CN208341905U - 一种带锯床上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带锯床上下料装置，包括上料装置、下料装置、第一传送辊和第二传送辊，所述上料装置包括支架和小车，所述支架上设置有导轨和齿条，所述第一传送辊和第二传送辊用于放置并传送要加工的型材，所述小车上设置有沿导轨滑动的滑块、伺服电机和卡爪，所述伺服电机输出轴上设置有与齿条啮合传动的齿轮，所述卡爪用于夹紧型材的一端，本实用新型的有益效果：一方面代替了人工上料，减轻了劳动强度；另一方面上料的型钢的长度准确提高了加工精度，无需每次都人工测量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本新型属于带锯床设备技术领域，具体涉及一种上下料装置。
背景技术
带锯床是一种切削下料机床，可用于锯切金属、非金属材料，切削效率高，设备价格低，得到了广泛的应用。在钢结构下料的工序中，大型钢材，例如方管，下料切割多采用锯床加工。下料的过程中，大型的型材质量较重，上料和下料通过人工搬运的工作强度大，容易造成人员伤亡。钢材长度较长，一般一根钢材需要切割呈很多长度不同段数，通过人工上料，每次都得重新测量计算，费时费力。
实用新型内容
针对现有技术中大型钢材在锯床上切削加工过程中上料下料困难的问题，提供了一种可以代替人工的锯床上料下料装置。
一种带锯床上下料装置，包括上料装置、下料装置、第一传送辊和第二传送辊，所述上料装置包括支架和小车，所述支架上设置有导轨和齿条，所述第一传送辊和第二传送辊用于放置并传送要加工的型材，所述小车上设置有沿导轨滑动的滑块、伺服电机和卡爪，所述伺服电机输出轴上设置有与齿条啮合传动的齿轮，所述卡爪用于夹紧型材的一端。
在上述方案的基础上，包括结构相同的第三输送辊和第四输送辊，所述第三输送辊和第四输送辊用于直线输送切割下料后的型钢，所述下料装置包括下料支架、横杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动链轮、从动链轮、链条和气缸，所述横杆设置于下料支架上，所述第一连杆与横杆滑动连接，所述第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与第四连杆铰接，所述第三连杆一端与第四连杆铰接，所述第三连杆中部与第一连杆铰接，所述驱动链轮设置于下料支架上，所述气缸设置于下料支架上，所述气缸的杆端设置有可转动的从动链轮，所述链条一端与第一连杆连接，另一端与第三连杆的一端连接。
本实用新型的有益效果：
1.一方面代替了人工上料，减轻了劳动强度；
2.另一方面上料的型钢的长度准确提高了加工精度，无需每次都人工测量，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例俯视图；
图2为本实用新型一实施例的上料装置结构原理图；
图3为本实用新型一实施例的下料装置结构原理图；
图4为本实用新型一实施例的输送辊的结构原理图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。
一种带锯床上下料装置，包括上料装置1、下料装置3、第一传送辊41和第二传送辊42，所述第一传送辊41和第二传送辊42用于放置并传送型材，所述上料装置1包括支架10和小车20，所述支架10上设置有导轨11和齿条12，所述小车20上设置有沿导轨11滑动的滑块21、伺服电机23和卡爪22，所述伺服电机23输出轴上设置有与齿条12啮合传动的齿轮24，所述卡爪22用于夹紧型材的一端。
如图1所示，第一传送辊41和第二传送辊42分别设置在锯床5的两侧。第一传送辊41与第二传送辊42结构相同，如图4所示，由机架411和安装在机架上的可转动的若干个辊子412组成，本身没有动力源，型材放置于辊子412上，可以轻松的推动钢材在传送辊上移动。待下料加工的型钢6放置于第一传送辊41，上料装置1设置于一侧，小车20在伺服电机23的驱动作用下沿支架10上的导轨11直线往复运动。卡爪22常规的可以采用电磁铁吸头，通电将型钢6吸住，断电释放型钢6；此外也可以采用常规的机械的夹紧方式。卡爪22夹紧型钢6的下端，通过伺服电机23可以精确的控制进料的长度，在小车20沿途中向上移动的过程中完成上料进给。当小车20上料完成后，锯床5对型钢6进行切割，一次切割后，小车20继续向上运动，卡爪22夹紧的剩余的一段型钢6继续向上运动，在运动的过程中一方面将切削下来型钢段推至第二传送辊42上；另一方面又进行第二次上料进给，通过伺服电机23来精确控制上料的长度，锯床5再次进行切割。如此循环往复，完成一根型钢6的切割上料。通过这种方式，一方面代替了人工上料，减轻了劳动强度；另一方面上料的型钢的长度准确提高了加工精度，无需每次都人工测量，提高了生产效率。
带锯床上下料装置包括结构相同的第三输送辊43和第四输送辊44，所述第三输送辊43和第四输送辊44用于直线输送切割下料后的型钢，所述下料装置3包括下料支架30、横杆31、第一连杆32、第二连杆33、第三连杆34、第四连杆35、驱动链轮36、从动链轮37、链条38和气缸39，所述横杆31设置于下料支架30上，所述第一连杆32与横杆31滑动连接，所述第二连杆33一端与第一连杆32铰接，另一端与第四连杆35铰接，所述第三连杆34一端与第四连杆35铰接，所述第三连杆34中部与第一连杆32铰接，所述驱动链轮36设置于下料支架30上，所述气缸39设置于下料支架30上，所述气缸39的杆端设置有可转动的从动链轮37，所述链条38一端与第一连杆32连接，另一端与第三连杆34的一端连接。
第三输送辊43与第一传送辊41结构类似，不同点在于第三输送辊43还设置有驱动机构，可以自行直线输送型钢6，常规的可以采用链条传动机构带动输送辊转动来输送型钢6。
如图3所示，横杆31水平设置，第一连杆32、第二连杆33、第三连杆34和第四连杆35组成平行四连杆机构，在第二连杆33转动的过程中，第四连杆35始终保持水平状态，保证其上放置的型钢6不会滑落。链条38与驱动链轮36、从动链轮37链传动，通过驱动链轮36带动链条38的直线运动，如图3所示，当驱动链轮36逆时针旋转时，链条38直线移动，带动第一连杆32向左运动，同时，第四连杆35就将上面的型材6从右边输送到左边。相反，驱动链轮36顺时针旋转，可以带动第一连杆32向右移动。气缸39的作用在于通过气缸杆的伸出或者回收来带动平行四连杆机构转动，以提升或者降低第四连杆35的水平高度。如图3所示，在不输送型钢6的状态下，第四连杆35的水平高度要低于第一传送辊41和第二传送辊42上辊子412上表面的高度，而不影响型钢6在第一传送辊41和第二传送辊42的输送。要开始输送型钢6的时候，此时型钢6处于第二传送辊42上，如图3所示，由于第四连杆35的水平高度要低于辊子412上表面的高度，所以第四连杆35与型钢6尚有一定的距离。此时，首先气缸39杆端伸出，向右将从动链轮37推出，在链条38的拉力作用下，将拉动第三连杆34带动整个四连杆机构向左转动，此时第四连杆35的水平高度提升至高于辊子412上表面的高度，将型钢6抬起来。然后再通过驱动链轮36的逆时针转动，将第一连杆32向左侧沿着横杆31滑动。将位于第四连杆35上的型钢6输送至第三输送辊43和第四输送辊44处，则停止驱动链轮36的转动。然后收回气缸39的气缸杆，在此过程中，四连杆机构再次转动，使第四连杆35的水平高度下将至低于辊子412上表面的高度，将型钢6放置于第三输送辊43和第四输送辊44上。最后型钢6通过第三输送辊43和第四输送辊44输送出去，进行下一步加工工序。如此循环往复，完成型钢6的下料过程。节省了人力，提高了生产效率。
如图1所示，型钢6下料后，根据不同的长度范围，可能会需要进行分类放置，可以设置若干拍输送辊，图中，还设置有第五输送辊45和第六输送辊46，其与第三输送辊43结构相同，并且平行布置。根据需要下料装置3可以将型钢6放置于第五输送辊45上或者第三输送辊43，方便安排生产，归类储存运输不同长度规格的型钢6。
可理解的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种带锯床上下料装置，其特征在于，包括上料装置(1)、下料装置(3)、第一传送辊(41)和第二传送辊(42)，所述上料装置(1)包括支架(10)和小车(20)，所述支架(10)上设置有导轨(11)和齿条(12)，所述第一传送辊(41)和第二传送辊(42)用于放置并传送要加工的型材，所述小车(20)上设置有沿导轨(11)滑动的滑块(21)、伺服电机(23)和卡爪(22)，所述伺服电机(23)输出轴上设置有与齿条(12)啮合传动的齿轮(24)，所述卡爪(22)用于夹紧型材的一端。
2.如权利要求1所述带锯床上下料装置，其特征在于，包括结构相同的第三输送辊(43)和第四输送辊(44)，所述第三输送辊(43)和第四输送辊(44)用于直线输送切割下料后的型钢，所述下料装置(3)包括下料支架(30)、横杆(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、第三连杆(34)、第四连杆(35)、驱动链轮(36)、从动链轮(37)、链条(38)和气缸(39)，所述横杆(31)设置于下料支架(30)上，所述第一连杆(32)与横杆(31)滑动连接，所述第二连杆(33)一端与第一连杆(32)铰接，另一端与第四连杆(35)铰接，所述第三连杆(34)一端与第四连杆(35)铰接，所述第三连杆(34)中部与第一连杆(32)铰接，所述驱动链轮(36)设置于下料支架(30)上，所述气缸(39)设置于下料支架(30)上，所述气缸(39)的杆端设置有可转动的从动链轮(37)，所述链条(38)一端与第一连杆(32)连接，另一端与第三连杆(34)的一端连接。
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