CN109292541A - 一种纱线卷筒自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱线卷筒自动上料机构，属于面料生产加工机械设备领域。该发明的转运机构和移筒机构沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座上方两侧，导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，往复支架下侧中部的承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，移筒支架的转动套筒中部水平固定设置有转动支架，移筒连板水平设置于平移连板下侧，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端。本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳转运上料，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种纱线卷筒自动上料机构

技术领域

本发明属于面料生产加工机械设备领域，尤其涉及一种纱线卷筒自动上料机构，主要应用于纱线卷筒的连续上料卷纱。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱卷绕成一定结构规格的纱线卷筒，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕承纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱线卷筒逐个放置至收卷工位将纱线进行收卷，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱线卷筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，现有的纱线卷筒上料主要采用机械手将纱线卷筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的收卷工位，由于纱线卷筒为整体圆形的工字型结构，机械手难以平稳准确的将纱线卷筒进行抓取上料，经常会在纱线卷筒的抓取过程中，由于纱线卷筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱线卷筒脱落，并且由于需要在纱线卷筒上料过程中同步调节纱线卷筒的上料工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了纱线卷筒连续转运上料的效率和质量，难以实现将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并难以将纱线卷筒准确平稳的移送放置至所需位置，纱线卷筒上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳转运上料，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒上料自动化程度的纱线卷筒自动上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纱线卷筒自动上料机构，其特征在于：所述纱线卷筒自动上料机构包括上料底座、转运机构和移筒机构，所述转运机构和移筒机构沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座上方两侧，所述转运机构包括转运支架、导筒机构和转筒机构，导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转筒机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，所述连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和连接齿轮啮合连接，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架为L型结构，放筒支架下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，所述放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，所述往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔，所述移筒机构包括调节支架、移筒支架、固定导轴、转动支架、平移连板、移筒连板和承筒卡板，所述调节支架竖直固定设置于上料底座一侧，调节支架上竖直转动连接有移筒丝杆，调节支架一侧竖直固定设置有升降导轨，升降导轨上沿竖直方向滑动设置有移筒底座，移筒丝杆竖直螺纹连接于移筒底座，所述调节支架上侧竖直向下固定设置有移筒电机，移筒电机带动移筒丝杆转动，所述移筒支架竖直固定设置于移筒底座一侧，移筒支架一侧竖直固定设置有固定导轴，固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，所述转动套筒下侧水平固定设置有移筒齿轮，移筒齿轮一侧的移筒支架上水平固定设置有齿条导轨，齿条导轨内水平滑动设置有移筒齿条，移筒齿条和移筒齿轮啮合连接，所述齿条导轨一侧水平固定设置有齿条气缸，齿条气缸输出端与移筒齿条一端固定连接，转动套筒中部水平固定设置有转动支架，转动支架下侧水平固定设置有平移导轨，所述平移连板沿水平方向滑动设置于平移导轨，平移连板上侧一端竖直固定设置有气缸连板，所述转动支架上侧一端水平固定设置有移筒气缸，移筒气缸与平移导轨相互平行，移筒气缸输出端与气缸连板一侧固定连接，移筒连板水平设置于平移连板下侧，所述移筒连板一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽，移筒连板下侧水平固定设置有卡板气缸，卡板气缸与移筒气缸相互平行，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽。

进一步地，所述卡筒机构包括卡筒支架、卡筒转板、卡筒气缸和转动连杆，所述放筒支架上方一侧固定设置有转板支座，转板支座两侧对称设置有卡筒转板，卡筒转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡筒转板上端设置有限位筒爪，放筒支架上设置有与卡筒转板相适配的往复转槽，所述卡筒支架竖直固定设置于卡筒转板一侧的放筒支架上，卡筒气缸竖直向上固定设置于卡筒支架下侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒升降板，卡筒升降板上方两侧与放筒支架两侧的卡筒转板之间分别设置有转动连杆，转动连杆上下两端分别铰连接于卡筒转板下端和卡筒升降板一侧。

进一步地，所述往复支架一端固定设置有导杆套筒，往复支架一侧的转运支架上设置有弧形结构的转运导杆，导杆套筒滑动设置于转运导杆，转运导杆两端与转运支架之间固定设置有导杆支座。

进一步地，所述平移连板上侧一端竖直向下固定设置有放筒气缸，放筒气缸输出端与移筒连板上侧固定连接，所述平移连板下方两侧分别竖直固定设置有放筒导杆，移筒连板一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆，放筒导杆下端水平固定设置有升降挡板。

进一步地，所述承筒卡板为L型结构，承筒卡板上侧与移筒连板下侧紧密相邻设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过转运机构和移筒机构沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座上方两侧，利用转运机构使能将纱线卷筒逐个平稳转运上料，并能在纱线上料过程中同步便捷的调节纱线卷筒的上料工位，利用移筒机构能够将工字型结构的纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置将纱线进行收卷，提高纱线卷筒上料自动化程度，通过导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，利用导筒机构使能将纱线卷筒依次逐个下落至转筒机构，利用转筒机构使能将纱线卷筒平稳高效的进行垂直翻转上料，通过导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管下端一侧的挡筒支架从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，利用上挡筒气缸和下挡筒气缸同步相向分别驱动上挡筒板和下挡筒板进行平移，使得导筒料管内的纱线卷筒能够逐个平稳的下落，通过导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，利用平移气缸水平推动承筒圆杆，使得承筒圆杆能够水平插入导筒料管最下侧的纱线卷筒内，利用升降气缸竖直向下推动升降连板，使得纱线卷筒能够在升降气缸的作用下平稳的下落至转筒机构的放筒支架上，避免纱线卷筒在重力作用下快速下落的较大冲击力对转筒机构产生损伤，通过驱动底座上侧的齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧的承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架下方一侧的推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔，利用承筒气缸沿竖直方向向上推动放筒支架，使得放筒支架能够被提升至导筒料管下侧，使得导筒料管内的纱线卷筒能够在升降气缸沿竖直方向的带动作用下平稳放置至放筒支架上，利用放筒支架一侧的卡筒机构使能将纱线卷筒卡紧固定，避免纱线卷筒在放筒支架上产生偏移滚动，利用转运气缸水平推动平移齿条，平移齿条能够经由连接齿轮带动转运齿轮进行转动，转运齿轮在转动过程中能够带动往复支架进行转动，当往复支架在转运气缸的带动下进行垂直角度的翻转后，放筒支架与往复支架同步进行翻转，使得放筒支架上的纱线卷筒能够进行垂直角度的翻转，纱线卷筒从水平工位翻转至竖直工位，利用承筒气缸水平推动放筒支架，使得放筒支架能够平移至移筒机构一侧，利用推筒气缸水平推动推筒连板，使能将放筒支架上的纱线卷筒水平平稳的推送至移筒机构上，利用放筒支架为L型结构，使得放筒支架在进行逆时针的转动时，能够利用放筒支架的侧边对纱线卷筒进行支承，避免纱线卷筒在重力的作用下产生滑落，通过往复支架一端固定设置有导杆套筒，往复支架一侧的转运支架上设置有弧形结构的转运导杆，导杆套筒滑动设置于转运导杆，使能在往复支架的转动过程中进行限位导向，确保往复支架能够平稳准确的往复进行转动，通过转板支座两侧对称设置有卡筒转板，卡筒转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡筒转板上端设置有限位筒爪，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒升降板，卡筒升降板上方两侧与放筒支架两侧的卡筒转板之间分别设置有转动连杆，利用卡筒气缸拉动卡筒升降板进行运动，使能便捷带动转板支座两侧的卡筒转板同步相向进行转动，使能利用卡筒转板端部的限位筒爪将纱线卷筒抓取和释放，通过调节支架一侧的升降导轨上沿竖直方向滑动设置有移筒底座，移筒丝杆竖直螺纹连接于移筒底座，移筒支架竖直固定设置于移筒底座一侧，利用移筒电机带动移筒丝杆转动，移筒丝杆的转动能够带动移筒支架沿竖直方向进行升降运动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的升降放置至所需位置，通过移筒支架一侧的固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，转动套筒下侧水平固定设置有移筒齿轮，移筒齿轮一侧移筒支架上的齿条导轨内水平滑动设置有移筒齿条，齿条气缸输出端与移筒齿条一端固定连接，利用齿条气缸水平推动移筒齿条，使能带动转动套筒平稳的往复进行转动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的转动平移至所需位置，通过转动套筒中部水平固定设置有转动支架，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导轨，移筒气缸输出端与气缸连板一侧固定连接，利用移筒气缸水平推动气缸连板，使得平移连板能够沿着平移导轨准确顺畅的往复进行平移，确保能够将纱线卷筒沿水平方向进行平移伸缩，使能扩大纱线卷筒放置的范围，通过移筒连板水平设置于平移连板下侧，移筒连板一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽，移筒连板下侧水平固定设置有卡板气缸，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽，使得放筒支架上的纱线卷筒在推筒气缸的水平推动作用下，纱线卷筒在平移过程中，纱线卷筒的上端能够利用限位放筒槽进行平移限位，纱线卷筒能够水平准确的进行平移，使得纱线卷筒的中部能够卡装于限位卡筒槽内，确保能够利用承筒卡板将纱线卷筒在转运过程中限位固定，在将纱线卷筒移送至所需位置后，利用卡板气缸水平拉动承筒卡板平移复位，使得承筒卡板与纱线卷筒脱离，确保纱线卷筒能够便捷的下落放置至所需位置，通过平移连板上侧一端竖直向下的放筒气缸输出端与移筒连板上侧固定连接，移筒连板一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆，使得在将纱线卷筒移送至所需位置的正上方后，利用放筒气缸竖直向下推动移筒连板，移筒连板在下降过程中能够带动纱线卷筒同步进行下降，使能将纱线卷筒平稳高效的套装放置于所需收卷工位，确保纱线卷筒放置的平稳性和顺畅性，利用承筒卡板为L型结构，承筒卡板上侧与移筒连板下侧紧密相邻设置，使得利用推筒气缸将纱线卷筒平推至移筒连板上后，纱线卷筒能够平稳的吊装挂放于移筒连板，确保纱线卷筒能够便捷高效的移送至所需位置，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳转运上料，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纱线卷筒自动上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的转运机构的主视结构示意图。

图3是本发明的导筒机构的主视结构示意图。

图4是本发明的导筒机构的左视结构示意图。

图5是本发明的转筒机构的主视结构示意图。

图6是本发明的卡筒机构的左视结构示意图。

图7是本发明的移筒机构的主视结构示意图。

图8是本发明的平移连板和移筒连板的连接主视结构示意图。

图9是本发明的平移连板和移筒连板的连接俯视结构示意图。

图中：1. 上料底座，2. 转运机构，3. 移筒机构，4. 转运支架，5. 导筒机构，6.转筒机构，7. 导筒料管，8. 挡筒支架，9. 上挡筒气缸，10. 下挡筒气缸，11. 导筒支架，12. 升降气缸，13. 平移气缸，14. 导筒通道，15. 上平移板，16. 上挡筒板，17. 下平移板，18. 下挡筒板，19. 升降连板，20. 升降导杆，21. 承筒连板，22. 承筒圆杆，23. 圆杆导槽，24. 转运气缸，25. 转运齿轮，26. 往复支架，27. 放筒支架，28. 承筒气缸，29. 驱动底座，30. 齿条支架，31. 平移齿条，32. 连接齿轮，33. 推筒气缸，34. 推筒连板，35.卡筒机构，36. 升降通孔，37. 调节支架，38. 移筒支架，39. 固定导轴，40. 转动支架，41.平移连板，42. 移筒连板，43. 承筒卡板，44. 移筒丝杆，45. 升降导轨，46. 移筒底座，47.转动套筒，48. 移筒齿轮，49. 齿条导轨，50. 移筒齿条，51. 齿条气缸，52. 平移导轨，53.气缸连板，54. 移筒气缸，55. 限位放筒槽，56. 卡板气缸，57. 限位卡筒槽，58. 卡筒支架，59. 卡筒转板，60. 卡筒气缸，61. 转动连杆，62. 转板支座，63. 限位筒爪，64. 往复转槽，65. 卡筒升降板，66. 导杆套筒，67. 转运导杆，68. 导杆支座，69. 放筒气缸，70.放筒导杆，71. 升降挡板，72. 移筒电机。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纱线卷筒自动上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种纱线卷筒自动上料机构，包括上料底座1、转运机构2和移筒机构3，转运机构2和移筒机构3沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座1上方两侧，如图2所示，本发明的转运机构2包括转运支架4、导筒机构5和转筒机构6，导筒机构5和转筒机构6从上至下依次竖直固定设置于转运支架4一侧。如图3、图4所示，本发明的导筒机构5包括导筒料管7、挡筒支架8、上挡筒气缸9、下挡筒气缸10、导筒支架11、升降气缸12和平移气缸13，导筒料管7竖直固定设置于转运支架4一侧，导筒料管7内竖直设置有导筒通道14，导筒料管7下端一侧竖直固定设置有挡筒支架8，挡筒支架8一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和9下挡筒气缸10，上挡筒气缸9输出端水平固定设置有上平移板15，上平移板15一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板16，下挡筒气缸10输出端水平固定设置有下平移板17，下平移板15一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板18，导筒支架11水平固定设置于导筒料管7下端一侧，导筒支架11和挡筒支架8分别设置于导筒料管7下端相邻的两个侧面，升降气缸12竖直向下固定设置于导筒支架11上侧，升降气缸12输出端水平固定设置有升降连板19，升降连板19上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆20，升降导杆20沿竖直方向滑动设置于导筒支架11，平移气缸13水平固定设置于升降连板19下侧，平移气缸13与导筒料管7内的纱线卷筒相互平行，平移气缸13输出端竖直固定设置有承筒连板21，承筒连板21一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆22，导筒料管7下端一侧竖直设置有与承筒圆杆22相适配的圆杆导槽23。如图5所示，本发明的转筒机构6包括转运气缸24、转运齿轮25、往复支架26、放筒支架27和承筒气缸28，转运支架4下方一侧的上料底座1上水平固定设置有驱动底座29，驱动底座29上侧水平固定设置有齿条支架30，齿条支架30内水平滑动设置有平移齿条31，转运气缸24水平固定设置于齿条支架30一侧，转运气缸24输出端与平移齿条31一侧端部固定连接，平移齿条31上侧的转运支架4上竖直转动连接有连接齿轮32，连接齿轮32与平移齿条31啮合连接，连接齿轮32上侧的转运支架4上竖直转动连接有转运齿轮25，转运齿轮25和连接齿轮32啮合连接，转运齿轮25一侧水平固定设置有往复支架26，往复支架26下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸28，承筒气缸28输出端水平固定设置有放筒支架27，放筒支架27为L型结构，放筒支架27下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸33，推筒气缸33输出端水平固定设置有推筒连板34，放筒支架27下方另一侧竖直设置有卡筒机构35，往复支架26两侧分别设置有与推筒气缸33和卡筒机构35相适配的升降通孔36。如图7所示，本发明的移筒机构3包括调节支架37、移筒支架38、固定导轴39、转动支架40、平移连板41、移筒连板42和承筒卡板43，调节支架37竖直固定设置于上料底座1一侧，调节支架37上竖直转动连接有移筒丝杆44，调节支架37一侧竖直固定设置有升降导轨45，升降导轨45上沿竖直方向滑动设置有移筒底座46，移筒丝杆44竖直螺纹连接于移筒底座46，调节支架37上侧竖直向下固定设置有移筒电机72，移筒电机72带动移筒丝杆44转动，移筒支架38竖直固定设置于移筒底座46一侧，移筒支架38一侧竖直固定设置有固定导轴39，固定导轴39上竖直套装转动连接有转动套筒47，转动套筒47下侧水平固定设置有移筒齿轮48，移筒齿轮48一侧的移筒支架38上水平固定设置有齿条导轨49，齿条导轨49内水平滑动设置有移筒齿条50，移筒齿条50和移筒齿轮48啮合连接，齿条导轨49一侧水平固定设置有齿条气缸51，齿条气缸51输出端与移筒齿条50一端固定连接，如图8、图9所示，本发明的转动套筒47中部水平固定设置有转动支架40，转动支架40下侧水平固定设置有平移导轨52，平移连板41沿水平方向滑动设置于平移导轨52，平移连板41上侧一端竖直固定设置有气缸连板53，转动支架40上侧一端水平固定设置有移筒气缸54，移筒气缸54与平移导轨52相互平行，移筒气缸54输出端与气缸连板53一侧固定连接，移筒连板42水平设置于平移连板41下侧，移筒连板42一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽55，移筒连板42下侧水平固定设置有卡板气缸56，卡板气缸56与移筒气缸54相互平行，承筒卡板43水平固定设置于卡板气缸56输出端，承筒卡板43一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽57。

如图6所示，本发明的卡筒机构35包括卡筒支架58、卡筒转板59、卡筒气缸60和转动连杆61，放筒支架27上方一侧固定设置有转板支座62，转板支座62两侧对称设置有卡筒转板59，卡筒转板59中部两侧分别铰连接于转板支座62，卡筒转板59上端设置有限位筒爪63，放筒支架27上设置有与卡筒转板59相适配的往复转槽64，卡筒支架58竖直固定设置于卡筒转板59一侧的放筒支架27上，卡筒气缸60竖直向上固定设置于卡筒支架58下侧，卡筒气缸60输出端水平固定设置有卡筒升降板65，卡筒升降板65上方两侧与放筒支架27两侧的卡筒转板59之间分别设置有转动连杆61，转动连杆61上下两端分别铰连接于卡筒转板59下端和卡筒升降板65一侧，利用卡筒气缸60拉动卡筒升降板65进行运动，使能便捷带动转板支座62两侧的卡筒转板59同步相向进行转动，使能利用卡筒转板59端部的限位筒爪63将纱线卷筒抓取和释放。本发明的往复支架26一端固定设置有导杆套筒66，往复支架26一侧的转运支架4上设置有弧形结构的转运导杆67，导杆套筒66滑动设置于转运导杆67，转运导杆67两端与转运支架4之间固定设置有导杆支座68，使能在往复支架26的转动过程中进行限位导向，确保往复支架26能够平稳准确的往复进行转动。本发明的平移连板41上侧一端竖直向下固定设置有放筒气缸69，放筒气缸69输出端与移筒连板42上侧固定连接，所述平移连板41下方两侧分别竖直固定设置有放筒导杆70，移筒连板42一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆70，放筒导杆70下端水平固定设置有升降挡板71，使得在将纱线卷筒移送至所需位置的正上方后，利用放筒气缸69竖直向下推动移筒连板42，移筒连板42在下降过程中能够带动纱线卷筒同步进行下降，使能将纱线卷筒平稳高效的套装放置于所需收卷工位，确保纱线卷筒放置的平稳性和顺畅性。本发明的承筒卡板43为L型结构，承筒卡板43上侧与移筒连板42下侧紧密相邻设置，使得利用推筒气缸33将纱线卷筒平推至移筒连板42上后，纱线卷筒能够平稳的吊装挂放于移筒连板42，确保纱线卷筒能够便捷高效的移送至所需位置。

采用上述技术方案，本发明一种纱线卷筒自动上料机构在使用的时候，通过转运机构2和移筒机构3沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座1上方两侧，利用转运机构2使能将纱线卷筒逐个平稳转运上料，并能在纱线上料过程中同步便捷的调节纱线卷筒的上料工位，利用移筒机构3能够将工字型结构的纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置将纱线进行收卷，提高纱线卷筒上料自动化程度，通过导筒机构5和转筒机构6从上至下依次竖直固定设置于转运支架4一侧，利用导筒机构5使能将纱线卷筒依次逐个下落至转筒机构6，利用转筒机构6使能将纱线卷筒平稳高效的进行垂直翻转上料，通过导筒料管7竖直固定设置于转运支架4一侧，导筒料管7下端一侧的挡筒支架8从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸9和下挡筒气缸10，上挡筒气缸9输出端水平固定设置有上平移板15，上平移板15一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板16，下挡筒气缸10输出端水平固定设置有下平移板17，下平移板17一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板18，利用上挡筒气缸9和下挡筒气缸10同步相向分别驱动上挡筒板16和下挡筒板18进行平移，使得导筒料管7内的纱线卷筒能够逐个平稳的下落，通过导筒支架11水平固定设置于导筒料管7下端一侧，升降气缸12输出端水平固定设置有升降连板19，平移气缸13水平固定设置于升降连板19下侧，平移气缸13输出端竖直固定设置有承筒连板21，承筒连板21一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆22，导筒料管7下端一侧竖直设置有与承筒圆杆22相适配的圆杆导槽23，利用平移气缸13水平推动承筒圆杆22，使得承筒圆杆22能够水平插入导筒料管7最下侧的纱线卷筒内，利用升降气缸12竖直向下推动升降连板19，使得纱线卷筒能够在升降气缸12的作用下平稳的下落至转筒机构6的放筒支架27上，避免纱线卷筒在重力作用下快速下落的较大冲击力对转筒机构6产生损伤，通过驱动底座29上侧的齿条支架30内水平滑动设置有平移齿条31，转运气缸24输出端与平移齿条31一侧端部固定连接，平移齿条31上侧的转运支架4上竖直转动连接有连接齿轮32，连接齿轮32与平移齿条31啮合连接，连接齿轮32上侧的转运支架4上竖直转动连接有转运齿轮25，转运齿轮25一侧水平固定设置有往复支架26，往复支架26下侧的承筒气缸28输出端水平固定设置有放筒支架27，放筒支架27下方一侧的推筒气缸33输出端水平固定设置有推筒连板34，放筒支架27下方另一侧竖直设置有卡筒机构35，往复支架26两侧分别设置有与推筒气缸33和卡筒机构35相适配的升降通孔36，利用承筒气缸28沿竖直方向向上推动放筒支架27，使得放筒支架27能够被提升至导筒料管7下侧，使得导筒料管7内的纱线卷筒能够在升降气缸12沿竖直方向的带动作用下平稳放置至放筒支架27上，利用放筒支架27一侧的卡筒机构35使能将纱线卷筒卡紧固定，避免纱线卷筒在放筒支架27上产生偏移滚动，利用转运气缸24水平推动平移齿条31，平移齿条31能够经由连接齿轮32带动转运齿轮25进行转动，转运齿轮25在转动过程中能够带动往复支架26进行转动，当往复支架26在转运气缸24的带动下进行垂直角度的翻转后，放筒支架27与往复支架26同步进行翻转，使得放筒支架27上的纱线卷筒能够进行垂直角度的翻转，纱线卷筒从水平工位翻转至竖直工位，利用承筒气缸28水平推动放筒支架27，使得放筒支架27能够平移至移筒机构3一侧，利用推筒气缸33水平推动推筒连板34，使能将放筒支架27上的纱线卷筒水平平稳的推送至移筒机构3上，利用放筒支架27为L型结构，使得放筒支架27在进行逆时针的转动时，能够利用放筒支架27的侧边对纱线卷筒进行支承，避免纱线卷筒在重力的作用下产生滑落，通过往复支架26一端固定设置有导杆套筒66，往复支架26一侧的转运支架4上设置有弧形结构的转运导杆67，导杆套筒66滑动设置于转运导杆67，使能在往复支架26的转动过程中进行限位导向，确保往复支架26能够平稳准确的往复进行转动，通过转板支座62两侧对称设置有卡筒转板59，卡筒转板59中部两侧分别铰连接于转板支座62，卡筒转板59上端设置有限位筒爪63，卡筒气缸60输出端水平固定设置有卡筒升降板65，卡筒升降板65上方两侧与放筒支架27两侧的卡筒转板59之间分别设置有转动连杆61，利用卡筒气缸60拉动卡筒升降板65进行运动，使能便捷带动转板支座62两侧的卡筒转板59同步相向进行转动，使能利用卡筒转板59端部的限位筒爪63将纱线卷筒抓取和释放，通过调节支架37一侧的升降导轨45上沿竖直方向滑动设置有移筒底座46，移筒丝杆44竖直螺纹连接于移筒底座46，移筒支架38竖直固定设置于移筒底座46一侧，利用移筒电机72带动移筒丝杆44转动，移筒丝杆44的转动能够带动移筒支架38沿竖直方向进行升降运动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的升降放置至所需位置，通过移筒支架38一侧的固定导轴39上竖直套装转动连接有转动套筒47，转动套筒47下侧水平固定设置有移筒齿轮48，移筒齿轮48一侧移筒支架38上的齿条导轨49内水平滑动设置有移筒齿条50，齿条气缸51输出端与移筒齿条50一端固定连接，利用齿条气缸51水平推动移筒齿条50，使能带动转动套筒47平稳的往复进行转动，使得纱线卷筒能够根据需要便捷的转动平移至所需位置，通过转动套筒47中部水平固定设置有转动支架40，平移连板41沿水平方向滑动设置于平移导轨52，移筒气缸54输出端与气缸连板53一侧固定连接，利用移筒气缸54水平推动气缸连板53，使得平移连板41能够沿着平移导轨52准确顺畅的往复进行平移，确保能够将纱线卷筒沿水平方向进行平移伸缩，使能扩大纱线卷筒放置的范围，通过移筒连板42水平设置于平移连板41下侧，移筒连板42一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽55，移筒连板42下侧水平固定设置有卡板气缸56，承筒卡板43水平固定设置于卡板气缸56输出端，承筒卡板43一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽57，使得放筒支架27上的纱线卷筒在推筒气缸33的水平推动作用下，纱线卷筒在平移过程中，纱线卷筒的上端能够利用限位放筒槽55进行平移限位，纱线卷筒能够水平准确的进行平移，使得纱线卷筒的中部能够卡装于限位卡筒槽57内，确保能够利用承筒卡板43将纱线卷筒在转运过程中限位固定，在将纱线卷筒移送至所需位置后，利用卡板气缸56水平拉动承筒卡板43平移复位，使得承筒卡板43与纱线卷筒脱离，确保纱线卷筒能够便捷的下落放置至所需位置，通过平移连板41上侧一端竖直向下的放筒气缸69输出端与移筒连板42上侧固定连接，移筒连板42一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆70，使得在将纱线卷筒移送至所需位置的正上方后，利用放筒气缸69竖直向下推动移筒连板42，移筒连板42在下降过程中能够带动纱线卷筒同步进行下降，使能将纱线卷筒平稳高效的套装放置于所需收卷工位，确保纱线卷筒放置的平稳性和顺畅性，利用承筒卡板43为L型结构，承筒卡板43上侧与移筒连板42下侧紧密相邻设置，使得利用推筒气缸33将纱线卷筒平推至移筒连板42上后，纱线卷筒能够平稳的吊装挂放于移筒连板42，确保纱线卷筒能够便捷高效的移送至所需位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳转运上料，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种纱线卷筒自动上料机构，其特征在于：所述纱线卷筒自动上料机构包括上料底座、转运机构和移筒机构，所述转运机构和移筒机构沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座上方两侧，所述转运机构包括转运支架、导筒机构和转筒机构，导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转筒机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，所述连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和连接齿轮啮合连接，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架为L型结构，放筒支架下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，所述放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，所述往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔，所述移筒机构包括调节支架、移筒支架、固定导轴、转动支架、平移连板、移筒连板和承筒卡板，所述调节支架竖直固定设置于上料底座一侧，调节支架上竖直转动连接有移筒丝杆，调节支架一侧竖直固定设置有升降导轨，升降导轨上沿竖直方向滑动设置有移筒底座，移筒丝杆竖直螺纹连接于移筒底座，所述调节支架上侧竖直向下固定设置有移筒电机，移筒电机带动移筒丝杆转动，所述移筒支架竖直固定设置于移筒底座一侧，移筒支架一侧竖直固定设置有固定导轴，固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，所述转动套筒下侧水平固定设置有移筒齿轮，移筒齿轮一侧的移筒支架上水平固定设置有齿条导轨，齿条导轨内水平滑动设置有移筒齿条，移筒齿条和移筒齿轮啮合连接，所述齿条导轨一侧水平固定设置有齿条气缸，齿条气缸输出端与移筒齿条一端固定连接，转动套筒中部水平固定设置有转动支架，转动支架下侧水平固定设置有平移导轨，所述平移连板沿水平方向滑动设置于平移导轨，平移连板上侧一端竖直固定设置有气缸连板，所述转动支架上侧一端水平固定设置有移筒气缸，移筒气缸与平移导轨相互平行，移筒气缸输出端与气缸连板一侧固定连接，移筒连板水平设置于平移连板下侧，所述移筒连板一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽，移筒连板下侧水平固定设置有卡板气缸，卡板气缸与移筒气缸相互平行，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽。

2.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒自动上料机构，其特征在于：所述卡筒机构包括卡筒支架、卡筒转板、卡筒气缸和转动连杆，所述放筒支架上方一侧固定设置有转板支座，转板支座两侧对称设置有卡筒转板，卡筒转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡筒转板上端设置有限位筒爪，放筒支架上设置有与卡筒转板相适配的往复转槽，所述卡筒支架竖直固定设置于卡筒转板一侧的放筒支架上，卡筒气缸竖直向上固定设置于卡筒支架下侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒升降板，卡筒升降板上方两侧与放筒支架两侧的卡筒转板之间分别设置有转动连杆，转动连杆上下两端分别铰连接于卡筒转板下端和卡筒升降板一侧。

3.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒自动上料机构，其特征在于：所述往复支架一端固定设置有导杆套筒，往复支架一侧的转运支架上设置有弧形结构的转运导杆，导杆套筒滑动设置于转运导杆，转运导杆两端与转运支架之间固定设置有导杆支座。

4.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒自动上料机构，其特征在于：所述平移连板上侧一端竖直向下固定设置有放筒气缸，放筒气缸输出端与移筒连板上侧固定连接，所述平移连板下方两侧分别竖直固定设置有放筒导杆，移筒连板一侧沿竖直方向滑动设置于放筒导杆，放筒导杆下端水平固定设置有升降挡板。

5.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒自动上料机构，其特征在于：所述承筒卡板为L型结构，承筒卡板上侧与移筒连板下侧紧密相邻设置。