CN210366393U - 一种纺织纱筒连续移运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织纱筒连续移运机构，属于纺织加工机械设备领域。该实用新型的上传送带和下传送带从上至下依次相互平行设置，往复链条上下两侧分别卷绕连接于纱筒移运支架上下两侧的往复链轮，移运导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，纱筒放置机构水平固定设置于移运导板一侧，调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，调节转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮和调节齿轮，调节气缸输出端的升降齿条与驱动齿轮啮合连接，调节齿轮与调节齿条啮合连接，调节导板两侧分别水平对称设置有放筒承杆。本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒逐个平稳准确的提升移送，实现纱筒自动换向传送，满足生产使用的需要。

Description

一种纺织纱筒连续移运机构

技术领域

本实用新型属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纺织纱筒连续移运机构，主要应用于纺织纱筒的传送领域。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的纱线绕成一定结构规格的纱筒，以适合纺织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕成纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱筒平稳准确的传送至所需位置，使得纱筒能够便捷的用于纱线卷绕，现有的纱筒在传送过程中主要利用传送带进行平移传送，传送带在将纱筒传送的过程中，只能将纱筒单向进行传送，难以在纱筒的传送过程中根据纱筒卷绕纱线的需要将纱筒换向传送至所需位置，现有的纱筒换向传送需要利用抓取机构将纱筒抓取并放置至另一传送带进行传送实现，纱筒的抓取放置主要采用人工进行，需要人工将纱筒逐个放置至传送带上进行传送，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且针对于纱筒放置位置较高的情况，工人难以便捷的将纱筒进行取放，在针对现代化大规模的纱线生产，纱筒传送调节自动化程度较低，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒逐个平稳准确的提升移送，实现纱筒自动换向传送，满足生产使用需要的纺织纱筒连续移运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种纺织纱筒连续移运机构，其特征在于：所述纺织纱筒连续移运机构包括纱筒移运支架、上传送带、下传送带、往复链条、移运电机、移运导板和纱筒放置机构，所述纱筒移运支架一侧从上至下依次水平固定设置有上传送支架和下传送支架，所述上传送支架上水平转动连接有上传送辊，所述上传送带水平设置于上传送支架上侧，上传送带水平卷绕连接于上传送辊，所述下传送支架上水平转动连接有下传送辊，所述下传送带水平设置于下传送支架上侧，下传送带水平卷绕连接于下传送辊，所述上传送带和下传送带相互平行设置，所述往复链条竖直设置于纱筒移运支架一侧，往复链条上下两侧的纱筒移运支架上分别竖直转动连接有往复链轮，往复链条上下两侧分别卷绕连接于纱筒移运支架上下两侧的往复链轮，所述移运电机水平固定设置于纱筒移运支架一侧，移运电机与纱筒移运支架一侧的往复链轮传动连接，所述往复链条一侧的纱筒移运支架上下两侧分别水平固定设置有导杆支架，导杆支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，所述移运导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，移运导板沿往复链条侧中部固定设置有往复连板，往复连板上下两侧分别固定设置有往复拉杆，往复链条一侧上下两端分别与往复连板上下两侧的往复拉杆固定连接，所述纱筒放置机构水平固定设置于移运导板一侧，纱筒放置机构包括调节支架、调节导板、调节气缸、放筒承杆和平推气缸，所述移运导板一侧两端分别竖直固定设置有调节支架，调节支架上下两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，所述调节导板一侧的移运导板中部水平转动连接有调节转轴，调节转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮和调节齿轮，驱动齿轮一侧的移运导板上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与驱动齿轮啮合连接的升降齿条，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述调节齿轮一侧的调节导板上水平固定设置有调节齿条，调节齿轮与调节齿条啮合连接，所述调节导板外侧下端水平固定设置有平移导杆，平移导杆的截面为正多边结构，平移导杆两侧分别水平滑动设置有往复导板，平移导杆上侧的调节导板上水平固定设置有平推气缸，平推气缸为双活塞杆气缸，平推气缸两侧输出端分别与平移导杆两侧的往复导板固定连接，所述调节导板两侧分别水平对称设置有放筒承杆，放筒承杆水平转动连接于往复导板，放筒承杆与调节导杆相互垂直。

进一步地，所述升降导杆上下两侧分别固定设置有上限位挡块和下限位挡块。

进一步地，所述移运电机输出端竖直设置有输出主带轮，纱筒移运支架一侧的往复链轮端部竖直同轴固定设置有连接辅带轮，输出主带轮和连接辅带轮之间采用移运皮带传动连接。

进一步地，所述放筒承杆沿往复导板侧固定设置有纱筒挡板。

进一步地，所述放筒承杆外侧水平贴合固定设置有放筒橡胶层。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过纱筒移运支架一侧从上至下依次水平固定设置有上传送支架和下传送支架，上传送带水平卷绕连接于上传送支架的上传送辊，下传送带水平卷绕连接于下传送支架的下传送辊，上传送带和下传送带相互平行设置，使得上传送带和下传送带能够分别带动纱筒相向进行传送，通过往复链条上下两侧分别卷绕连接于纱筒移运支架上下两侧的往复链轮，移运电机与纱筒移运支架一侧的往复链轮传动连接，利用移运电机带动往复链轮往复进行转动，使得往复链条能够往复进行转动传送，通过移运导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，移运导板沿往复链条侧中部固定设置有往复连板，往复链条一侧上下两端分别与往复连板上下两侧的往复拉杆固定连接，纱筒放置机构水平固定设置于移运导板一侧，利用往复链条带动移运导板沿竖直方向进行升降运动，使得纱筒放置机构能够在移运导板的带动下与移运导板同步进行升降运动，使得放置于纱筒放置机构上侧的纱筒能够沿竖直方向平稳准确的进行提升，利用升降导杆上下两侧分别固定设置有上限位挡块和下限位挡块，使能对纱筒放置机构沿竖直方向的升降运动进行阻挡限位，通过调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，调节导板一侧移运导板中部的调节转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮和调节齿轮，调节气缸输出端的升降齿条与驱动齿轮啮合连接，调节导板上的调节齿条与调节齿轮啮合连接，利用调节气缸沿竖直方向拉动升降齿条进行升降运动，升降齿条能够带动驱动齿轮往复进行转动，调节齿轮与驱动齿轮同步同向进行转动，调节齿轮在转动过程中能够利用调节齿条带动调节导板往复进行平移运动，使能将放置于放筒承杆上侧的纱筒沿水平方向进行平移调节，通过平移导杆两侧分别水平滑动设置有往复导板，平推气缸两侧输出端分别与平移导杆两侧的往复导板固定连接，调节导板两侧分别水平对称设置有放筒承杆，利用平推气缸水平推动往复导板进行平移运动，使得调节导板两侧的放筒承杆能够沿水平方向同步相向进行平移运动，利用放筒承杆同步向内进行平移，使能将下传送带上侧传送的纱筒水平抬起，利用放筒承杆同步向外进行平移，使能将放筒承杆上侧的纱筒水平平稳的放置于上传送带上侧，利用放筒承杆水平转动连接于往复导板，使能在将纱筒抬起和放置的过程中沿纱筒表面进行转动，实现纱筒便捷顺畅的进行移运，利用放筒承杆沿往复导板侧固定设置有纱筒挡板，使能对放置于放筒承杆上侧的纱筒进行限位，避免纱筒向调节导板侧进行平移滑动，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒逐个平稳准确的提升移送，实现纱筒自动换向传送，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种纺织纱筒连续移运机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的纱筒放置机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的纱筒放置机构的右视结构示意图。

图中：1.纱筒移运支架，2.上传送带，3.下传送带，4.往复链条，5.移运电机，6.移运导板，7.纱筒放置机构，8.上传送支架，9.下传送支架，10.上传送辊，11.下传送辊，12.往复链轮，13.导杆支架，14.升降导杆，15.往复连板，16.往复拉杆，17.调节支架，18.调节导板，19.调节气缸，20.放筒承杆，21.平推气缸，22.调节导杆，23.调节转轴，24.驱动齿轮，25.调节齿轮，26.齿条支架，27.升降齿条，28.调节齿条，29.平移导杆，30.往复导板，31.上限位挡块，32.下限位挡块，33.输出主带轮，34.连接辅带轮，35.移运皮带，36.纱筒挡板，37.放筒橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种纺织纱筒连续移运机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种纺织纱筒连续移运机构，包括纱筒移运支架1、上传送带2、下传送带3、往复链条4、移运电机5、移运导板6和纱筒放置机构7，本实用新型的纱筒移运支架1一侧从上至下依次水平固定设置有上传送支架8和下传送支架9，上传送支架8上水平转动连接有上传送辊10，上传送带2水平设置于上传送支架8上侧，上传送带2水平卷绕连接于上传送辊10，下传送支架9上水平转动连接有下传送辊11，下传送带3水平设置于下传送支架9上侧，下传送带3水平卷绕连接于下传送辊11，上传送带2和下传送带3相互平行设置，往复链条4竖直设置于纱筒移运支架1一侧，往复链条4上下两侧的纱筒移运支架1上分别竖直转动连接有往复链轮12，往复链条4上下两侧分别卷绕连接于纱筒移运支架1上下两侧的往复链轮12，移运电机5水平固定设置于纱筒移运支架1一侧，移运电机5与纱筒移运支架1一侧的往复链轮12传动连接，往复链条4一侧的纱筒移运支架1上下两侧分别水平固定设置有导杆支架13，导杆支架13两侧分别竖直固定设置有升降导杆14，移运导板6沿竖直方向滑动设置于升降导杆14，移运导板6沿往复链条4侧中部固定设置有往复连板15，往复连板15上下两侧分别固定设置有往复拉杆16，往复链条4一侧上下两端分别与往复连板15上下两侧的往复拉杆16固定连接，纱筒放置机构7水平固定设置于移运导板6一侧。如图2和图3所示，本实用新型的纱筒放置机构7包括调节支架17、调节导板18、调节气缸19、放筒承杆20和平推气缸21，移运导板6一侧两端分别竖直固定设置有调节支架17，调节支架17上下两侧分别水平固定设置有调节导杆22，调节导杆22上沿水平方向滑动设置有调节导板18，调节导板18一侧的移运导板6中部水平转动连接有调节转轴23，调节转轴23上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮24和调节齿轮25，驱动齿轮24一侧的移运导板6上竖直固定设置有齿条支架26，齿条支架26内沿竖直方向滑动设置有与驱动齿轮24啮合连接的升降齿条27，齿条支架26上侧竖直向下固定设置有调节气缸19，调节气缸19输出端与升降齿条27上侧端部固定连接，调节齿轮25一侧的调节导板18上水平固定设置有调节齿条28，调节齿轮25与调节齿条28啮合连接，调节导板18外侧下端水平固定设置有平移导杆29，平移导杆29的截面为正多边结构，平移导杆29两侧分别水平滑动设置有往复导板30，平移导杆29上侧的调节导板18上水平固定设置有平推气缸21，平推气缸21为双活塞杆气缸，平推气缸21两侧输出端分别与平移导杆29两侧的往复导板30固定连接，调节导板18两侧分别水平对称设置有放筒承杆20，放筒承杆20水平转动连接于往复导板30，放筒承杆20与调节导杆22相互垂直。

本实用新型的升降导杆14上下两侧分别固定设置有上限位挡块31和下限位挡块32，使能对纱筒放置机构7沿竖直方向的升降运动进行阻挡限位。本实用新型的移运电机5输出端竖直设置有输出主带轮33，纱筒移运支架1一侧的往复链轮12端部竖直同轴固定设置有连接辅带轮34，输出主带轮33和连接辅带轮34之间采用移运皮带35传动连接，确保移运电机5能够高效平稳的带动往复链条4进行转动传送。本实用新型的放筒承杆20沿往复导板30侧固定设置有纱筒挡板36，使能对放置于放筒承杆20上侧的纱筒进行限位，避免纱筒向调节导板18侧进行平移滑动。本实用新型的放筒承杆20外侧水平贴合固定设置有放筒橡胶层37，使得纱筒与放筒承杆20之间实现软性接触，避免纱筒表面产生刮擦磨损。

采用上述技术方案，本实用新型一种纺织纱筒连续移运机构在使用的时候，通过纱筒移运支架1一侧从上至下依次水平固定设置有上传送支架8和下传送支架9，上传送带2水平卷绕连接于上传送支架8的上传送辊10，下传送带3水平卷绕连接于下传送支架9的下传送辊11，上传送带2和下传送带3相互平行设置，使得上传送带2和下传送带3能够分别带动纱筒相向进行传送，通过往复链条4上下两侧分别卷绕连接于纱筒移运支架1上下两侧的往复链轮12，移运电机5与纱筒移运支架1一侧的往复链轮12传动连接，利用移运电机5带动往复链轮12往复进行转动，使得往复链条4能够往复进行转动传送，通过移运导板6沿竖直方向滑动设置于升降导杆14，移运导板6沿往复链条4侧中部固定设置有往复连板15，往复链条4一侧上下两端分别与往复连板15上下两侧的往复拉杆16固定连接，纱筒放置机构7水平固定设置于移运导板6一侧，利用往复链条4带动移运导板6沿竖直方向进行升降运动，使得纱筒放置机构7能够在移运导板6的带动下与移运导板6同步进行升降运动，使得放置于纱筒放置机构7上侧的纱筒能够沿竖直方向平稳准确的进行提升，利用升降导杆14上下两侧分别固定设置有上限位挡块31和下限位挡块32，使能对纱筒放置机构7沿竖直方向的升降运动进行阻挡限位，通过调节导杆22上沿水平方向滑动设置有调节导板18，调节导板18一侧移运导板6中部的调节转轴23上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮24和调节齿轮25，调节气缸19输出端的升降齿条27与驱动齿轮24啮合连接，调节导板18上的调节齿条28与调节齿轮25啮合连接，利用调节气缸19沿竖直方向拉动升降齿条27进行升降运动，升降齿条27能够带动驱动齿轮24往复进行转动，调节齿轮25与驱动齿轮24同步同向进行转动，调节齿轮25在转动过程中能够利用调节齿条28带动调节导板18往复进行平移运动，使能将放置于放筒承杆20上侧的纱筒沿水平方向进行平移调节，通过平移导杆29两侧分别水平滑动设置有往复导板30，平推气缸21两侧输出端分别与平移导杆29两侧的往复导板30固定连接，调节导板18两侧分别水平对称设置有放筒承杆20，利用平推气缸21水平推动往复导板30进行平移运动，使得调节导板18两侧的放筒承杆20能够沿水平方向同步相向进行平移运动，利用放筒承杆20同步向内进行平移，使能将下传送带3上侧传送的纱筒水平抬起，利用放筒承杆20同步向外进行平移，使能将放筒承杆20上侧的纱筒水平平稳的放置于上传送带2上侧，利用放筒承杆20水平转动连接于往复导板30，使能在将纱筒抬起和放置的过程中沿纱筒表面进行转动，实现纱筒便捷顺畅的进行移运，利用放筒承杆20沿往复导板30侧固定设置有纱筒挡板36，使能对放置于放筒承杆20上侧的纱筒进行限位，避免纱筒向调节导板18侧进行平移滑动。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒逐个平稳准确的提升移送，实现纱筒自动换向传送，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种纺织纱筒连续移运机构，其特征在于：所述纺织纱筒连续移运机构包括纱筒移运支架、上传送带、下传送带、往复链条、移运电机、移运导板和纱筒放置机构，所述纱筒移运支架一侧从上至下依次水平固定设置有上传送支架和下传送支架，所述上传送支架上水平转动连接有上传送辊，所述上传送带水平设置于上传送支架上侧，上传送带水平卷绕连接于上传送辊，所述下传送支架上水平转动连接有下传送辊，所述下传送带水平设置于下传送支架上侧，下传送带水平卷绕连接于下传送辊，所述上传送带和下传送带相互平行设置，所述往复链条竖直设置于纱筒移运支架一侧，往复链条上下两侧的纱筒移运支架上分别竖直转动连接有往复链轮，往复链条上下两侧分别卷绕连接于纱筒移运支架上下两侧的往复链轮，所述移运电机水平固定设置于纱筒移运支架一侧，移运电机与纱筒移运支架一侧的往复链轮传动连接，所述往复链条一侧的纱筒移运支架上下两侧分别水平固定设置有导杆支架，导杆支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，所述移运导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，移运导板沿往复链条侧中部固定设置有往复连板，往复连板上下两侧分别固定设置有往复拉杆，往复链条一侧上下两端分别与往复连板上下两侧的往复拉杆固定连接，所述纱筒放置机构水平固定设置于移运导板一侧，纱筒放置机构包括调节支架、调节导板、调节气缸、放筒承杆和平推气缸，所述移运导板一侧两端分别竖直固定设置有调节支架，调节支架上下两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，所述调节导板一侧的移运导板中部水平转动连接有调节转轴，调节转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮和调节齿轮，驱动齿轮一侧的移运导板上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与驱动齿轮啮合连接的升降齿条，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述调节齿轮一侧的调节导板上水平固定设置有调节齿条，调节齿轮与调节齿条啮合连接，所述调节导板外侧下端水平固定设置有平移导杆，平移导杆的截面为正多边结构，平移导杆两侧分别水平滑动设置有往复导板，平移导杆上侧的调节导板上水平固定设置有平推气缸，平推气缸为双活塞杆气缸，平推气缸两侧输出端分别与平移导杆两侧的往复导板固定连接，所述调节导板两侧分别水平对称设置有放筒承杆，放筒承杆水平转动连接于往复导板，放筒承杆与调节导杆相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒连续移运机构，其特征在于：所述升降导杆上下两侧分别固定设置有上限位挡块和下限位挡块。

3.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒连续移运机构，其特征在于：所述移运电机输出端竖直设置有输出主带轮，纱筒移运支架一侧的往复链轮端部竖直同轴固定设置有连接辅带轮，输出主带轮和连接辅带轮之间采用移运皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒连续移运机构，其特征在于：所述放筒承杆沿往复导板侧固定设置有纱筒挡板。

5.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒连续移运机构，其特征在于：所述放筒承杆外侧水平贴合固定设置有放筒橡胶层。

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