CN109279452A - 一种纱线卷筒移运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱线卷筒移运机构，属于面料生产加工机械设备领域。该发明的平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，调节转板下方中部水平固定设置有转动连板，调节转板下侧的转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，移筒支架的固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，转动套筒中部水平固定设置有转动支架，移筒连板水平设置于平移连板下侧，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽。本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒便捷的限位卡装，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒转运自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种纱线卷筒移运机构

技术领域

本发明属于面料生产加工机械设备领域，尤其涉及一种纱线卷筒移运机构，主要应用于纱线卷筒的连续上料卷纱。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱卷绕成一定结构规格的纱线卷筒，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕承纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱线卷筒逐个放置至收卷工位将纱线进行收卷，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱线卷筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，现有的纱线卷筒上料主要采用机械手将纱线卷筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的收卷工位，由于纱线卷筒为整体圆形的工字型结构，机械手难以平稳准确的将纱线卷筒进行抓取上料，经常会在纱线卷筒的抓取过程中，由于纱线卷筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱线卷筒脱落，并且由于需要在纱线卷筒上料过程中同步调节纱线卷筒的上料工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了纱线卷筒连续转运上料的效率和质量，难以实现将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并难以将纱线卷筒准确平稳的移送放置至所需位置，纱线卷筒上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将纱线卷筒便捷的限位卡装，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒转运自动化程度的纱线卷筒移运机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纱线卷筒移运机构，其特征在于：所述纱线卷筒移运机构包括平移底座、平移导板、平移电机、调节转板、导轮支座、升降支架、移筒支架、固定导轴、转动支架、平移连板、移筒连板和承筒卡板，所述平移底座上侧水平均匀设置有多根移筒导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，平移底座上侧中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，所述平移电机水平固定设置于平移底座一侧中部，平移电机驱动平移丝杆往复转动，所述调节转板设置于平移导板上侧，调节转板下方中部水平固定设置有转动连板，平移导板上方中部两侧分别竖直固定设置有转动支座，转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，所述调节转板下方两侧分别水平固定设置有导轮支座，导轮支座上水平转动连接有调节转轮，所述平移导板上方两侧分别水平固定设置有推板支架，推板支架为L型结构，平移导板上方两侧水平对称设置有调节气缸，调节气缸水平固定设置于推板支架一侧，调节气缸与移筒导杆相互平行，所述推板支架上侧水平固定设置有推板导轨，调节气缸输出端水平固定设置有平移推板，平移推板沿水平方向滑动设置于推板导轨，平移推板上侧设置有推板斜面，所述调节转轮滚动设置于推板斜面，所述升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，升降支架上竖直转动连接有移筒丝杆，升降支架一侧竖直固定设置有升降导轨，升降导轨上沿竖直方向滑动设置有移筒底座，移筒丝杆竖直螺纹连接于移筒底座，所述升降支架上侧竖直向下固定设置有移筒电机，移筒电机驱动移筒丝杆往复转动，所述移筒支架竖直固定设置于移筒底座一侧，移筒支架一侧竖直固定设置有固定导轴，固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，所述转动套筒下侧水平固定设置有移筒齿轮，移筒齿轮一侧的移筒支架上水平固定设置有齿条导轨，齿条导轨内水平滑动设置有移筒齿条，移筒齿条和移筒齿轮啮合连接，所述齿条导轨一侧水平固定设置有齿条气缸，齿条气缸输出端与移筒齿条一端固定连接，转动套筒中部水平固定设置有转动支架，转动支架下侧水平固定设置有平移导轨，所述平移连板沿水平方向滑动设置于平移导轨，平移连板上侧一端竖直固定设置有气缸连板，所述转动支架上侧一端水平固定设置有移筒气缸，移筒气缸与平移导轨相互平行，移筒气缸输出端与气缸连板一侧固定连接，移筒连板水平设置于平移连板下侧，所述移筒连板一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽，移筒连板下侧水平固定设置有卡板气缸，卡板气缸与移筒气缸相互平行，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽。

进一步地，所述平移连板上侧一端竖直向下固定设置有放筒气缸，放筒气缸输出端与移筒连板上侧固定连接，所述平移连板下方两侧分别竖直固定设置有放筒导杆，移筒连板一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆，放筒导杆下端水平固定设置有升降挡板。

进一步地，所述承筒卡板为L型结构，承筒卡板上侧与移筒连板下侧紧密相邻设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，平移电机水平固定设置于平移底座一侧中部，利用平移电机驱动平移丝杆往复转动，使得平移导板能够在平移丝杆的带动下平稳顺畅的往复进行平移，使能将纱线卷筒高效准确的进行平移，通过调节转板设置于平移导板上侧，调节转板下侧的转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，调节转板下方两侧的导轮支座上水平转动连接有调节转轮，平移导板上方两侧的推板支架上水平固定设置有调节气缸，调节气缸输出端水平固定设置有平移推板，平移推板上侧设置有推板斜面，调节转轮滚动设置于推板斜面，利用平移导板上方两侧的两个调节气缸同步相向推动平移导板两侧的平移推板进行平移，使得将调节转板进行转动调节并限位固定，确保调节转板上侧的升降支架能够根据纱线卷筒移送的需要进行转动调节，通过升降支架一侧的升降导轨上沿竖直方向滑动设置有移筒底座，移筒丝杆竖直螺纹连接于移筒底座，移筒支架竖直固定设置于移筒底座一侧，利用移筒电机带动移筒丝杆转动，移筒丝杆的转动能够带动移筒支架沿竖直方向进行升降运动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的升降放置至所需位置，通过移筒支架一侧的固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，转动套筒下侧水平固定设置有移筒齿轮，移筒齿轮一侧移筒支架上的齿条导轨内水平滑动设置有移筒齿条，齿条气缸输出端与移筒齿条一端固定连接，利用齿条气缸水平推动移筒齿条，使能带动转动套筒平稳的往复进行转动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的转动平移至所需位置，通过转动套筒中部水平固定设置有转动支架，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导轨，移筒气缸输出端与气缸连板一侧固定连接，利用移筒气缸水平推动气缸连板，使得平移连板能够沿着平移导轨准确顺畅的往复进行平移，确保能够将纱线卷筒沿水平方向进行平移伸缩，使能扩大纱线卷筒放置的范围，通过移筒连板水平设置于平移连板下侧，移筒连板一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽，移筒连板下侧水平固定设置有卡板气缸，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽，使得纱线卷筒能够被平移推送至移筒连板端部进行卡装限位，纱线卷筒的上端能够利用限位放筒槽进行平移限位，纱线卷筒能够水平准确的进行平移，使得纱线卷筒的中部能够卡装于限位卡筒槽内，确保能够利用承筒卡板将纱线卷筒在转运过程中限位固定，在将纱线卷筒移送至所需位置后，利用卡板气缸水平拉动承筒卡板平移复位，使得承筒卡板与纱线卷筒脱离，确保纱线卷筒能够便捷的下落放置至所需位置，通过平移连板上侧一端竖直向下的放筒气缸输出端与移筒连板上侧固定连接，移筒连板一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆，使得在将纱线卷筒移送至所需位置的正上方后，利用放筒气缸竖直向下推动移筒连板，移筒连板在下降过程中能够带动纱线卷筒同步进行下降，使能将纱线卷筒平稳高效的套装放置于所需收卷工位，确保纱线卷筒放置的平稳性和顺畅性，利用承筒卡板为L型结构，承筒卡板上侧与移筒连板下侧紧密相邻设置，使得纱线卷筒能够平稳的吊装挂放于移筒连板，确保纱线卷筒能够便捷高效的移送至所需位置，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒便捷的限位卡装，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒转运自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纱线卷筒移运机构的主视结构示意图。

图2是本发明的调节转板的连接主视结构示意图。

图3是本发明的平移连板和移筒连板的连接主视结构示意图。

图4是本发明的平移连板和移筒连板的连接俯视结构示意图。

图中：1. 平移底座，2. 平移导板，3. 平移电机，4. 调节转板，5. 导轮支座，6.升降支架，7. 移筒支架，8. 固定导轴，9. 转动支架，10. 平移连板，11. 移筒连板，12. 承筒卡板，13. 移筒导杆，14. 平移丝杆，15. 转动连板，16. 转动支座，17. 调节转轮，18.推板支架，19. 调节气缸，20. 推板导轨，21. 平移推板，22. 推板斜面，23. 移筒丝杆，24.升降导轨，25. 移筒底座，26. 移筒电机，27. 转动套筒，28. 移筒齿轮，29. 齿条导轨，30.移筒齿条，31. 齿条气缸，32. 平移导轨，33. 气缸连板，34. 移筒气缸，35. 限位放筒槽，36. 卡板气缸，37. 限位卡筒槽，38. 放筒气缸，39. 放筒导杆，40. 升降挡板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纱线卷筒移运机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种纱线卷筒移运机构，包括平移底座1、平移导板2、平移电机3、调节转板4、导轮支座5、升降支架6、移筒支架7、固定导轴8、转动支架9、平移连板10、移筒连板11和承筒卡板12，平移底座1上侧水平均匀设置有多根移筒导杆13，平移导板2沿水平方向滑动设置于移筒导杆13，平移底座1上侧中部水平转动连接有平移丝杆14，平移丝杆14水平螺纹连接于平移导板2，平移电机3水平固定设置于平移底座1一侧中部，平移电机3驱动平移丝杆14往复转动，如图2所示，本发明的调节转板4设置于平移导板2上侧，调节转板4下方中部水平固定设置有转动连板15，平移导板2上方中部两侧分别竖直固定设置有转动支座16，转动连板15两端分别铰连接于平移导板2两侧的转动支座16，本发明的调节转板4下方两侧分别水平固定设置有导轮支座，导轮支座上水平转动连接有调节转轮17，平移导板2上方两侧分别水平固定设置有推板支架18，推板支架18为L型结构，平移导板2上方两侧水平对称设置有调节气缸19，调节气缸19水平固定设置于推板支架18一侧，调节气缸19与移筒导杆13相互平行，推板支架18上侧水平固定设置有推板导轨20，调节气缸19输出端水平固定设置有平移推板21，平移推板21沿水平方向滑动设置于推板导轨20，平移推板21上侧设置有推板斜面22，调节转轮17滚动设置于推板斜面22，本发明的升降支架6竖直固定设置于调节转板4上侧，升降支架6上竖直转动连接有移筒丝杆23，升降支架6一侧竖直固定设置有升降导轨24，升降导轨24上沿竖直方向滑动设置有移筒底座25，移筒丝杆23竖直螺纹连接于移筒底座25，升降支架6上侧竖直向下固定设置有移筒电机26，移筒电机26驱动移筒丝杆23往复转动，移筒支架7竖直固定设置于移筒底座25一侧，移筒支架7一侧竖直固定设置有固定导轴8，固定导轴8上竖直套装转动连接有转动套筒27，本发明的转动套筒27下侧水平固定设置有移筒齿轮28，移筒齿轮28一侧的移筒支架7上水平固定设置有齿条导轨29，齿条导轨29内水平滑动设置有移筒齿条30，移筒齿条30和移筒齿轮28啮合连接，齿条导轨29一侧水平固定设置有齿条气缸31，齿条气缸31输出端与移筒齿条30一端固定连接，转动套筒27中部水平固定设置有转动支架9，转动支架9下侧水平固定设置有平移导轨32。如图3、图4所示，本发明的平移连板10沿水平方向滑动设置于平移导轨32，平移连板10上侧一端竖直固定设置有气缸连板33，转动支架9上侧一端水平固定设置有移筒气缸34，移筒气缸34与平移导轨32相互平行，移筒气缸34输出端与气缸连板33一侧固定连接，移筒连板11水平设置于平移连板10下侧，移筒连板11一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽35，移筒连板11下侧水平固定设置有卡板气缸36，卡板气缸36与移筒气缸34相互平行，承筒卡板12水平固定设置于卡板气缸36输出端，承筒卡板12一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽37。

本发明的平移连板10上侧一端竖直向下固定设置有放筒气缸38，放筒气缸38输出端与移筒连板11上侧固定连接，平移连板10下方两侧分别竖直固定设置有放筒导杆39，移筒连板11一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆39，放筒导杆39下端水平固定设置有升降挡板40，使得在将纱线卷筒移送至所需位置的正上方后，利用放筒气缸38竖直向下推动移筒连板11，移筒连板11在下降过程中能够带动纱线卷筒同步进行下降，使能将纱线卷筒平稳高效的套装放置于所需收卷工位，确保纱线卷筒放置的平稳性和顺畅性。本发明的承筒卡板12为L型结构，承筒卡板12上侧与移筒连板11下侧紧密相邻设置，使得纱线卷筒能够平稳的吊装挂放于移筒连板11，确保纱线卷筒能够便捷高效的移送至所需位置。

采用上述技术方案，本发明一种纱线卷筒移运机构在使用的时候，通过平移导板2沿水平方向滑动设置于移筒导杆13，平移丝杆14水平螺纹连接于平移导板2，平移电机3水平固定设置于平移底座1一侧中部，利用平移电机3驱动平移丝杆14往复转动，使得平移导板2能够在平移丝杆14的带动下平稳顺畅的往复进行平移，使能将纱线卷筒高效准确的进行平移，通过调节转板4设置于平移导板2上侧，调节转板4下侧的转动连板15两端分别铰连接于平移导板2两侧的转动支座16，调节转板4下方两侧的导轮支座5上水平转动连接有调节转轮17，平移导板2上方两侧的推板支架18上水平固定设置有调节气缸19，调节气缸19输出端水平固定设置有平移推板21，平移推板21上侧设置有推板斜面22，调节转轮17滚动设置于推板斜面22，利用平移导板2上方两侧的两个调节气缸19同步相向推动平移导板2两侧的平移推板21进行平移，使得将调节转板4进行转动调节并限位固定，确保调节转板4上侧的升降支架6能够根据纱线卷筒移送的需要进行转动调节，通过升降支架6一侧的升降导轨24上沿竖直方向滑动设置有移筒底座25，移筒丝杆23竖直螺纹连接于移筒底座25，移筒支架7竖直固定设置于移筒底座25一侧，利用移筒电机26带动移筒丝杆23转动，移筒丝杆23的转动能够带动移筒支架7沿竖直方向进行升降运动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的升降放置至所需位置，通过移筒支架7一侧的固定导轴8上竖直套装转动连接有转动套筒27，转动套筒27下侧水平固定设置有移筒齿轮28，移筒齿轮28一侧移筒支架7上的齿条导轨29内水平滑动设置有移筒齿条30，齿条气缸31输出端与移筒齿条30一端固定连接，利用齿条气缸31水平推动移筒齿条30，使能带动转动套筒27平稳的往复进行转动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的转动平移至所需位置，通过转动套筒27中部水平固定设置有转动支架9，平移连板10沿水平方向滑动设置于平移导轨32，移筒气缸34输出端与气缸连板33一侧固定连接，利用移筒气缸34水平推动气缸连板33，使得平移连板10能够沿着平移导轨32准确顺畅的往复进行平移，确保能够将纱线卷筒沿水平方向进行平移伸缩，使能扩大纱线卷筒放置的范围，通过移筒连板11水平设置于平移连板10下侧，移筒连板11一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽35，移筒连板11下侧水平固定设置有卡板气缸36，承筒卡板12水平固定设置于卡板气缸36输出端，承筒卡板12一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽37，使得纱线卷筒能够被平移推送至移筒连板11端部进行卡装限位，纱线卷筒的上端能够利用限位放筒槽35进行平移限位，纱线卷筒能够水平准确的进行平移，使得纱线卷筒的中部能够卡装于限位卡筒槽37内，确保能够利用承筒卡板12将纱线卷筒在转运过程中限位固定，在将纱线卷筒移送至所需位置后，利用卡板气缸36水平拉动承筒卡板12平移复位，使得承筒卡板12与纱线卷筒脱离，确保纱线卷筒能够便捷的下落放置至所需位置，通过平移连板10上侧一端竖直向下的放筒气缸38输出端与移筒连板11上侧固定连接，移筒连板11一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆39，使得在将纱线卷筒移送至所需位置的正上方后，利用放筒气缸38竖直向下推动移筒连板11，移筒连板11在下降过程中能够带动纱线卷筒同步进行下降，使能将纱线卷筒平稳高效的套装放置于所需收卷工位，确保纱线卷筒放置的平稳性和顺畅性，利用承筒卡板12为L型结构，承筒卡板12上侧与移筒连板11下侧紧密相邻设置，使得纱线卷筒能够平稳的吊装挂放于移筒连板11，确保纱线卷筒能够便捷高效的移送至所需位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒便捷的限位卡装，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒转运自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种纱线卷筒移运机构，其特征在于：所述纱线卷筒移运机构包括平移底座、平移导板、平移电机、调节转板、导轮支座、升降支架、移筒支架、固定导轴、转动支架、平移连板、移筒连板和承筒卡板，所述平移底座上侧水平均匀设置有多根移筒导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，平移底座上侧中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，所述平移电机水平固定设置于平移底座一侧中部，平移电机驱动平移丝杆往复转动，所述调节转板设置于平移导板上侧，调节转板下方中部水平固定设置有转动连板，平移导板上方中部两侧分别竖直固定设置有转动支座，转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，所述调节转板下方两侧分别水平固定设置有导轮支座，导轮支座上水平转动连接有调节转轮，所述平移导板上方两侧分别水平固定设置有推板支架，推板支架为L型结构，平移导板上方两侧水平对称设置有调节气缸，调节气缸水平固定设置于推板支架一侧，调节气缸与移筒导杆相互平行，所述推板支架上侧水平固定设置有推板导轨，调节气缸输出端水平固定设置有平移推板，平移推板沿水平方向滑动设置于推板导轨，平移推板上侧设置有推板斜面，所述调节转轮滚动设置于推板斜面，所述升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，升降支架上竖直转动连接有移筒丝杆，升降支架一侧竖直固定设置有升降导轨，升降导轨上沿竖直方向滑动设置有移筒底座，移筒丝杆竖直螺纹连接于移筒底座，所述升降支架上侧竖直向下固定设置有移筒电机，移筒电机驱动移筒丝杆往复转动，所述移筒支架竖直固定设置于移筒底座一侧，移筒支架一侧竖直固定设置有固定导轴，固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，所述转动套筒下侧水平固定设置有移筒齿轮，移筒齿轮一侧的移筒支架上水平固定设置有齿条导轨，齿条导轨内水平滑动设置有移筒齿条，移筒齿条和移筒齿轮啮合连接，所述齿条导轨一侧水平固定设置有齿条气缸，齿条气缸输出端与移筒齿条一端固定连接，转动套筒中部水平固定设置有转动支架，转动支架下侧水平固定设置有平移导轨，所述平移连板沿水平方向滑动设置于平移导轨，平移连板上侧一端竖直固定设置有气缸连板，所述转动支架上侧一端水平固定设置有移筒气缸，移筒气缸与平移导轨相互平行，移筒气缸输出端与气缸连板一侧固定连接，移筒连板水平设置于平移连板下侧，所述移筒连板一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽，移筒连板下侧水平固定设置有卡板气缸，卡板气缸与移筒气缸相互平行，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽。

2.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒移运机构，其特征在于：所述平移连板上侧一端竖直向下固定设置有放筒气缸，放筒气缸输出端与移筒连板上侧固定连接，所述平移连板下方两侧分别竖直固定设置有放筒导杆，移筒连板一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆，放筒导杆下端水平固定设置有升降挡板。

3.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒移运机构，其特征在于：所述承筒卡板为L型结构，承筒卡板上侧与移筒连板下侧紧密相邻设置。