CN109987451A - 一种自动化的卷纱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化的卷纱设备，所述装置包括卷绕箱，所述卷绕箱内固设有缠绕腔，所述缠绕腔后端设置有线圈，所述卷绕箱上端连通设置有运输腔，所述运输腔内周期性的运动有运输块，所述运输块中固设有夹持组件，所述夹持组件可以夹持着所述线圈从预卷绕位置到卷绕位置，所述缠绕腔左端固设有位于所述卷绕箱内的右摆腔，所述缠绕腔右端固设有位于所述卷绕箱内的传动腔，本发明结构简单，操作方便，通过将预卷绕区的线圈通过夹取装置运输到卷绕区固定一段时间，在这段时间内使卷绕组件与线圈相啮合，随后将夹取装置重新回到初始位置，线圈开始缠绕，当缠绕结束后，使线圈自动脱落，并进行下一步的安装与缠绕。

Description

一种自动化的卷纱设备
技术领域
本发明涉及纺织领域，具体涉及一种自动化的卷纱设备。
背景技术
纱线的卷绕作为纺纱和织布的中间步骤，在纺织业中起到承前启后的作用，在目前的纱线卷绕工厂中通常通过人工的安装线圈，将线圈逐一安装在安装位上，这样的操作效率低下已经越来越不适合现代化的发展，随着时代的发展，自动化的将线圈安装、卷绕与脱落已经势在必行，本设备有效的解决了这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化的卷纱设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动化的卷纱设备，所述装置包括包括卷绕箱，所述卷绕箱内固设有缠绕腔，所述缠绕腔后端设置有线圈，所述卷绕箱上端连通设置有运输腔，所述运输腔内周期性的运动有运输块，所述运输块中固设有夹持组件，所述夹持组件可以夹持着所述线圈从预卷绕位置到卷绕位置，所述缠绕腔左端固设有位于所述卷绕箱内的右摆腔，所述缠绕腔右端固设有位于所述卷绕箱内的传动腔，所述右摆腔与传动腔内固设有驱摆组件，所述驱摆组件可以周期性驱动所述夹持组件运动，所述缠绕腔中设置有卷绕组件，所述卷绕组件可以在所述线圈运输到卷绕位置时对所述线圈进行转卡，并将纱线缠绕在所述线圈上端，所述卷绕组件右端设置有驱滑组件，所述驱滑组件可以带动所述卷绕组件左右滑动，使所述线圈在卷绕时安装在所述安装组件上，当卷绕完毕后脱离所述橡胶锥块从所述缠绕腔下端的下通道中离开设备。
进一步的技术方案，所述夹持组件包括运输块，所述运输块下端固设有固接滑杆，所述固接滑杆下端面固设有固接转块，所述运输块上固设有与所述运输腔左右端壁滑动配合连接的稳定块，所述运输块中固设有滑板腔，所述滑板腔上端壁嵌设有气缸，所述气缸输出轴下端固设有与所述滑板腔端壁滑动配合连接的滑板，所述滑板下端固设有与所述运输块滑动配合连接的连接杆，所述连接杆滑动的伸出所述运输块下端面，所述连接杆下端面固设有与所述固接滑杆滑动配合连接的推动块，所述推动块前后两端对称的转动设置有连接转杆，所述连接转杆下端转动配合连接有与所述固接转块转动配合连接的爪子。
进一步的技术方案，所述驱摆组件包括所述右摆腔与所述传动腔远离所述缠绕腔端嵌设的驱动电机，所述驱动电机输出轴端面上固设有与远离所述驱动电机端壁转动配合连接的固接转轴，所述固接转轴上固设有驱摆不完全齿，所述驱摆不完全齿上端啮合的设置有从动齿，所述从动齿上固设有与所述远离所述缠绕腔端壁转动配合连接的从动轴，所述从动轴向所述缠绕腔方向转动的伸入滑杆腔中，所述左右对称的滑杆腔之间连通设置有驱摆槽，所述驱摆槽内滑动的设置有与所述运输块固设的运输杆，所述从动轴的靠近所述缠绕腔端面固设有转杆，所述转杆末端滑动配合连接有位于摆杆中的，所述摆杆下端与所述滑杆腔左右端壁转动配合连接，所述摆杆上端转动配合连接有推动杆，所述推动杆上端转动配合连接有滑块，与所述滑块滑动配合连接有固设与所述滑杆腔前后端壁之间的固滑杆，所述滑块上端面固设有上固杆，所述上固杆内固设有与所述运输杆滑动配合连接的载块。
进一步的技术方案，所述缠绕组件包括与所述缠绕腔左端壁转动配合连接的转动块，所述转动块内固设有开口向右的转块空腔，所述缠绕腔与所述传动腔之间滑动的设置有载块，所述载块的左端面固设有缠绕电机，所述缠绕电机输出轴左端固设有与所述转块空腔滑动的啮合的转动杆，所述转动杆上固设有橡胶锥块，所述缠绕腔的右端壁固设有与所述载块滑动配合连接的固接块。
进一步的技术方案，所述驱滑组件包括与所述传动腔左右端壁转动配合连接的驱摆从动轴，所述驱摆从动轴上固设有驱摆从动齿，所述驱摆从动轴上固设有位于所述驱摆从动齿左端的主动锥齿，所述主动锥齿前端啮合有从动锥齿，所述从动锥齿的前端面固设有与所述传动腔下端壁转动配合连接的固轴，所述固轴上固设有位于所述从动锥齿前端的主动齿轮传动齿，所述主动齿轮传动齿的左端啮合有与所述传动腔前端壁转动配合连接的从动齿轮曲柄齿，所述从动齿轮曲柄齿上转动的设置有摆动连杆，所述摆动连杆上转动配合连接有与所述载块转动配合连接的拉动连杆，所述固接转轴上固设有与所述驱摆从动齿啮合的驱滑不完全齿。
进一步的技术方案，所述驱摆不完全齿和所述驱滑不完全齿皆为不完全齿，两者不能同时带动所述从动齿或者所述驱摆从动齿转动。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过将预卷绕区的线圈通过夹取装置运输到卷绕区固定一段时间，在这段时间内使卷绕组件与线圈相啮合，随后将夹取装置重新回到初始位置，线圈开始缠绕，当缠绕结束后，使线圈自动脱落，并进行下一步的安装与缠绕。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
附图说明
图1是本发明的一种自动化的卷纱设备内部整体结构示意图；
图2是图1中“A-A”方向的示意图；
图3是图1中“B-B”方向的示意图；
图4是图3中“C-C”方向的示意图；
图5是图3中“D-D”方向的示意图;
图6是图1中“E”的放大示意图；
图7是图6中“F-F”方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种自动化的卷纱设备，所述装置包括卷绕箱100，所述卷绕箱100内固设有缠绕腔131，所述缠绕腔131后端设置有线圈124，所述卷绕箱100上端连通设置有运输腔155，所述运输腔155内周期性的运动有运输块110，所述运输块110中固设有夹持组件，所述夹持组件可以夹持着所述线圈124从预卷绕位置到卷绕位置，所述缠绕腔131左端固设有位于所述卷绕箱100内的右摆腔101，所述缠绕腔131右端固设有位于所述卷绕箱100内的传动腔114，所述右摆腔101与传动腔114内固设有驱摆组件，所述驱摆组件可以周期性驱动所述夹持组件运动，所述缠绕腔131中设置有卷绕组件，所述卷绕组件可以在所述线圈124运输到卷绕位置时对所述线圈124进行转卡，并将纱线缠绕在所述线圈124上端，所述卷绕组件右端设置有驱滑组件，所述驱滑组件可以带动所述卷绕组件左右滑动，使所述线圈124在卷绕时安装在所述安装组件上，当卷绕完毕后脱离所述橡胶锥块123从所述缠绕腔131下端的下通道126中离开设备。
有益地或示例性地，所述夹持组件包括运输块110，所述运输块110下端固设有固接滑杆156，所述固接滑杆156下端面固设有固接转块146，所述运输块110上固设有与所述运输腔155左右端壁滑动配合连接的稳定块150，所述运输块110中固设有滑板腔151，所述滑板腔151上端壁嵌设有气缸144，所述气缸144输出轴下端固设有与所述滑板腔151端壁滑动配合连接的滑板145，所述滑板145下端固设有与所述运输块110滑动配合连接的连接杆149，所述连接杆149滑动的伸出所述运输块110下端面，所述连接杆149下端面固设有与所述固接滑杆156滑动配合连接的推动块148，所述推动块148前后两端对称的转动设置有连接转杆152，所述连接转杆152下端转动配合连接有与所述固接转块146转动配合连接的爪子147。
有益地或示例性地，所述驱摆组件包括所述右摆腔101与所述传动腔114远离所述缠绕腔131端嵌设的驱动电机137，所述驱动电机137输出轴端面上固设有与远离所述驱动电机137端壁转动配合连接的固接转轴128，所述固接转轴128上固设有驱摆不完全齿129，所述驱摆不完全齿129上端啮合的设置有从动齿134，所述从动齿134上固设有与所述远离所述缠绕腔131端壁转动配合连接的从动轴133，所述从动轴133向所述缠绕腔131方向转动的伸入滑杆腔112中，所述左右对称的滑杆腔112之间连通设置有驱摆槽132，所述驱摆槽132内滑动的设置有与所述运输块110固设的运输杆111，所述从动轴133的靠近所述缠绕腔131端面固设有转杆103，所述转杆103末端滑动配合连接有位于摆杆105中的130，所述摆杆105下端与所述滑杆腔112左右端壁转动配合连接，所述摆杆105上端转动配合连接有推动杆106，所述推动杆106上端转动配合连接有滑块107，与所述滑块107滑动配合连接有固设与所述滑杆腔112前后端壁之间的固滑杆113，所述滑块107上端面固设有上固杆108，所述上固杆108内固设有与所述运输杆111滑动配合连接的载块119。
有益地或示例性地，所述缠绕组件包括与所述缠绕腔131左端壁转动配合连接的转动块160，所述转动块160内固设有开口向右的转块空腔127，所述缠绕腔131与所述传动腔114之间滑动的设置有载块119，所述载块119的左端面固设有缠绕电机121，所述缠绕电机121输出轴左端固设有与所述转块空腔127滑动的啮合的转动杆122，所述转动杆122上固设有橡胶锥块123，所述缠绕腔131的右端壁固设有与所述载块119滑动配合连接的固接块120。
有益地或示例性地，所述驱滑组件包括与所述传动腔114左右端壁转动配合连接的驱摆从动轴138，所述驱摆从动轴138上固设有驱摆从动齿139，所述驱摆从动轴138上固设有位于所述驱摆从动齿139左端的主动锥齿140，所述主动锥齿140前端啮合有从动锥齿141，所述从动锥齿141的前端面固设有与所述传动腔114下端壁转动配合连接的固轴142，所述固轴142上固设有位于所述从动锥齿141前端的主动齿轮传动齿115，所述主动齿轮传动齿115的左端啮合有与所述传动腔114前端壁转动配合连接的从动齿轮曲柄齿116，所述从动齿轮曲柄齿116上转动的设置有摆动连杆117，所述摆动连杆117上转动配合连接有与所述载块119转动配合连接的拉动连杆118，所述固接转轴128上固设有与所述驱摆从动齿139啮合的驱滑不完全齿136。
有益地或示例性地，所述驱摆不完全齿129和所述驱滑不完全齿136皆为不完全齿，两者不能同时带动所述从动齿134或者所述驱摆从动齿139转动。
初始状态时，所述缠绕电机121、驱动电机137与气缸144处于停止工作状态，预卷绕的所述线圈124位于所述缠绕腔131的后端，所述运输块110位于所述缠绕腔131的后端，所述驱摆不完全齿129与所述从动齿134啮合，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
当设备运行时，所述气缸144工作，驱动所述滑板145向下运动，所述滑板145通过所述连接杆149带动所述推动块148在所述固接滑杆156下向下滑动，使所述连接转杆152带动所述爪子147向下运动的夹持所述预卷绕的线圈124，所述所述驱动电机137工作，驱动所述固接转轴128转动，所述固接转轴128带动所述驱摆不完全齿129转动，使与所述驱摆不完全齿129啮合的所述从动齿134转动，带动所述从动轴133转动，使所述从动轴133末端在所述130中转动，带动所述摆杆105来回摆动，使所述推动杆106带动所述滑块107在所述固滑杆113上摆动，驱动所述上固杆108带动所述运输杆111向前运动，使所述运输杆111带动所述运输块110向前端摆动，使所述爪子147中夹持着的所述爪子147带动所述线圈124向前端运动至所述转动杆122的左端，此时所述固接转轴128与所述从动齿134不再啮合，所述驱滑不完全齿136恰好与所述驱摆从动齿139啮合带动所述驱摆从动轴138转动，使固设与所述驱摆从动轴138上的所述主动锥齿140带动所述从动锥齿141转动，通过所述固轴142和所述主动齿轮传动齿115带动所述从动齿轮曲柄齿116转动，所述从动齿轮曲柄齿116通过所述摆动连杆117与拉动连杆118带动所述载块119向左滑动，使所述转动杆122左端伸入所述转块空腔127中，使所述橡胶锥块123将所述线圈124固定住，所述驱动电机137停止工作，所述缠绕电机121转动，使所述线圈124转动，使纱线在所述线圈124上端缠绕。
当缠绕结束后，所述驱动电机137继续工作，使所述载块119向右滑动，驱动所述线圈124向右运动，使所述线圈124右端面与所述固接块120左端面接触，并从所述转动杆122左端滑落，从所述下通道126中掉落出设备外。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过将预卷绕区的线圈通过夹取装置运输到卷绕区固定一段时间，在这段时间内使卷绕组件与线圈相啮合，随后将夹取装置重新回到初始位置，线圈开始缠绕，当缠绕结束后，使线圈自动脱落，并进行下一步的安装与缠绕。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种自动化的卷纱设备，所述装置包括卷绕箱，所述卷绕箱内固设有缠绕腔，所述缠绕腔后端设置有线圈，所述卷绕箱上端连通设置有运输腔，所述运输腔内周期性的运动有运输块，所述运输块中固设有夹持组件，所述夹持组件可以夹持着所述线圈从预卷绕位置到卷绕位置，所述缠绕腔左端固设有位于所述卷绕箱内的右摆腔，所述缠绕腔右端固设有位于所述卷绕箱内的传动腔，所述右摆腔与传动腔内固设有驱摆组件，所述驱摆组件可以周期性驱动所述夹持组件运动，所述缠绕腔中设置有卷绕组件，所述卷绕组件可以在所述线圈运输到卷绕位置时对所述线圈进行转卡，并将纱线缠绕在所述线圈上端，所述卷绕组件右端设置有驱滑组件，所述驱滑组件可以带动所述卷绕组件左右滑动，使所述线圈在卷绕时安装在所述安装组件上，当卷绕完毕后脱离所述橡胶锥块从所述缠绕腔下端的下通道中离开设备。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的卷纱设备，其特征在于：所述夹持组件包括运输块，所述运输块下端固设有固接滑杆，所述固接滑杆下端面固设有固接转块，所述运输块上固设有与所述运输腔左右端壁滑动配合连接的稳定块，所述运输块中固设有滑板腔，所述滑板腔上端壁嵌设有气缸，所述气缸输出轴下端固设有与所述滑板腔端壁滑动配合连接的滑板，所述滑板下端固设有与所述运输块滑动配合连接的连接杆，所述连接杆滑动的伸出所述运输块下端面，所述连接杆下端面固设有与所述固接滑杆滑动配合连接的推动块，所述推动块前后两端对称的转动设置有连接转杆，所述连接转杆下端转动配合连接有与所述固接转块转动配合连接的爪子。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的卷纱设备，其特征在于：所述驱摆组件包括所述右摆腔与所述传动腔远离所述缠绕腔端嵌设的驱动电机，所述驱动电机输出轴端面上固设有与远离所述驱动电机端壁转动配合连接的固接转轴，所述固接转轴上固设有驱摆不完全齿，所述驱摆不完全齿上端啮合的设置有从动齿，所述从动齿上固设有与所述远离所述缠绕腔端壁转动配合连接的从动轴，所述从动轴向所述缠绕腔方向转动的伸入滑杆腔中，所述左右对称的滑杆腔之间连通设置有驱摆槽，所述驱摆槽内滑动的设置有与所述运输块固设的运输杆，所述从动轴的靠近所述缠绕腔端面固设有转杆，所述转杆末端滑动配合连接有位于摆杆中的，所述摆杆下端与所述滑杆腔左右端壁转动配合连接，所述摆杆上端转动配合连接有推动杆，所述推动杆上端转动配合连接有滑块，与所述滑块滑动配合连接有固设与所述滑杆腔前后端壁之间的固滑杆，所述滑块上端面固设有上固杆，所述上固杆内固设有与所述运输杆滑动配合连接的载块。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的卷纱设备，其特征在于：所述缠绕组件包括与所述缠绕腔左端壁转动配合连接的转动块，所述转动块内固设有开口向右的转块空腔，所述缠绕腔与所述传动腔之间滑动的设置有载块，所述载块的左端面固设有缠绕电机，所述缠绕电机输出轴左端固设有与所述转块空腔滑动的啮合的转动杆，所述转动杆上固设有橡胶锥块，所述缠绕腔的右端壁固设有与所述载块滑动配合连接的固接块。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的卷纱设备，其特征在于：所述驱滑组件包括与所述传动腔左右端壁转动配合连接的驱摆从动轴，所述驱摆从动轴上固设有驱摆从动齿，所述驱摆从动轴上固设有位于所述驱摆从动齿左端的主动锥齿，所述主动锥齿前端啮合有从动锥齿，所述从动锥齿的前端面固设有与所述传动腔下端壁转动配合连接的固轴，所述固轴上固设有位于所述从动锥齿前端的主动齿轮传动齿，所述主动齿轮传动齿的左端啮合有与所述传动腔前端壁转动配合连接的从动齿轮曲柄齿，所述从动齿轮曲柄齿上转动的设置有摆动连杆，所述摆动连杆上转动配合连接有与所述载块转动配合连接的拉动连杆，所述固接转轴上固设有与所述驱摆从动齿啮合的驱滑不完全齿。
6.根据权利要求3和5所述的一种自动化的卷纱设备，其特征在于：所述驱摆不完全齿和所述驱滑不完全齿皆为不完全齿，两者不能同时带动所述从动齿或者所述驱摆从动齿转动。
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