CN210393258U - 一种纺织纱筒上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纺织纱筒上料机构，属于纺织加工机械设备领域。该实用新型的平移导板沿水平方向往复滑动设置于平移底座，平移齿条水平贯穿设置于平移导板的往复通道内，升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降气缸输出端与升降导板上侧固定连接，平推支架一侧的平推气缸输出端竖直固定设置有平推连板，平推连板一侧的调节支架上下两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，调节导板外侧下方两端分别水平固定设置有放纱承板。本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒平稳准确的移送至所需工位，自动化程度高，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纺织纱筒上料机构，主要应用于纺织纱线传送加工领域。
背景技术
纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的纱线绕成一定结构规格的纱筒，以适合纺织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕成纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱筒逐个放置至收卷工位将纱线进行收卷，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且针对于纱筒收卷工位位置较高的情况，工人难以便捷的将纱筒进行取放，需要利用辅助攀爬工具将纱筒进行取放，纱筒取放更换效率较低，在针对现代化大规模的纱线生产，纱筒上料的自动化程度较低，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，不能满足生产使用的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒平稳准确的移送至所需工位，自动化程度高，满足生产使用需要的纺织纱筒上料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种纺织纱筒上料机构，其特征在于：所述纺织纱筒上料机构包括平移底座、平移导板、上料支架、升降气缸、升降导板、平推支架、平推气缸、平推连板和放纱承板，所述平移导板水平设置于平移底座上侧，平移导板下侧沿水平方向依次水平转动连接有多个平移导轮，平移导板沿水平方向往复滑动设置于平移底座，所述平移底座上侧水平固定设置有平移齿条，平移导板上水平设置有与平移齿条相适配的往复通道，平移齿条水平贯穿设置于平移导板的往复通道内，所述平移导板上侧水平固定设置有平移电机，平移齿条上侧的平移导板上竖直转动连接有平移齿轮，平移齿轮与平移齿条相互啮合连接，所述平移电机与平移齿轮传动连接，所述上料支架竖直固定设置于平移导板上侧，上料支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述升降气缸竖直向下固定设置于上料支架上侧，升降气缸输出端与升降导板上侧固定连接，所述升降导板一侧水平固定设置有平推支架，平推气缸水平固定设置于平推支架一侧，平推气缸输出端竖直固定设置有平推连板，平推连板一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆与平移齿条相互平行，平移导杆沿水平方向滑动设置于平推支架，所述平推连板一侧两端分别竖直固定设置有调节支架，调节支架上下两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆与平移导杆相互垂直，调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，调节导板外侧下方两端分别水平固定设置有放纱承板，所述调节导板一侧的平推连板中部水平转动连接有调节转轴，调节转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮和调节齿轮，驱动齿轮一侧的平推连板上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与驱动齿轮啮合连接的升降齿条，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述调节齿轮一侧的调节导板上水平固定设置有调节齿条，调节齿轮与调节齿条啮合连接。
进一步地，所述平移电机输出端竖直设置有平移主链轮，平移齿轮一侧竖直同轴设置有平移辅链轮，平移主链轮和平移辅链轮之间采用平移链条传动连接。
进一步地，所述平移导板上固定设置的平移电机为伺服电机。
进一步地，所述调节导板一侧两端的放纱承板上对称设置有承纱斜面，承纱斜面上贴合固定设置有放纱胶层。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过平移导板下侧沿水平方向依次水平转动连接有多个平移导轮，平移导板沿水平方向往复滑动设置于平移底座，平移底座上侧的平移齿条水平贯穿设置于平移导板的往复通道内，平移齿条上侧的平移导板上竖直转动连接有平移齿轮，平移电机与平移齿轮传动连接，利用平移电机带动平移齿轮进行转动，平移齿轮在转动过程中能够在平移齿条的作用下带动平移导板沿水平方向往复进行平移运动，平移导板在平移运动过程中能够在平移导轮的支承滚动作用下平稳顺畅的进行平移运动，通过升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降气缸输出端与升降导板上侧固定连接，利用升降气缸推动升降导板，使得升降导板能够沿竖直方向高效顺畅的进行升降运动，通过平推气缸水平固定设置于平推支架一侧，平推气缸输出端竖直固定设置有平推连板，利用平推气缸推动平推连板，使得平推连板能够沿水平方向高效顺畅的进行平移运动，通过调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，调节导板外侧下方两端分别水平固定设置有放纱承板，利用两根水平固定的放纱承板使能实现纱筒平稳准确的进行放置，通过调节转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮和调节齿轮，调节气缸输出端的升降齿条与驱动齿轮啮合连接，调节齿轮一侧的调节导板上水平固定设置有调节齿条，调节齿轮与调节齿条啮合连接，利用调节气缸沿竖直方向拉动升降齿条，升降齿条在升降运动过程中能够带动驱动齿轮进行转动，调节齿轮与驱动齿轮同步同向进行转动，调节齿轮在转动过程中能够利用调节齿条带动调节导板沿水平方向进行平移运动，利用上述机构，在将纱筒水平放置于放纱承板上后，能够在平移电机的作用下沿水平方向进行平移运动，在升降气缸的作用下沿竖直方向进行平移运动，在平推气缸的作用下将纱筒平推放置至所需位置，在调节气缸的作用下使能将纱筒沿水平方向调节纱筒的位置，使得纱筒能够平稳准确的放置至所需工位，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒平稳准确的移送至所需工位，自动化程度高，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本实用新型一种纺织纱筒上料机构的主视结构示意图。
图2是本实用新型的平移导板及其相关机构的主视结构示意图。
图3是本实用新型的平推连板和调节导板的连接主视结构示意图。
图4是本实用新型的平推连板和调节导板的连接右视结构示意图。
图中：1. 平移底座，2. 平移导板，3. 上料支架，4. 升降气缸，5. 升降导板，6.平推支架，7. 平推气缸，8. 平推连板，9. 放纱承板，10. 平移导轮，11. 平移齿条，12. 往复通道，13. 平移电机，14. 平移齿轮，15. 升降导杆，16. 平移导杆，17. 调节支架，18.调节导杆，19. 调节导板，20. 调节转轴，21. 驱动齿轮，22. 调节齿轮，23. 齿条支架，24.升降齿条，25. 调节气缸，26. 调节齿条，27. 平移主链轮，28. 平移辅链轮，29. 平移链条，30. 承纱斜面，31. 放纱胶层。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种纺织纱筒上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型一种纺织纱筒上料机构，包括平移底座1、平移导板2、上料支架3、升降气缸4、升降导板5、平推支架6、平推气缸7、平推连板8和放纱承板9，如图2所示，本实用新型的平移导板2水平设置于平移底座1上侧，平移导板2下侧沿水平方向依次水平转动连接有多个平移导轮10，平移导板2沿水平方向往复滑动设置于平移底座1，平移底座1上侧水平固定设置有平移齿条11，平移导板2上水平设置有与平移齿条11相适配的往复通道12，平移齿条11水平贯穿设置于平移导板2的往复通道12内，平移导板2上侧水平固定设置有平移电机13，平移齿条11上侧的平移导板2上竖直转动连接有平移齿轮14，平移齿轮14与平移齿条11相互啮合连接，平移电机13与平移齿轮14传动连接，本实用新型的上料支架3竖直固定设置于平移导板2上侧，上料支架3两侧分别竖直固定设置有升降导杆15，升降导板5沿竖直方向滑动设置于升降导杆15，升降气缸4竖直向下固定设置于上料支架3上侧，升降气缸4输出端与升降导板5上侧固定连接，升降导板5一侧水平固定设置有平推支架6，平推气缸7水平固定设置于平推支架6一侧，平推气缸7输出端竖直固定设置有平推连板8，平推连板8一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆16，平移导杆16与平移齿条11相互平行，平移导杆16沿水平方向滑动设置于平推支架6。如图3和图4所示，本实用新型的平推连板8一侧两端分别竖直固定设置有调节支架17，调节支架17上下两侧分别水平固定设置有调节导杆18，调节导杆18与平移导杆16相互垂直，调节导杆18上沿水平方向滑动设置有调节导板19，调节导板19外侧下方两端分别水平固定设置有放纱承板9，调节导板19一侧的平推连板8中部水平转动连接有调节转轴20，调节转轴20上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮21和调节齿轮22，驱动齿轮21一侧的平推连板8上竖直固定设置有齿条支架23，齿条支架23内沿竖直方向滑动设置有与驱动齿轮21啮合连接的升降齿条24，齿条支架23上侧竖直向下固定设置有调节气缸25，调节气缸25输出端与升降齿条24上侧端部固定连接，调节齿轮22一侧的调节导板19上水平固定设置有调节齿条26，调节齿轮22与调节齿条26啮合连接。
本实用新型的平移电机13输出端竖直设置有平移主链轮27，平移齿轮14一侧竖直同轴设置有平移辅链轮28，平移主链轮27和平移辅链轮28之间采用平移链条29传动连接，使得平移电机13能够高效连续的带动平移导板2进行平移运动。本实用新型的平移导板2上固定设置的平移电机13为伺服电机，实现平移导板2水平准确的进行平移运动。本实用新型的调节导板19一侧两端的放纱承板9上对称设置有承纱斜面30，承纱斜面30上贴合固定设置有放纱胶层31，使得纱筒能够平稳的放置于放纱承板9上侧，利用放纱胶层31使能避免纱筒在放置移送过程中产生摩擦破损。
采用上述技术方案，本实用新型一种纺织纱筒上料机构在使用的时候，通过平移导板2下侧沿水平方向依次水平转动连接有多个平移导轮10，平移导板2沿水平方向往复滑动设置于平移底座1，平移底座1上侧的平移齿条11水平贯穿设置于平移导板2的往复通道12内，平移齿条11上侧的平移导板2上竖直转动连接有平移齿轮14，平移电机13与平移齿轮14传动连接，利用平移电机13带动平移齿轮14进行转动，平移齿轮14在转动过程中能够在平移齿条11的作用下带动平移导板2沿水平方向往复进行平移运动，平移导板2在平移运动过程中能够在平移导轮10的支承滚动作用下平稳顺畅的进行平移运动，通过升降导板5沿竖直方向滑动设置于升降导杆15，升降气缸4输出端与升降导板5上侧固定连接，利用升降气缸4推动升降导板5，使得升降导板5能够沿竖直方向高效顺畅的进行升降运动，通过平推气缸7水平固定设置于平推支架6一侧，平推气缸7输出端竖直固定设置有平推连板8，利用平推气缸7推动平推连板8，使得平推连板8能够沿水平方向高效顺畅的进行平移运动，通过调节导杆18上沿水平方向滑动设置有调节导板19，调节导板19外侧下方两端分别水平固定设置有放纱承板9，利用两根水平固定的放纱承板9使能实现纱筒平稳准确的进行放置，通过调节转轴20上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮21和调节齿轮22，调节气缸25输出端的升降齿条24与驱动齿轮21啮合连接，调节齿轮22一侧的调节导板19上水平固定设置有调节齿条26，调节齿轮22与调节齿条26啮合连接，利用调节气缸25沿竖直方向拉动升降齿条24，升降齿条24在升降运动过程中能够带动驱动齿轮21进行转动，调节齿轮22与驱动齿轮21同步同向进行转动，调节齿轮22在转动过程中能够利用调节齿条26带动调节导板19沿水平方向进行平移运动，利用上述机构，在将纱筒水平放置于放纱承板9上后，能够在平移电机13的作用下沿水平方向进行平移运动，在升降气缸4的作用下沿竖直方向进行平移运动，在平推气缸7的作用下将纱筒平推放置至所需位置，在调节气缸25的作用下使能将纱筒沿水平方向调节纱筒的位置，使得纱筒能够平稳准确的放置至所需工位。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱筒平稳准确的移送至所需工位，自动化程度高，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种纺织纱筒上料机构，其特征在于：所述纺织纱筒上料机构包括平移底座、平移导板、上料支架、升降气缸、升降导板、平推支架、平推气缸、平推连板和放纱承板，所述平移导板水平设置于平移底座上侧，平移导板下侧沿水平方向依次水平转动连接有多个平移导轮，平移导板沿水平方向往复滑动设置于平移底座，所述平移底座上侧水平固定设置有平移齿条，平移导板上水平设置有与平移齿条相适配的往复通道，平移齿条水平贯穿设置于平移导板的往复通道内，所述平移导板上侧水平固定设置有平移电机，平移齿条上侧的平移导板上竖直转动连接有平移齿轮，平移齿轮与平移齿条相互啮合连接，所述平移电机与平移齿轮传动连接，所述上料支架竖直固定设置于平移导板上侧，上料支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述升降气缸竖直向下固定设置于上料支架上侧，升降气缸输出端与升降导板上侧固定连接，所述升降导板一侧水平固定设置有平推支架，平推气缸水平固定设置于平推支架一侧，平推气缸输出端竖直固定设置有平推连板，平推连板一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆与平移齿条相互平行，平移导杆沿水平方向滑动设置于平推支架，所述平推连板一侧两端分别竖直固定设置有调节支架，调节支架上下两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导杆与平移导杆相互垂直，调节导杆上沿水平方向滑动设置有调节导板，调节导板外侧下方两端分别水平固定设置有放纱承板，所述调节导板一侧的平推连板中部水平转动连接有调节转轴，调节转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有驱动齿轮和调节齿轮，驱动齿轮一侧的平推连板上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与驱动齿轮啮合连接的升降齿条，齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述调节齿轮一侧的调节导板上水平固定设置有调节齿条，调节齿轮与调节齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒上料机构，其特征在于：所述平移电机输出端竖直设置有平移主链轮，平移齿轮一侧竖直同轴设置有平移辅链轮，平移主链轮和平移辅链轮之间采用平移链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒上料机构，其特征在于：所述平移导板上固定设置的平移电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒上料机构，其特征在于：所述调节导板一侧两端的放纱承板上对称设置有承纱斜面，承纱斜面上贴合固定设置有放纱胶层。
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| CN111891672A (zh) * | 2020-07-19 | 2020-11-06 | 康赛妮集团有限公司 | 一种纱筒数字化提取器 |
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