛輸送機設置在該接料機的上方；藉由本發明較高的自動化程度，透過其設備代替人工生產，據以提高生產效率的同時，又能提高產品品質。

Description

全自動輪胎硫化生產線及其製程

本發明涉及輪胎生產設備技術領域，具體為一種全自動輪胎硫化生產線及其製程。

隨著輪胎製造技術的發展，輪胎生產設備的自動化水準不斷提高，很多輪胎輸送及相關工藝流程也開始自動化運轉，輪胎硫化完成後，下一個加工工序是，進行輪胎定型，現有的輪胎硫化、定型加工方式是：人工將輪胎放入硫化機內，硫化完成後再將輪胎取出，放入定型機進行定型加工，這種生產方式存在輪胎的轉運效率低下，工人勞動強度大的缺點。

緣此，本發明之主要目的在於：提供了一種自動化程度高的輪胎硫化生產線及其製程，以解決現有技術問題；本發明之次要目的在於：提供兼具品質與生產效率的全自動輪胎硫化生產線及其製程。

為解決上述所述的技術問題，本發明提供以下技術方案：一種全自動輪胎硫化生產線，係包括：第一送料機、取料機、硫化機、定型機、第二送料機、機械手、接料機和懸掛輸送機；其中取料機與硫化機相連接，第一送料機設置在取料機的下方，定型機的輸入端與硫化機相連接，定型機的輸出端與第二送料機相連接，第二送料機的端部設有機械手，機械手的旁側設有接料機，且接料機設置在第二送料機的旁側，懸掛輸送機設置在接料機的上方；所述定型機係包括：第一支架、第一定型裝置、第二定型裝置、夾料裝置、移動裝置和半成品輸送裝置；其中第一定型裝置設置在第一支架的上方，第一定型裝置的下方設有第二定型裝置，移動裝置與第一支架相連接，夾料裝置與移動裝置相連接，夾料裝置的下方設有半成品輸送裝置。

上述技術方案中，待硫化的輪胎從第一送料機送入，取料機夾取第一送料機輸送的輪胎，並將該輪胎輸送到硫化機內進行硫化處理，定型機將硫化後的輪胎取出，進行定型處理，並將定型處理後的輪胎往第二送料機方向輸送，機械手夾取第二送料機上方的輪胎，並將輪胎有序擺放在接料機上方，懸掛輸送機將接料機上方的輪胎取走，並輸送到下一個加工工序，至此，一個待硫化的輪胎從進入到輸出都是實現自動化加工生產；移動裝置帶動夾料裝置移動，夾料裝置移動到第一定型裝置和第二定型裝置之間時，輪胎被固定在第一定型裝置和第二定型裝置之間，實現對硫化後的輪胎進行定型，移動裝置帶動定型後的輪胎移動到成品輸送裝置的上方，夾料裝置對夾取的輪胎進行卸料處理，使輪胎沿著半成品輸送裝置移動，進入第二送料機；定型機透過自動取料、定型、卸料，實現設備代替人工生產，減輕了工人的勞動強度。

進一步的，所述半成品輸送裝置係包括：支撐架、連接框架和輥筒，連接框架傾斜的設置在支撐架的上方，輥筒與連接框架可轉動的連接。

上述技術方案中，傾斜設置的連接框架有利於輪胎進行卸料時，可利用輪胎自身的重力作用，使輪胎沿著輥筒往下方移動，實現自動往外輸送；半成品輸送裝置結構簡單，可快速便捷的實現輪胎往第二送料機輸送。

進一步的，所述取料機係包括：取料移動機和取料夾爪，取料移動機與硫化機相連接，取料夾爪與取料移動機相連接。

進一步的，所述接料機係包括：第二支架、第一電機、導料裝置和接料支架，第二支架設置在第二送料機的旁側，第一電機與第二支架相連接，接料支架可沿著導料裝置上下移動，第一電機的輸出端與接料支架透過鏈條傳動連接。

上述技術方案中，第一電機轉動，帶動與接料支架沿著導料裝置上下移動，使得接料支架上方的輪胎向上托起，以便於懸掛輸送機勾取輪胎，再將輪胎送往下一加工工序；接料機與懸掛輸送機配合生產，使得硫化定型後的輪胎可自動的往外輸送，提高輪胎的轉運輸送效率。

進一步的，所述懸掛輸送機係包括：掛鉤和鏈條牽引裝置，掛鉤與鏈條牽引裝置相連接，鏈條牽引裝置用於帶動掛鉤移動。

上述技術方案中，鏈條牽引裝置帶動掛鉤移動，從而帶動掛鉤移動到接料機處進行勾取輪胎；懸掛輸送機勾取輪胎的過程：前一個掛鉤勾取輪胎後，下一個掛鉤即將移動到接料支架上方時，第一電機動作，再次帶動與接料支架沿著導料裝置向上移動，接料支架向上移動，接料支架上方的輪胎被向上托起，掛鉤移動經過接料支架上方，掛鉤的端部伸入輪胎的中空部分，掛鉤再隨著鏈條牽引裝置移動的同時，將輪胎移走；接料支架上方的輪胎被取走後，第一電機反向轉動，帶動與接料支架沿著導料裝置向下移動，用於接收機械手夾取的輪胎，下一個掛鉤即將移動到接料支架上方時，第一電機再次動作，以此往復迴圈，實現硫化定型後的輪胎自動往下一加工工序輸送。

本發明與現有技術相比，本發明具有以下優點：取料機夾取第一送料機輸送的輪胎，並將該輪胎輸送到硫化機內進行硫化處理，定型機將硫化後的輪胎取出，進行定型處理，並將定型處理後的輪胎往第二送料機方向輸送，機械手夾取第二送料機上方的輪胎，並將輪胎有序擺放在接料機上方，懸掛輸送機將接料機上方的輪胎取走，並輸送到下一個加工工序，至此，一個待硫化的輪胎從進入到輸出都是實現自動化加工生產；連接框架傾斜的設置在支撐架的上方，可以使得落入連接框架的輪胎，在輪胎自身重力作用下，沿著輥筒移動，輸送到第二送料機，這種輪胎輸送方式，結構簡單，操作便捷，且大大的提高了生產效率；本發明自動化程度高，透過設備代替人工生產，在提高生產效率的同時，提高產品品質。

A:全自動輪胎硫化生產線

B:全自動輪胎硫化生產線之製程

1:第一送料機

2:取料機

3:硫化機

4:定型機

5:第二送料機

6:機械手

7:接料機

8:懸掛輸送機

21:取料移動機

22:取料夾爪

41:第一支架

42:第一定型裝置

43:第二定型裝置

44:夾料裝置

45:移動裝置

46:半成品輸送裝置

461:支撐架

462:連接框架

463:輥筒

71:第二支架

72:第一電機

73:導料裝置

74:接料支架

81:掛鉤

82:方剛軌道

圖1：為本發明整體結構示意圖。

圖2：為在圖1中A的放大圖。

圖3：為本發明製程之步驟流程圖。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考圖式並結合實施例來詳細說明本發明。

需要注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特徵、步驟、操作、器件、元件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述圖式中的術語“第一”、“第二”等是用於區別類似的物件，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

現在，將參照圖式更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，並且不應當被解釋為只限於這裡所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，並且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在圖式中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區域的厚度，並且使用相同的圖式標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

請參閱圖1和圖2所示：一種全自動輪胎硫化生產線，係包括：第一送料機1、取料機2、硫化機3、定型機4、第二送料機5、機械手6、接料機7和懸掛輸送機8，取料機2與硫化機3相連接，第一送料機1設置在取料機2的下方，定型機4的輸入端與硫化機3相連接，定型機4的輸出端與第二送料機5相連接，第二送料機5的端部設有機械手6，機械手6的旁側設有接料機7，且接料機7設置在第二送料機5的旁側，懸掛輸送機8設置在接料機7的上方；所述定型機4係包括：第一支架41、第一定型裝置42、第二定型裝置43、夾料裝置44、移動裝置45和半成品輸送裝置46，第一定型裝置42設置在第一支架41的上方，第一定型裝置42的下方設有第二定型裝置43，移動裝置45與第一支架41相連接，夾料裝置44與移動裝置45相連接，夾料裝置44的下方設有半成品輸送裝置46；所述硫化機3和機械手6選用的市售現有設備。

待硫化的輪胎從第一送料機1送入，取料機2夾取第一送料機1輸送的輪胎，並將該輪胎輸送到硫化機3內進行硫化處理，定型機4將硫化後的輪胎取出，進行定型處理，並將定型處理後的輪胎往第二送料機5方向輸送，機械手6夾取第二送料機5上方的輪胎，並將輪胎有序擺放在接料機7上方，懸掛輸送機8將接料機7上方的輪胎取走，並輸送到下一個加工工序，至此，一個待硫化的輪胎從進入到輸出都是實現自動化加工生產；移動裝置45帶動夾料裝置44移動，夾料裝置44移動到第一定型裝置42和第二定型裝置43之間時，輪胎被固定在第一定型裝置42和第二定型裝置43之間，實現對硫化後的輪胎進行定型，移動裝置45帶動定型後的輪胎移動到成品輸送裝置46的上方，夾料裝置44對夾取的輪胎進行卸料處理，使輪胎沿著半成品輸送裝置46移動，進入第二送料機5。

所述半成品輸送裝置46係包括：支撐架461、連接框架462和輥筒463，連接框架462傾斜的設置在支撐架461的上方，輥筒463與連接框架462可轉動的連接；傾斜設置的連接框架462有利於輪胎進行卸料時，可利用輪胎自身的重力作用，使輪胎沿著輥筒463往下方移動，實現自動往外輸送；半成品輸送裝置46結構簡單，可快速便捷的實現輪胎往第二送料機5輸送。

所述取料機2係包括：取料移動機21和取料夾爪22，取料移動機21與硫化機3相連接，取料夾爪22與取料移動機21相連接；取料移動機21帶動取料夾爪22從第一送料機1處夾取待硫化的輪胎，並將該輪胎輸送到硫化機3處進行硫化處理；取料移動機21可用於代替人工在現有技術生產過程中的走動，取料夾爪22用於代替人工在現有生產過程中用手抱夾輪胎的操作。

所述接料機7係包括：第二支架71、第一電機72、導料裝置73和接料支架74，第二支架71設置在第二送料機5的旁側，第一電機72與第二支架71相連接，接料支架74可沿著導料裝置73上下移動，第一電機72的輸出端與接料支架74透過鏈條傳動連接。第一電機72轉動，帶動與接料支架74沿著導料裝置73上下移動，使得接料支架74上方的輪胎向上托起，以便於懸掛輸送機8勾取輪胎，再將輪胎送往下一加工工序。

所述懸掛輸送機8係包括：掛鉤81和鏈條牽引裝置，掛鉤81與鏈條牽引裝置相連接，鏈條牽引裝置用於帶動掛鉤81移動。方剛軌道82下方設有鏈條牽引裝置，鏈條牽引裝置帶動掛鉤81移動，從而帶動掛鉤81移動到接料機7處進行勾取輪胎；懸掛輸送機8勾取輪胎的過程：前一個掛鉤81勾取輪胎後，下一個掛鉤81即將移動到接料支架72上方時，第一電機72動作，再次帶動與接料支架74沿著導料裝置73向上移動，接料支架74向上移動，接料支架74上方的輪胎被向上托起，掛鉤81移動經過接料支架74上方，掛鉤81的端部伸入輪胎的中空部分，掛鉤81再隨著鏈條牽引裝置移動的同時，將輪胎移走；接料支架84上方的輪胎被取走後，第一電機72反向轉動，帶動與接料支架74沿著導料裝置73向下移動，用於接收機械6手夾取的輪胎，下一個掛鉤81即將移動到接料支架74上方時，第一電機72再次動作，以此往復迴圈，實現硫化定型後的輪胎自動往下一加工工序輸送。

請參閱圖3所示，歸納上述本發明全自動輪胎硫化生產線A，可得如下本發明全自動輪胎硫化生產線之製程B，係包含含下述步驟：(a)、待硫化的輪胎從第一送料機送入，取料機夾取第一送料機輸送的輪胎；(b)、並將該輪胎輸送到硫化機內進行硫化處理；(c)、定型機將硫化後的輪胎取出，進行定型處理；(d)、並將定型處理後的輪胎往第二送料機方向輸送；(e)、機械手夾取第二送料機上方的輪胎，並將輪胎有序擺放在接料機上方；(f)懸掛輸送機將接料機上方的輪胎取走，並輸送到下一個加工工序；至此，一個待硫化的輪胎從進入到輸出都是實現自動化加工生產。

本發明的使用原理：取料移動機21帶動取料夾爪22從第一送料機1處夾取待硫化的輪胎，並將該輪胎輸送到硫化機3處進行硫化處理；硫化完成後，定型機4動作，移動裝置45帶動夾料裝置44移動到硫化機3處，夾料裝置44夾取硫化後的輪胎，移動裝置45帶動夾料裝置44移動到第一定型裝置42和第二定型裝置43之間，第二定型裝置43動作將輪胎夾在第一定型裝置42和第二定型裝置43之間，輪胎被夾13分鐘後，即完成對硫化後的輪胎進行定型，移動裝置45帶動定型後的輪胎移動到成品輸送裝置46的上方，夾料裝置44將所夾取的輪胎鬆開，使輪胎沿著半成品輸送裝置46移動，進入第二送料機5；機械手6夾取第二送料機5輸送的輪胎，並將輪胎放置在接料支架74的上方，由懸掛輸送機8將輪胎取出；第一電機72動作，帶動與接料支架74沿著導料裝置73向上移動，接料支架74上方的輪胎被向上托起，掛鉤81移動經過接料支架74上方，掛鉤81的端部伸入輪胎的中空部分，掛鉤81再隨著鏈條牽引裝置移動的同時，將輪胎移走，至此，一個輪胎從硫化到定型的自動加工工序完成。

綜上所述，本發明係關於一種全自動輪胎硫化生產線及其製程，且其構成結構、裝置、步驟流程均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合新型專利申請要件，懇請鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱；需陳明者，以上所述乃是本案之具體實施立即所運用之際數原理，若依照本案之構想所作之改變，其所產生之功能作用能位超出說明書及圖式所含該之精神時，均應在本案之範圍內，合予陳明。